无刷电机做为云台执行机构的利弊分析

无刷电机做为陀螺稳定云台甚至高端一点的光电吊舱的执行机构，占据了90%以上的市场份额。

这里只分析无刷电机自身的特性。
优点：
直驱载荷。没有经过减速，没有机械回差的影响。伺服的精度仅仅取决于闭环陀螺仪的测量精度和编码器的采样精度。
结构简单：电机定子、转子搞定。设计、安装及其的简单。
缺点：
力矩刚度较差。电机直驱的情况下，工作在陀螺稳定模式时，电机输入量其实是陀螺仪测量的角速度。当飞机扰动不大的情况下，扰动角速度很小，导致电机产生的力矩很小。用手掰动的感觉就是在原点左右附近力很小。所以抗风阻抗干扰能力会较差。
相机配平的要求：
无刷电机设计上只用来克服轴承的摩擦力。在相机重心不在电机轴线上时会带来很大概率的自激问题。