unity3d中的旋转函数之Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp函数的形式：Quaternion.Slerp(a,b,t)

      作用：将物体从a以t的选择速度转向b。

应用实例：

Vector3 dir = player.transform.position - transform.position;//用两个向量相减得到向量之间的夹角，从而确定旋转方向
Quaternion wantedRotation = Quaternion.LookRotation (dir);//Quaternion只四元组（用来表示选择的量），LookRotation得出需要旋转的方向
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,wantedRotation,rotateSpeed*Time.deltaTime);