- SLAM十四讲【一】基本概念
略知12
slamSLAM三维重建单目
SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录SLAM十四讲【一】基本概念一、SLAM1.1SLAM1.2单目SLAM1.3双目SLAM和深度相机二、经典SLAM框架2.1视
- C++和标准库速成(十一)——简单雇员系统
梦醒沉醉
C++20c++
目录1.雇员记录系统2.Employee类2.1Employee模块接口文件2.1.1实现细节2.1.2完整代码2.2Employ模块实现文件2.2.1实现细节2.2.2完整代码2.3Employee测试文件3.Database类3.1Database模块接口文件3.1.1实现细节3.1.2完整代码3.2Database模块实现文件3.2.1实现细节3.2.2完整代码3.3Database测试文件
- Maxwell 架构
QTVLC
nvidia
http://digi.163.com/14/0218/23/9LDCTFON00162DSP.html【IT168评测】随着一句“娘娘,封神啦(宝鸡口音)”,中国的观众迅速认识到了两个极其出彩的相声演员。如果说关键词是引发关注的最大因素,那么提到“GeForce”,各位想到的又是什么?相信不少读者第一次真正认识到NVIDIA(以下简称NV)这个公司还是从一款叫GeForce256的显卡开始,当年
- OpenGL ES 如何渲染 16bit 图像?
字节流动
OpenGLES3.0OpenGLES音视频图形渲染Androidc++
未经作者(微信ID:Byte-Flow)允许,禁止转载文章首发于公众号:字节流动最近有不少读者私信问OpenGLES如何处理16bit图像(P010)?然后我直接贴给他们一段在OpenGL环境下验证过的上传16bit图像数据的代码glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_R16UI,width,height,0,GL_RED_INTEGER,GL_UNSIGNED_SHORT
- AI学习资料|3月最新版可下载
2501_91122183
人工智能学习
AI学习资料:https://pan.quark.cn/s/d7452a3222d8都说AI是2025年新的风口,都想成为站在风口上的猪,可如何学习AI却成了拦住大多数人的第一道门槛。其实,学习AI很简单,你缺的只是一个信息差!这段时间,清华北大出品AI教学资料,火遍全网,从基础知识到实操应用,各种应用场景和进阶玩法讲解。即便是零基础新人也能轻松上手,从入门到精通。资料我已经帮大家整理好了,放在最
- android音频概念解析
yyc_audio
android音视频
音频硬件接口(我们可以理解为ASOC的声卡)官方代码里叫audiohardwareinterface也称为module,定义在services/audiopolicy/config/audio_policy_configuration.xml:分别有primary,a2dp,usb,r_submix(用于音频数据回环);配置文件中的每一个module都被描述为HwModule,保存在mHwModu
- 【收藏】如何优雅的在 Python matplotlib 中可视化矩阵,以及cmap色带设置
Think Spatial 空间思维
Python骚操作合集pythonmatplotlib可视化矩阵cmap
有时需要将numpy矩阵绘制出来看趋势,这时候可以使用plt.imshow()方法来可视化同时还需要对cmap进行设置,使用不同的色带,达到更好的可视化效果。代码importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltdata2D=np.random.random((50,50)
- 不搞花里胡哨!CMU最新开源:极简风格的LiDAR全景分割+跟踪!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通3D视觉
来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信:dddvisiona,备注:三维点云,拉你入群。文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割(LPS)一般遵循自下而上的以分割为中心的范式,利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。但是最近CMU&Meta等大佬们重新思考了这种方法,并提出了一个简单而有效的检测中心网络,用于LPS和跟踪。这项工作也
- [BJDCTF2020]JustRE
32304353
安全汇编
打开程序发现需要进行点击获取flag拖入IDA进行分析F5挨个查看代码发现疑似falg的数据经过判断,需要点击19999次获得flag把%d带入即可获取flagflag{1999902069a45792d233ac}提交flag解题思路参考文章BUUCTF-[BJDCTF2020]JustRE1-CSDN博客
- GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO
zenpluck
GS论文阅读论文阅读笔记
前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO),我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。这应该是第一个前端用DSO的高斯SLAM,不知道这个系统的组合能不能打得过ORB-SLAM3,以及对DSO会做出怎么样的改进以适应高斯地图,接下来就看一下吧!GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense
- vscode远程连接服务器出现:XHR failed的版本不一致问题
灋✘逞_兇
vscode服务器ide
原因:vscode自动更新版本了,导致本地和远程服务器版本不一致。有两个解决方法:方法1:直接删除远程的vscode-server找到vscode-server的目录,删除该版本号,然后再次重新远程连接,会进行自动同步。rm-rf/home/username/.vscode-server/bin/abd2f3db4bdb28f9e95536dfa84d8479f1eb312d方法2:在abd2f3
- 时制转换
TXHNY
C语言习题
现在输入一个24小时制的时间,请编程将其转换为12小时制时间格式,输出转换后的时间,原来时间如果是上午,那么需要在转换时间之后输出空格和AM,原来时间如果是下午,在转换时间之后输出空格和PM,输出具体参考样例。注:在24小时制中,[00:00~12:00]认为是上午,[12:01~23:59]认为是下午。提示:输出时间:分钟的格式请使用printf("%02d:%02dAM或PM"),%02d表示
- 如何使点击超链接后浏览器弹出下载框
思想永无止境
PythonWeb前端
如果下载的资源和服务器是同域的,那么只要在a标签中添加download属性即可。下载如果下载的资源和服务器是不同域的,那么添加download属性是没有效果的。下载解决办法:在views.py中定义以下方法:importurllib2deffile_download(request):url=request.REQUEST['url']filename=request.REQUEST['filen
- cocos2dx : 解决中文乱码问题
^随风~~
Cocos2d-xC++乱码
在使用cocos2dx的时候,代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文,显示的时候会出现乱码问题,下面提供几个解决方案:方案一:最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二:使用XML文件:问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x,由于visualstudio默认编码为
- K8S学习之基础四十:配置altermanager发送告警到钉钉群
云上艺旅
K8S学习kubernetes学习钉钉prometheus云原生容器
配置altermanager发送告警到钉钉群创建钉钉群,设置机器人助手(必须是管理员才能设置),获取webhookwebhook:https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=25bed933a52d69f192347b5be4b2193bc0b257a6d9ae68d81619e3ae3d93f7c6#创建cm,配置钉钉群信息vialertm
- 一切皆是映射:DQN训练加速技术:分布式训练与GPU并行
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战ChatGPT计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1深度强化学习的兴起近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。作为一种结合深度学习和强化学习的强大技术,DRL能够使智能体在与环境交互的过程中学习最优策略,从而实现自主决策和控制。1.2DQN算法及其局限性深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是DRL的一种经典算法,它利用
- 嵌入式硬件篇---Keil51中的关键字
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇上位机知识篇嵌入式硬件cKeil单片机关键字
文章目录前言1.存储类型关键字1.1code作用地址范围用途示例1.2data作用地址范围用途示例1.3idata作用地址范围用途示例1.4xdata作用地址范围用途示例1.5pdata作用地址范围用途示例1.6volatile作用用途示例2.其他常用关键字2.1bit作用示例2.2sbit作用示例2.3sfr/sfr16作用示例2.4reentrant作用示例2.5interrupt作用示例2.
- DeepSeek智能政务大脑:城市服务知识库构建全指南——从RAG架构到民生场景落地实践
Coderabo
DeepSeekR1模型企业级应用政务架构
DeepSeek赋能城市智慧升级:基于RAG架构的市民服务智能知识库构建全解一、需求分析与技术选型1.1市民服务场景需求市民服务智能知识库需要解决政务咨询效率低下、专业术语难理解、多轮对话能力弱等核心问题。系统需具备:自然语言理解能力(NLU)异构知识整合能力政策法规精准解读能力多轮对话上下文管理应急服务联动机制1.2DeepSeek技术栈选择基于DeepSeek-Large语言模型构建核心系统,
- 求解一次最佳平方逼近多项式
F_D_Z
数理数值分析一次最佳平方逼近多项式
例设f(x)=1+x2f(x)=\sqrt{1+x^2}f(x)=1+x2,求[0,1][0,1][0,1]上的一个一次最佳平方逼近多项式。解:d0=∫011+x2dx=12ln(1+2)+22≈1.147d_0=\int_{0}^{1}\sqrt{1+x^2}dx=\frac{1}{2}\ln(1+\sqrt{2})+\frac{\sqrt{2}}{2}\approx1.147d0=∫011+
- EmbodiedSAM:在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解
数据猎手小k
3D实例分割在线实时感知视觉基础模型(VFM)应用
2025-02-12,由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM(ESAM)的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解,解决了高质量3D数据稀缺的难题,为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展,机器人在复杂环境中执行任务(如导航、操作和交互)的能力越来越依赖于对三维(3D)场景的实时、准
- 【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】
蓝白小手套
【Autosar】MCAL-从零开始【干货分享】汽车单片机学习
文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动(缓慢更新)3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3.
- 游戏开发引擎对比:Godot、Unity、Unreal与cocos2d的优劣分析
scoone
游戏引擎godotunity
在游戏开发的世界中,选择合适的游戏引擎是项目成功的关键之一。本文将对比四种流行的游戏开发引擎:Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d,分析各自的优缺点,帮助开发者做出明智的选择。Godot:优点:开源且免费,无商业授权费用。轻量级,适合中小型游戏开发。使用GDScript脚本语言,易于上手。跨平台支持良好。缺点:社区相对较小,资源不如Unity丰富。在3D游戏开发方面不如
- Pandas完全指南:数据处理与分析从入门到实战
xiaoyu❅
pythonpythonpandas开发语言
目录引言一、Pandas环境配置与核心概念1.1安装Pandas1.2导入惯例1.3核心数据结构二、数据结构详解2.1Series创建与操作2.2DataFrame创建三、数据查看与基本操作3.1数据预览3.2索引与选择3.3数据排序四、数据清洗实战4.1处理缺失值4.2处理重复值4.3数据类型转换4.4字符串处理五、数据处理进阶5.1数据筛选5.2列操作5.3应用函数六、数据分组与聚合6.1基础
- python 游戏开发cocos2d库安装与使用
范哥来了
pythoncocos2d开发语言
Cocos2d-x是一个广泛使用的开源游戏开发框架,支持多种编程语言,包括Python。对于Python开发者来说,通常使用的是Cocos2d-py或者更现代的Cocos2d-x的Python绑定版本。这里我将指导你如何安装和开始使用Cocos2d-py。安装步骤安装Python:确保你的系统上已经安装了Python3.x版本。你可以从Python官方网站下载最新版的Python。安装pip:pi
- D2D通信实现资源分配算法的有关代码
kkk1622245
matlab
D2D通信实现资源分配算法的有关代码,用于提高下一代蜂窝网络中的频谱利用率的解决方案是设备到设备D2D(DevicetoDevice)通信。列表d2d-master/README.md,2774d2d-master/applications/model/http-client.cc,5305d2d-master/applications/model/http-client.h,2470d2d-ma
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- D3D12 视频编码(二)
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发
D3D12视频编码回调函数驱动程序实现以下回调函数以支持D3D12视频编码。创建表示视频编码器的驱动程序对象:PFND3D12DDI_CALCPRIVATEVIDEOENCODERSIZE_0082_0会计算D3D运行时需要为驱动程序对象分配的内存量。PFND3D12DDI_CREATEVIDEOENCODER_0082_0创建保存视频编码会话状态的实际视频编码器对象。创建表示视频编码器堆的驱动程
- 试用qxl-wddm-0.18
henweimei
今天发现spice官网上有qxl-wddm的驱动,决定研究一下https://www.spice-space.org/download.html关于WDDM,来自百科https://baike.baidu.com/item/WDDM/1408199?fr=aladdin是对旧版的WindowsXP上的XPDM架构的改良,XPDM使用2D的GDI(GraphicsDeviceInterface)
- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
c++
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- 2db多少功率_db与w换算(1db等于多少功率)
不吃酸菜的小贱人
2db多少功率
dBm是功率的单位,1dbm等于1毫瓦,也就是千分之一瓦。1、dBm这是我们接触到.那么10W呢,就是40dBm,也就是说功率下降一半,dBm值下降3dB。功率单位与P(瓦特)换算公式:dBm=30+10lgP(P:瓦)首先,DB是一个纯计数单位:dB=10logX。dB的意义其实再简单不过了,就是把一个很大(后面跟一长串0的.DB是一个比值,是一个数值,是一个纯计数方法,没有任何单位标注。和瓦(
- llama-factory微调
AI Echoes
深度学习人工智能机器学习deepseek
大模型微调实操--llama-factoryllama-factory环境安装前置准备英伟达显卡驱动更新地址下载NVIDIA官方驱动|NVIDIAcuda下载安装地址CUDAToolkit12.2Downloads|NVIDIADeveloperpytorch下载安装地址PreviousPyTorchVersions|PyTorchllama-factory项目和文档地址https://githu
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。