- ROS 2 - Gazebo 通信入门教程
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人自动驾驶stm32ROSROS2Gazebo
Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener和ROS2talker3.3运行桥接器并在Gazebo和ROS2之间交换图像3.4从Gazebo向ROS2发布按键话题四、通过YAML配置桥接器五
- Amazon Private CA 现在支持 Matter 证书新功能
亚马逊云开发者
Matter由连接标准联盟(CSA)管理,是一种新的开放标准,旨在为智能家居设备提供无缝、安全的跨供应商连接。它为不同供应商制造的设备提供了一种通用语言,可以使用Wi-Fi和Thread无线协议在智能家居网络上进行通信。Matter1.0规范于2022年10月发布,支持智能家居桥接器和控制器、门锁、HVAC控制、照明和电气设备、媒体设备、安全和安保传感器以及窗帘和窗帘。Matter规范的未来版本将
- 网桥与网关
4v1d
计算机网络智能路由器网络
文章目录概要网桥网关联系与区别参考文章概要网桥和网关的理解网桥几个名词的概念网关联系与区别参考文章如何通俗地解释什么是网桥?网关到底是什么求通俗易懂讲解?网桥:网桥也叫桥接器,是连接两个局域网的一种存储/转发设备,它能将一个大的LAN分割为多个网段,或将两个以上的LAN互联为一个逻辑LAN,使LAN上的所有用户都可访问服务器。工作在数据链路层,在不同或相同类型的LAN之间存储并转发数据帧,必要时进
- Filebeat处理多行换行的问题
Future_By_Now
工具使用架构相关filebeat
问题:在使用filebeat+elabscience或者filebeat+elk又或者其他桥接器的时候,因为filbeat默认使用单行显示的原因,但日志出现堆栈错误或其他多行日志时会出现如下错误处理办法:1.固定日志格式这里不展开说明2.匹配日志找到你的filebeat.yml核心参数是上述参数,以下是参数说明:multiline.pattern:希望匹配到的结果(正则表达式)multiline.
- 西门子S71200系列PLC通过PROFINET连接多功能电表
无锡亿客森
PROFINET协议网关电能表数据采集西门子PLC通讯西门子Modbus通讯多功能电表连接西门子PLCprofinet网关
西门子S71200连接多功能电表1、需求描述:通过西门子S7-1200系列PLC,连接多功能电表,通过Modbus协议读写电表的数据。2、方案描述:桥接器的网口连接西门子S7-1200系列PLC的网口,串口连接到电表的485通讯口,桥接器内部直接将电表的数据映射到西门子PLC中,PLC不需要编程通讯程序也不要硬件组态。拓扑图:3、桥接器参数配置及数据映射:4、多功能电表数据地址:5、PLC配置及数
- 三菱FX系列PLC的无线通讯方案
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工业通讯桥接器三菱PLC通讯FX连接DCS三菱PLC无线编程三菱PLC的WIFI通讯三菱PLC的MQTT通讯
产品型号:NET30-FX-W4使用范围:用于三菱FX3U/3G/3S/2N/1N/1S等系列PLC通讯扩展1、产品介绍工业通讯桥接器(NET30-FX-W4)用于三菱FX系列PLC(FX3U/3G/3S/2N/1N/1S)以及汇川、禾川等PLC的通讯扩展,通过MD8(RS422)通讯口与PLC连接。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持三菱MCTCP、ModbusTCP、M
- NETX90-多协议通讯芯片
无锡亿客森
NETX通讯芯片NEX90NETX52通讯芯片赫优讯芯片hilscher多协议芯片
随着作为信息物理系统核心技术的工业物联网的发展,Hilscher基于netX51/52成功开发了新一代网络控制器netX90,其安全性是产品的核心价值。可实现更高性能的集成,并提高功率效率等级,凭借其较小的外形尺寸能够满足规格尺寸更小的工业应用设计需求。随着片上系统(SoC)的高集成度和复杂性的日益增加,与实时工业通讯多协议功能有关的软件开发和维护成本高昂,使得市场产生了对于面向解决方案的概念的需
- Ubuntu Linux系统检查NVIDIA信息和NVLINK信息【笔记】
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1、确认服务器上有多个NVIDIAGPU使用命令nvidia-smi查看。2、确认NVLink桥接器安装,查看NVLink连接状况nvidia-sminvlink--status。
- docker 入门问题四
琛哥的程序
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一、如何使用Docker网络来连接容器?Docker提供了多种网络模式,使得容器之间、容器与宿主机之间可以进行通信。以下是使用Docker网络连接容器的几种方式:桥接模式(Bridge):这是Docker的默认网络模式。每个容器都会分配到一个独立的IP地址,并通过一个Docker桥接器与宿主机和其他容器通信。在这种模式下,容器之间是相互隔离的,但可以通过IP地址和端口号进行通信。宿主机模式(Hos
- 《鸟哥的Linux私房菜:基础学习篇》阅读笔记(一)
好啊啊啊啊
小知识计算机概论基础知识
最近在读《鸟哥的Linux私房菜基础学习篇》,补补基础知识,简单记下笔记。目录一、个人电脑架构与相关设备元件1.主板2.CPU3.内存4.显卡5.硬盘与储存设备二、软件程序运行三、其它一、个人电脑架构与相关设备元件1.主板主板是链接各元件的一个重要项目,因此在主板上面沟通各部元件的芯片组设计优劣,就会影响性能。早期的芯片组通常分为两个桥接器来控制各元件的沟通,分别是:(1)北桥:负责链接速度较快的
- FPGA中的HPS
whocarea
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使用轻量级HPS-to-FPGA桥接器连接需要由HPS控制的IP(轻量级HPS到FPGA桥接器允许HPS中的主设备访问SoC器件的FPGA部分中的内存映射控制的从端口。通常,只有HPS内部的MPU访问此桥接器才能执行对FPGA中外设的控制和状态寄存器访问。)不要将轻量级HPS-to-FPGA桥用于FPGA存储器。而是将HPS-to-FPGA桥用于存储器。HPS-to-FPGA桥接器旨在供执行突发传
- FlinkAPI开发之FlinkSQL
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Flinkjavajavaflink大数据
一.代码中使用FlinkSQL需要引入的依赖org.apache.flinkflink-table-api-java-bridge${flink.version}这里的依赖是一个Java的“桥接器”(bridge),主要就是负责TableAPI和下层DataStreamAPI的连接支持,按照不同的语言分为Java版和Scala版。如果我们希望在本地的集成开发环境(IDE)里运行TableAPI和S
- 【设计模式】适配器和桥接器模式有什么区别?
我是雷老师
设计模式设计模式开发语言外观模式javac++
今天我探讨一下适配器模式和桥接模式,这两种模式往往容易被混淆,我们希望通过比较他们的区别和联系,能够让大家有更清晰的认识。适配器模式:连接不兼容接口当你有一个类的接口不兼容你的系统,而你又不希望修改这个类的源代码时,适配器模式就能派上用场。适配器模式作用在已有组件的接口层面,使之能够满足客户端的期望接口。例如,你有一台彩色打印机,但是你的图形处理系统只支持黑白打印机://你的图形处理系统只能接受这
- 基于 MQTT 的开源桥接器:自由控制物联网设备 | 开源日报 No.151
开源服务指南
开源日报开源物联网
Koenkk/zigbee2mqttStars:10.5kLicense:GPL-3.0Zigbee2MQTT是一个Zigbee到MQTT桥接器,可以摆脱专有的Zigbee桥接器允许您在不使用供应商桥接器或网关的情况下使用Zigbee设备通过MQTT桥接事件并控制Zigbee设备可以与几乎所有家庭自动化解决方案集成,因为它使用MQTT协议内部架构包括三个模块:zigbee-herdsman、zig
- APB_timer中的寄存器模型集成——代码理解
禅空心已寂
前端
目录一、建立寄存器模型步骤1、在文件timer_regmodel.sv中:首先声明寄存器(只举两个寄存器为例):声明寄存器块:2、Adapter的实现:Adapter桥接器的作用:timer_reg_adapter中:3、Adapter等的集成timer_env中:(1)、声明:编辑(2)、例化:(3)、连接:4、寄存器模型访问timer_base_virtual_sequence中寄存器模型的复
- 施耐德PLC与西门子PLC以太网通讯
无锡亿客森
工业通讯桥接器施耐德与西门子通讯西门子modbusTCPMPI转以太网西门子以太网通讯
摘要施耐德PLC(如:Quantum系列)需要和西门子S7300、S7200等PLC进行以太网数据通讯。。本文通过通讯桥接器NET30,实现西门子PLC与施耐德PLC进行modbusTCP以太网通讯连接。网络拓扑图:方案实施介绍一、西门子PLC参数设置1、西门子S7300配置成MPI或者PROFIBUS通讯,设定好PLC的MPI/DP站地址:默认为2;PLC不需要编程。二、通讯桥接器参数配置1、配
- 一天一个设计模式---桥接模式
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设计模式桥接模式javascript
概念桥接器模式是一种结构型设计模式,旨在将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化而不相互影响。桥接器模式通过创建一个桥接接口,连接抽象和实现,从而使两者可以独立演化。具体内容桥接器模式通常包括以下几个要素:抽象类(Abstraction):定义抽象部分的接口,维护一个指向实现部分的引用。扩充抽象类(RefinedAbstraction):对抽象类的扩展,可以引入更多的抽象行为。实现接口(Imp
- Python.net 和IronPython 是什么关系
代数狂人
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Python.NET和IronPython都是将Python语言集成到.NET平台上的工具库。但是,它们之间存在一些区别。Python.NET更像是一个桥接器(bridge),它提供了一种使用Python语言编写.NET应用程序的方式,而不需要使用IronPython这样的特定Python实现。Python.NET还提供了许多扩展功能,例如与PythonC-API的交互和.NET类型映射。Iron
- Modbus TCP转Profinet协议网关应用
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YC-TCP-PN通讯网关:引领工业通讯新篇章在工业4.0的浪潮下,高效、稳定的通讯技术成为各行业的核心竞争力。作为行业领军者,我们自豪地推出YC-TCP-PN通讯网关,以其卓越性能打破行业技术壁垒,引领工业通讯进入新篇章。YC-TCP-PN通讯网关是一款具有PROFINET从站功能的先进通讯设备。通过其2个RJ45以太网接口,网关能够快速、稳定地接入各类MODBUS-TCP设备,实现与PROFI
- 《无线权威指南》—网络概述:相关术语与设计(一)
lepton_yang
无线权威指南学习笔记网络
本章概述:(1)描述了802.11wirelessLAN的整体架构。(2)802.11网络将会接触到的网络元件,这些元件包括工作站、基站以及传输系统本身。(3)名称简介:工作站:station配置无线网卡的运行设备;基站:accesspoint,位于工作站与传输系统之间的桥接器传输系统:cistrihutionsystem,即有线骨干网络工作站在逻辑上被划归它各个基本服务集组合BasicServi
- 日志门面slf4j和各日志框架
昱宸星光
java日志框架java开发语言
简介简单日志门面(SimpleLoggingFacadeForJava)SLF4J主要是为了给Java日志访问提供一套标准、规范的API框架,其主要意义在于提供接口,具体的实现可以交由其他日志框架,如log4j、logback、log4j2。对于一般的Java项目而言,日志框架会选择slf4j-api作为门面,配上具体的实现框架,中间使用桥接器完成桥接。所以我们可以得出SLF4J最重要的两个功能就
- AS-I工业通讯方形ISO/IEC15693高频刷卡器CK-FR08-AS接线说明
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RFID工业自动化
通信时间设计系统时需要考虑主机设备与读卡器之间进行数据处理所需的时间。通信时间计算公式(单位:毫秒)⚫读取:8*(寄存器数量/2+寄存器数量%2)⚫写入:21*(寄存器数量/2+寄存器数量%2)+8⚫块读取:8*块数量⚫块写入:21*块数量+8注:块大小=寄存器大小*2=字节*4CK-FR08系列方形读写器工作频率为13.56MHZ,是一款集天线,放大器,控制器于一体的3合1型高频读写头,读写头集
- 晨控CK-FR08读卡器与汇川PLC连接EtherCAT通讯手册
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晨控CK-FR08读卡器与汇川PLC连接EtherCAT通讯手册晨控CK-FR08系列是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器,读卡器工作频率为13.56MHZ,支持对I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherCat,方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过以太网接口接
- 晨控CK-FR03-EIP读卡器与欧姆龙NX/NJ系列EtherNet/IP通讯手册
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RFID制造网络协议
晨控CK-FR03-EIP读卡器与欧姆龙NX/NJ系列EtherNet/IP通讯手册CK-FR03-EIP是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器,读卡器工作频率为13.56MHZ,支持对I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherNetIP,方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议,
- 2023年中国边缘计算网关现状及发展趋势分析[图]
gycyyjy86
边缘计算大数据人工智能
边缘计算网关是一种可以在设备上运行本地计算、消息通信、数据缓存等功能的工业智能网关,可以在无需联网的情况下实现设备的本地联动以及数据处理分析。边缘计算网关是一种连接物联网设备和云端服务的关键技术,它可以在设备和云端之间建立一个安全、高效的通信桥梁。边缘计算网关具有接口丰富,支持海量连接,数据采集和数据清洗,支持MQTT协议,支持多种工业通讯规约,支持web配置方式,支持云端远程配置等功能。边缘计算
- 西门子PLC与南京科远DCS通讯
无锡亿客森
工业通讯桥接器西门子PLC以太网通讯西门子modbus通讯西门子与DCS通讯DCS读取PLC的数据南京科远DCS与PLC通讯
一、应用描述:西门子PLC(S7200/300/400/1200/1500)通过桥接器可以直接与DCS系统进行Modbus通讯,不需要编程PLC通讯程序,直接在桥接中进行地址映射。支持南京科远、浙大中控,和利时等主流DCS系统。二、网络拓扑:三、硬件连接连接方式:桥接器(NET30-PPI)的串口X1连接到西门子S7-200的PPI通讯口,以太网口连接到DCS系统的ModbusTCP网络;桥接器(
- 西门子以太网PLC的跨网段无线通讯和仪表的数据采集
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无线通讯桥接器电能表数据采集西门子PLC无线通讯西门子数据采集s7-1200无线通讯无线数据采购方案
产品介绍产品型号:NET50-PN-W4使用范围:用于西门子以太网PLC的跨网段无线通讯和仪表的数据采集一、产品介绍工业通讯桥接器(NET50-PN-W4)用于西门子以太网PLC的通讯扩展,以太网设备的跨网段通讯和Modbus仪表的无线数据采集,上位软件系统可以同时采集PLC和电表的数据,用于设备管理系统和能源监控系统。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持ModbusRTU
- 以太网PLC无线WIFI跨网段通讯和Modbus仪表数据采集
无锡亿客森
无线通讯桥接器以太网跨网段通讯无线WIFI数据采集Modbus无线采集西门子PLC无线WIFI电能表无线采集
产品介绍产品型号:NET50-NAT-W4使用范围:用于以太网PLC的跨网段无线通讯和仪表的数据采集产品介绍工业通讯桥接器(NET50-NAT-W4)用于以太网PLC的通讯扩展,以太网跨网段通讯和Modbus仪表的数据采集,上位软件系统可以同时采集PLC和电表的数据,用于设备管理系统和能源监控系统。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持ModbusRTU、ModbusTCP、
- 西门子S71200连接Modbus仪表和Smart LINE触摸屏
无锡亿客森
工业通讯桥接器西门子modbus通讯smartLINE触摸屏S71200的modbus编程西门子PLCRS485通讯模块
一、需求描述:通过西门子S7-1200系列PLC,连接支持Modbus通讯的仪表,同时连接西门子SmartLINE触摸屏。二、方案描述:桥接器的双网口连接西门子S7-1200系列PLC的网口,串口连接到Modbus仪表的RS485通讯口,桥接器内部直接将电表的数据映射到西门子PLC中,PLC不需要编程通讯程序也不要硬件组态;桥接器的单网口连接西门子SmartLINE触摸屏。拓扑图:三、Modbus
- Modbus设备无线通讯解决方案
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无线通讯桥接器modbus无线通讯wifi数据采集modbus仪表数据采集电能表无线读取modbus的无线mqtt
一、产品介绍工业通讯桥接器(NET30-MB-W4)用于标准Modbus设备(仪表、变频器、传感器、扫描枪)的通讯扩展。桥接器同时支持串口、以太网、WIFI和4G多种通讯,同时支持ModbusRTU、ModbusTCP、MQTT等多种通讯协议。可以灵活的为支持标准通讯的Modbus设备扩展多种通讯功能,适用多种应用场景。应用拓扑图:二、特色功能Mobus设备通过4G(MQTT协议)连接MES、云平
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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