STM32的DEBUG调试出现cannot access target shutting down debug session的解决办法

在做小项目的时候，我也遇到了图中的相同情况，首先我就在网上进行百度，我尝试了三种办法，才最终得到解决。

在最开始的时候我首先以为是IO口和SW调试的复用引起的，我去查了对应的计数手册，发现我所用的核心板不存在这个问题。

因为我的核心板根本就没有外接PA13和PA14引脚！！！

然后我又尝试了第二种，是去替换MDK5文件夹里面的STlink文件夹，据说有用，然后我去替换了，依旧没有用，如果有需要这个文件夹的，我附在下面，自行下载。

最后一种就是我的jtag设置出现问题
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//禁用JTAG 启用 SWD
   添加这两句到IO初始化前面，就可以了，我就是用这种方法解决问题的。

 如果有遇到相同困难的，大家试试吧。