在esp8266的RTOS3.1SDK中呢,官方有两个版本的mqtt,一个是esp8266官方封装的mqtt,还有一个是移植的paho mqtt并加以封装,今天我们使用的是移植的paho mqtt来做例程实验,本例程简单的连接了百度天工,我是废话不多说,下面开始吧。
下面是我用到的宏定义
#define PublishData "{\"reported\": { \"tem\": 25,\"hum\": 60 }}" //cjson数据,百度要求格式
#define SSID "xxxxx " //你的路由器名字
#define PASSWORD " xxxxx" //你的路由器密码
#define CONFIG_MQTT_BROKER "c1j6fvv.mqtt.iot.bj.baidubce.com" //你的mqtt域名
#define CONFIG_MQTT_PORT 1883 //你的端口号
#define CONFIG_DEFAULT_MQTT_VERSION 3 //MQTT协议版本
#define MQTT_CLIENT_ID "temandhum" // 客户端标识符,天工物联建议用项目名称
#define MQTT_USER "xxxxxxx" // MQTT用户名
#define MQTT_PASS "xxxxxxx" // MQTT密码
#define MQTT_SUB_TOPIC "$baidu/iot/shadow/temandhum/update/accepted" //订阅主题
#define CONFIG_MQTT_PUB_TOPIC "$baidu/iot/shadow/temandhum/update" //发布主题
如何配置网络连接wifi,在我前面的博客已经说过了连接wifi,这里就不说了,直接开始mqtt配置,首先创建一个mqtt的任务
xTaskCreate(mqtt_client_thread, "mqtt_client_thread", 4096, NULL, 8, NULL);
下面是这个任务函数的程序
static void mqtt_client_thread()
{
Network network; //创建网络连接结构体
MQTTClient client; //mqtt客户端结构体
MQTTMessage message;mqtt配置消息
MQTTPacket_connectData connectData = MQTTPacket_connectData_initializer;//mqtt连接配置初始化
NetworkInit(&network); //初始化网络连接,这里官方帮我们封装好了,不需要我们解析域名、创建TCP连接
int rc = 0;
MQTTClientInit(&client,&network,0,NULL,0,NULL,0);//初始化MQTT网络连接
for (;;)
{
xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT, false, true,portMAX_DELAY);//等待网络连接成功
if ((rc = NetworkConnect(&network, CONFIG_MQTT_BROKER, CONFIG_MQTT_PORT)) != 0)
{
continue;//Network网络连接,如果连接失败则重新连接
}
connectData.MQTTVersion = CONFIG_DEFAULT_MQTT_VERSION; 设置mqtt连接配置
connectData.clientID.cstring = MQTT_CLIENT_ID;
connectData.username.cstring = MQTT_USER;
connectData.password.cstring = MQTT_PASS;
connectData.keepAliveInterval = 30;
connectData.cleansession = 1; //这些参数,就不一一介绍了,网上都能搜索到
if((rc=MQTTConnect(&client,&connectData))!=0)
{
network.disconnect(&network);//mqtt连接,如果连接失败,则断开网络,重新开始
continue;
}
printf("\n\rMQTT Connected\n\r");
MQTTStartTask(&client); //开始MQTT后台任务 ,只要是接受消息后调用回调函数
if ((rc = MQTTSubscribe(&client, MQTT_SUB_TOPIC, 0, messageArrived) != 0))//订阅主题messageArrived为接受消息后的回调函数
{
network.disconnect(&network);//订阅主题messageArrived为接受消息后的回调函数,如果失败断开网络连接重新开始
continue;
}
printf("\n\rMQTT subscribe to topic OK\n\r");
for (;;)
{
message.retained = 0;//消息配置
message.qos = 0;
message.payload = PublishData;
message.payloadlen = strlen(PublishData);
if((rc=MQTTPublish(&client,CONFIG_MQTT_PUB_TOPIC,&message))!=0)
{
break;//我这边是做的温湿度数据上报,所以循环发布消息,如果失败则重新开始
}
printf("\n\rMQTT Publish to topic OK\n\r");
vTaskDelay(5000/ portTICK_RATE_MS);
}
network.disconnect(&network);
}
vTaskDelete(NULL);
}
配合上个博客的wifi连接,就可以做个简单的连接百度天工物联的例子。