本节所有的代码基于1.13.4版本。
前言
在kubernetes中，与存储相关的controller主要由三种：
1、AttachDetachController，简称AD Controller，主要处理真实的与volume相关的操作；
2、PersistentVolumeBinderController，其实就是PV Controller，主要负责pv和pvc的生命周期以及状态的切换；
3、VolumeExpandController，主要负责volume的扩容操作。
PersistentVolumeBinderController
首先追踪PersistentVolumeBinderController方法，直接进入其Run方法。
很直观，依赖于三个goroutine：1、resync；
2、volumeWorker；
3、claimWorker。
resync
进入resync，代码很简单，如下：
resync的主要作用就是不停获取pvc和pv的信息，传入到相应的缓存队列中去。这两个队列就是在volumeWorker和claimWorker用到的数据源的信息。volumeWorker
volumeWorker通过for循环，不停获取resync缓冲的队列信息，对pv，即volume做相应的更新操作。主要实现方法updateVolume
updateVolume方法，主要调用
syncVolume方法，这个方法是整个volumeWorker的核心。工作流程如下：
1、如果volume没有被使用，更新PV的状态为
Available；
2、volume已经被pvc持有：
- 如果volume还没有被绑定到pvc上，更新PV状态为
Available； - 如果pvc信息为空，pv的状态不为
Released且不为Failed，更新PV状态为Released，按照配置的回收策略执行pv的回收（调用reclaimVolume方法）； - pvc中指定volume的字段和当前volume一致，更新PV状态为
Bound； - 如果都不满足，根据状态判断是执行回收策略还是解绑（unbindVolume）操作。
claimWorker
claimWorker的工作流程和volumeWorker类似，核心调用方法为updateClaim-->syncClaim，主要处理的是pvc生命周期中的各种状态：Pending、Bound以及Lost。不做过多赘述。
总结
PersistentVolumeBinderController的执行流程很清晰，依赖三个goroutine的协作，分别处理数据的获取、pv的生命周期的状态更新和pvc的生命周期的状态更新。整个逻辑中，没有对具体的volume做操作，更新的仅仅是kubernetes中定义的pv和pvc资源的信息，说白了就是etcd中的数据。具体干活的主要还是AttachDetachController，即AD Controller。
AttachDetachController
首先由Run方法进入AD Controller的启动方法，如下：
1、同步各资源的信息，包括Pod、Node、PV、PVC；
2、调用
populateActualStateOfWorld方法获取Node上Volume的信息；
3、调用
populateDesiredStateOfWorld方法获取Pod需要对应的Volume信息；
4、
reconciler.Run负责检查挂载状态，判断是否需要挂载或卸载（真正干活的）；
5、
desiredStateOfWorldPopulator.Run同步Pod与Volume的挂载信息，相应信息输送给
reconciler.Run使用；
6、
pvcWorker控制pvc的流控；
7、相应的信息注册到
metrics中，供Prometheus采集数据使用。
populateActualStateOfWorld
populateActualStateOfWorld方法主要处理的是Node与Volume之间的关系，主要作用是将Node Volume当前的状态存入到actualStateOfWorld中。主要方法如下：
1、获取所有的Node信息；
2、一一遍历获取到的所有的Node，针对Node上已经
attached的Volume，分别置于已经attached状态和
in-user状态，将Volume信息添加到
actualStateOfWorld中，并将Node添加到
desiredStateOfWorld中。
actualStateOfWorld和
desiredStateOfWorld的数据会在
reconciler.Run使用。
populateDesiredStateOfWorld
populateDesiredStateOfWorld方法主要处理的是Pod与Volume之间的关系，主要作用是将Pod Volume期望的状态添加到desiredStateOfWorld中去。和populateActualStateOfWorld类似，主要就是针对Volume做标记操作，并将相应的Pod信息缓存到desiredStateOfWorld中或者从desiredStateOfWorld中剔除不匹配的Pod信息。
desiredStateOfWorldPopulator.Run
desiredStateOfWorldPopulator.Run方法通过不停的循环，调用findAndAddActivePods方法，通过获取所有的Pod，判断是否需要添加到desiredStateOfWorld中去。
reconciler.Run
前面几步主要的目的是为了获取Node Volume和Pod Volume的状态。其中，Node上的Volume是已经存在的，故称作为actualStateOfWorld，而Pod Volume是最终需要生效的资源，故称之为desiredStateOfWorld。reconciler.Run的作用就是通过不停获取actualStateOfWorld和desiredStateOfWorld状态，将Pod与Volume置于相对应的状态，保证磁盘的最终挂载成功或者卸载成功。主要方法如下：
reconciliationLoopFunc方法。
首先进入
reconcile方法，这是真正干活的地方。
reconcile使用了三个大的for循环，处理三类事件：
1、首先剔除需要解绑的Volume，调用
UnmountVolume方法最终调用后台存储的解绑接口；
2、将需要Attach或者Mount的volumes调用后台存储接口执行Attach或者Mount操作；
3、将需要Detach或者Unmount的devices调用后台存储接口执行Detach或者Unmount操作。
其中，Attach操作指的是将Volume在Node上生成卷标，如常见的
/dev/xx等。Mount操作包含了MountDevice和Mount两部分，其中，MountDevice将生成的卷标挂载成Node的路径，一般在
/var/lib/kubelet/xx/kubernetes.io/xx下，依赖于不同的存储，Mount最终将MountDevice生成的路径和Pod需要使用的路径Mount起来，一般路径为
/var/lib/kubelet/pods/xx/volumes/xx。
sync方法主要完成Volume的后续操作。如果Volume未被成功绑定，将Volume进行重建或者解绑操作。
ExpandController
Kubernetes在1.8开始支持卷的扩容操作，1.11功能已经处于Beta阶段。主要代码如下：
pvcPopulator.Run监听PVC的变化，只要PVC中Request字段的Storage值比Status中的大，即表示PVC容量发生了变化，需要扩容。此时，将相应的PV和PVC的信息缓存到
resizeMap中去。如下：
syncResize则是不停获取
resizeMap中的数据，如果有变化，则调用
ExpandVolume方法生成扩展动作，完成磁盘的扩容和PV、PVC的状态更新操作。代码如下：
总结
Kubernetes的存储主要针对Node、Pod、PV以及PVC四类资源。通过获取Node上Volume状态，将其与Pod中的Volume进行绑定，完成卷的加载。最终的绑定或者解绑等操作依赖的是后台的存储，包括内置的开源存储插件或者自己实现的插件（FlexVolume或者CSI）。
在kubelet中，同时存在VolumeManager去管理其节点上的Volume资源信息，基本功能与AD Controller一致。可以通过kube-controller-manager的--disable-attach-detach-reconcile-sync参数或者kubelet的--enable-controller-attach-detach参数控制是由kube-controller-manager执行volume的attach/detach操作还是kubelet执行相应的操作。