笔者的开发板是正点原子的stm32F103zet6迷你板。串口的使用是USART1.单片机相关串口的程序就不讲解,编写上位机程序是使用C++语言,在VS2017里面编写,下面进入正题。
大家可以先参考一下这篇blog,C++串口通信里面详细讲解了C++串口的相关知识,以及一些函数的讲解。
下面我也会根据他的blog再讲解。
1、打开串口:
使用函数:HANDLE CreateFile();
HANDLE CreateFile(
LPCTSTR lpFileName
DWORD dwDesiredAccess
DWORD dwSharedMode
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes
DWORD dwCreationDisposition
DWORD dwFlagsAndAttributes
HANDLE hTemplateFile
);
LPCTSTR lpFileName :串口的名字,不同位置的usb接口都有一个名字,通常是写成“COM4”,有一些要写成 L"COM4";加不加L取决于vs项目属性-常规-字符集选的是多字节字符集还是Unicode字符集,选多字节字符集则不用L。
dwDesiredAccess:将串行口指定为“读访问权限”、“写访问权限”或“读写访问权限”。可选GENERIC_READ 、GENERIC_WRITE、 GENERIC_READ | GENERIC_WRITE
dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0;
(PS:所谓共享属性,是指一个物理串口的数据给多个应用程序使用或串口使用,一般来说,串口是独占方式打开的,有且只有一个应用实例能对一个串口进行打开、读写操作。例如COM1是输入串口,从COM1口读出的数据可以供COM2、COM3等使用,也就是共享。)
lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL;
dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;
dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作;这里因为是跟stm32通信,我们选择FILE_ATTRIBUTE_NORMAL
hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL。
以下是应用的一个例子:
HANDLE hcom;//全局变量串口通信
hcom = CreateFile("COM9", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hcom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
fprintf(stderr, "打开串口失败!\n");
exit(0);
}
2、设置串口的属性。
BOOL GetCommState(
HANDLE hFile
LPDCB lpDCB
);
GetCommState函数的第一个参数hFile是由CreateFile函数返回指向已打开串行口的句柄。第二个参数指向设备控制块DCB。DCB是一个非常重要的数据结构,几乎所有的串行口属性和状态都存储在该结构的成员变量中。
HANDLE hFile:填写刚刚建立的串口句柄。
LPDCB lpDCB:定义一个dcb, 第二个参数指向设备控制块DCB。如果函数调用成功,则返回值为非0;若函数调用失败,则返回值为0。
应用实例:
DCB dcb;
GetCommState(hcom, &dcb);
3、设置发送和接收缓冲区
BOOL SetupComm(
HANDLE hFile
DWORD dwInQueue
DWORD dwOutQueue
);
当一个串行口打开时,可以为该串口分配一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。串行口发送缓冲区和接收缓冲区的配置可以由函数SetupComm实现。如果不调用SetupComm,系统会为该串口分配默认的发送缓冲区和接收缓冲区。但是为了保证缓冲区的大小与实际需要的一致,最好调用该函数进行设置。
这里我们是这样设置的:
SetupComm(hcom, 1024, 1024);//设置缓冲区大小
4、设置波特率,奇偶校验这些
dcb.BaudRate = 9600;//波特率
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = 0;
dcb.StopBits = 1;
5、串行数据的发送和接收
接收:
利用ReadFile函数可以读取将串行口接收到的数据。ReadFile函数原型如下:
BOOL ReadFile(
HANDLE hFile
LPVIOD lpBuffer
DWORD nNumberOfBytesToRead
LPDWORD lpNumberOfBytesRead
LPOVERLAPPED lpOverlapped
);
HANDLE hFile:hFile指向已经打开的串行口句柄;
lpBuffer:指向一个读取数据缓冲区;nNumberOfBytesToRead:指定要从串行设备中读取的字节数;
lpNumberOfBytesRead:指明实际从串行口中读出的字节数;
lpOverlapped指向一个OVERLAPPED结构变量,该结构变量中包含一个同步事件。
例子:
unsigned char lpBuffer[2];//设置的要接收的数据
DWORD dwBytesRead = 2;//设置实际接收的数据
if (ReadFile(hcom, lpBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, NULL))//这一句其实就已经读好了数据。
{
tmp1 = lpBuffer[0] - '0';
tmp2 = lpBuffer[1] - '0';
PreY = Y;
Y = tmp1 * 10 + tmp2;
//printf("接收数据成功!\n");
}
因为我在stm32中发送int型的数据是用printf(“%d”,a);这样的,所以发过来就是一个一个的字符;比如a=10;那么接收到的数据就存在lpBuffer[2]中;lpBuffer[0]=‘1’,lpBuffer[1]=‘0’;
tmp1 = lpBuffer[0] - '0';
tmp2 = lpBuffer[1] - '0';
PreY = Y;
Y = tmp1 * 10 + tmp2;
所以上面这段我是用来把字符型转化为整型。
数据发送的我就不讲解了,文章后面会附上参考的blog,里面有详细的讲解。
以下的代码是我做了一个心率检测的项目的小作品,通过STM32将心率值传输到电脑,还使用了一个easyx图形库,使程序更加美观。如下图:
easyx的使用很简单,想做上位机但是不会C#,qt,labview的,可以试一试。
#include
#include
#include"easyx.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#pragma comment(lib,"winmm.lib")
using namespace std;
const int HIGHT = 313;//窗口的高
const int WIDTH = 500;//窗口的宽
const int X_hight = 293;//x轴的高
IMAGE background0, background2, background1;
HANDLE hcom;//全局变量串口通信
int tmp1,tmp2,PreY=0,Y=0,X=18,ImageFlag;//对应于接收到的十位和各位
bool word_flag=TRUE;//用来改变字体
DWORD WINAPI playMusic(LPVOID lpParamer)//重新开一个线程
{
mciSendString("open heart.mp3", 0, 0, 0);
mciSendString("play heart.mp3 wait", 0, 0, 0);
mciSendString("close heart.mp3", 0, 0, 0);
return 0;
}
void BackGround()//加载背景
{
loadimage(&background0, "b0.jpg");
loadimage(&background1, "b11.jpg");
loadimage(&background2, "b2.jpg");
//putimage(0, 0, &background2);
}
void WordStyle()//改变字体
{
if (word_flag)
{
settextstyle(35, 0, _T("宋体"));//输出文本
word_flag=!word_flag;
}
else
{
settextstyle(35, 0, _T("华文楷体"));//输出文本
word_flag = !word_flag;
}
}
void Mouse()//鼠标检测的
{
while (MouseHit())
{
MOUSEMSG m;
m = GetMouseMsg();
switch (m.uMsg)
{
case WM_LBUTTONDOWN:putimage(0, 0, &background0); X = 18; break;
case WM_MBUTTONDOWN:putimage(0, 0, &background1); X = 18; break;
case WM_RBUTTONDOWN:putimage(0, 0, &background2); X = 18; break;
case WM_MOUSEWHEEL: WordStyle(); break;
//default:break;
}
}
}
int main()
{
initgraph(WIDTH, HIGHT);// 绘图窗口初始化
BackGround();
////*********************************//串口通信初始化//*************************************************************
hcom = CreateFile("COM9", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hcom == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
fprintf(stderr, "打开串口失败!\n");
exit(0);
}
SetupComm(hcom, 1024, 1024);//设置缓冲区大小
DCB dcb;
GetCommState(hcom, &dcb);
dcb.BaudRate = 9600;//波特率
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = 0;
dcb.StopBits = 1;
//SetCommState(hcom, &dcb);
while (1)
{
//*************************************读取数据*********************************************
unsigned char lpBuffer[2];
DWORD dwBytesRead = 2;
if (ReadFile(hcom, lpBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, NULL))
{
tmp1 = lpBuffer[0] - '0';
tmp2 = lpBuffer[1] - '0';
PreY = Y;
Y = tmp1 * 10 + tmp2;
//printf("接收数据成功!\n");
}
else
{
TCHAR a[] = _T("串口异常,请检查设备");
outtextxy(150, 50, a);
Sleep(2000);
break;
}
//*************************************画曲线部分*********************************************
setlinestyle(PS_SOLID | PS_JOIN_BEVEL, 2);
line(X, X_hight - PreY, X + 5, X_hight - Y);
Mouse();//鼠标检测;
if (Y > 90)
{
CreateThread(NULL, NULL, playMusic, NULL, NULL, NULL);
settextcolor(RED);
}
else
{
settextcolor(WHITE);
}
TCHAR s[25];
if (word_flag)
_stprintf_s(s, _T("当前心率: %d "), Y);//转化为字符串
else
_stprintf_s(s, _T("当前心率:%d"), Y);
outtextxy(150, 50, s);//输出字符串
if (X <= 500)//横坐标移动
{
X += 5;
}
else
{
X = 0;
cleardevice();//清屏幕
}
}
return 0;
}
https://blog.csdn.net/uncle123456/article/details/84716169
https://blog.csdn.net/XTUPWM/article/details/88395249
这两位博主讲的都很好,我很多也是从他们那里学来的,哈哈哈!
另外:需要心率检测模块MAX30102的资料/源码的,留个邮箱哈