1. CMakeLists.txt中指定OpenCV路径
set(OPENCV_DIR /***/***/opencv-2.4.9)
2. cmake工程编译安装
mkdir build cd build cmake .. make - j4 sudo make install
3. 指定位置编译安装(uuu表示自己建的安装文件夹)
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/uuu make -j4 sudo make install
cmake 指定 sdk路径：
/usr/local/cmake-3.8.2/bin/cmake -DSDK_ROOT=/***/sdk -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
4. 运行.sh脚本文件,如：build.sh
chmod + x build.sh . /build.sh
5. 显示隐藏文件
方法1：在目录下，按Ctrl+H。
方法2：
ls -la
或者
ls -af
或者
ls -a
6. 若一打开终端就有一行：bash:/……没有那个文件或目录
gedit ~/ .bashrc source ~/.bashrc
gedit打开.bashrc文件后，将相应的行注释掉，source一下即可。
注意：.bashrc文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。
Ubuntu中.bashrc文件在$HOME/xxx/目录下，xxx是你的登录用户名，.bashrc文件是一个隐藏文件。如果你用gnome图形界面的话，打开文件浏览器，按一下ctrl+h，就会显示隐藏文件，这样就能找到.bashrc文件了。每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc，就可以立刻加载修改后的设置，使之生效。
7. 复制文件(sss表示复制文件的源地址，ddd表示目的地址)
sudo cp sss ddd
复制文件夹
sudo cp -rf sss ddd
移动文件夹及其内部文件：如移动/home/student908/yuanlibin/下的所有文件到当前目录。
sudo mv /home/student908/yuanlibin/* .
8. 卸载程序和所有配置文件
查看
yuanlibin@yuanlibin-ThinkPad-T480s:~$ sudo dpkg -l cuda*
sudo apt- get --purge remove
如：sudo apt-get --purge remove cuda-* （和cuda相关的全部卸载）
10. 删除文件或者文件夹
删除文件(sss表示待删除的文件)
sudo rm sss
删除文件夹(sss表示待删除的文件夹)
sudo rm -rf sss
11. 删掉一个不是空的文件或文件夹到回收站
先要安装
sudo apt- get install trash-cil
然后(表示删除中间字符为sss的文件和文件夹到回收站)
sudo trash -r *sss*
12. 在.bashrc 文件最后添加一行：source /home/zzc/catkin_ws/devel/setup.bash命令如下
echo " source /home/zzc/catkin_ws/devel/setup.bash " >> ~/.bashrc
13. 安装过程中可能有些依赖关系需要通过sudo apt-get install -f 去修复。
14. 解压*.tar.gz文件(.tgz是.tar.gz的缩写)
tar -zxvf *.tar.gz
解压*.tar.bz2文件
tar -jxvf *.tar.bz2
15.解压.7z文件和压缩文件
安装方法：
sudo apt-get install p7zip
或者sudo apt-get install p7zip-full
解压文件：
7z x manager.7z -r
或者7z x manager.7z -r -o /home/xx
解释如下：
x代表解压缩文件，并且是按原始目录解压（还有个参数e也是解压缩文件，但其会将所有文件都解压到根下，而不是自己原有的文件夹下）manager.7z是压缩文件，这里大家要换成自己的。如果不在当前目录下要带上完整的目录
-r表示递归所有的子文件夹
-o是指定解压到的目录，这里大家要注意-o后是没有空格的直接接目录
压缩文件：
7z a -t7z -r manager.7z /home/manager/*
解释如下：
a代表添加文件／文件夹到压缩包
-t是指定压缩类型一般我们定为7z
-r表示递归所有的子文件夹，manager .7z是压缩好后的压缩包名，/home/manager/*是要压缩的目录，＊是表示该目录下所有的文件。
16. 终端进入回收站，并且从回收站复制文件到其他路径(sss表示复制文件的源地址，ddd表示目的地址)
yuanlibin@yuanlibin:~$ cd ~/.local/share/ Trash yuanlibin@yuanlibin: ~/.local/share/Trash/files$ sudo cp -r sss ddd
17. 安装.deb文件
sudo apt- get install gdebi sudo gdebi sogoupinyin_2. 1.0 .0082_amd64.deb
安装完成后重启电脑就会有sogou输入法了。
18. 安装过程中可能有些依赖关系，需要通过sudo apt-get -f install 去安装完善修复。
19. 安装过程中出现错误：如安装sudo apt-get install sss(sss表示要安装的程序)
Reading package lists... Error!
E: Encountered a section with no Package: header
E: Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/archive.ubuntu.com_ubuntu_dists_hardy-updates_multiverse_binary-i386_Packages
E: The package lists or status file could not be parsed or opened.
出现错误不能安装，提示/var/lib/apt/lists问题的时候，解决方法如下（网址https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=863742）
sudo rm / var /lib/apt/lists /* -vf sudo apt-get update sudo apt-get install sss
20. 查看目录下隐藏文件
ls -ah
21. 查看文件readme.txt 命令
cat readme.txt
22. 编译c++程序.cpp文件
g++ -o ch9_4 ch9_4.cpp
或者
g++ ch9_4.cpp -o ch9_4
23. 运行.run文件
chmod + x *.run sudo . /*.run
24. 定位安装包的位置(如python)
locate python
或者
which python
25. 安装NVIDIA驱动：NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run
在进入桌面前的界面时，按Ctrl+Alt+F1:
进入后输入密码，然后
sudo service lightdm stop sudo bash NVIDIA -Linux-x86_64- 375.20 .run sudo service lightdm start
安装成功后，最后按Ctrl+Alt+F7，返回桌面。
26. ROS
ROS出现如下警告：
WARNING: disk usage in log directory [/home/yuanlibin/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.
解决办法：
rosclean purge
连接kinect等设备后，查看是否有发布的主题的数据流输出：
rostopic echo /camera/rgb/image_raw
27. git常用命令（***表示文件名）（参考：Git教程-廖雪峰的官方网站）：
(1) 本地仓库添加修改更新到远程仓库
git init
git config --global user.email "[email protected]"
git config --global user.name "melodybinbin"
git add *** git commit -m ' *** ' git push origin master
在add之前的修改在工作区，可以丢弃工作区的修改
git checkout -- ***
若同时add多个文件时，用下面命令
git add .
如果add多个文件到了暂存区，还没有commit同步到远程仓库，回退命令
git reset HEAD .
单个文件的回退命令
git reset HEAD ***
如果已经git commit了，想要回退时需要进行版本回退
先显示从最近到最远的提交日志
git log
如果嫌输出信息太多，可以试试加上--pretty=oneline参数（按Q结束查看）：
git log --pretty=oneline
上一个版本就是HEAD^，上上一个版本就是HEAD^^，当然往上100个版本写100个^比较容易数不过来，所以写成HEAD~100。
git reset --hard HEAD^
或者(3628164表示版本号)
git reset --hard 3628164
Save your changes, back to last commit:
git reset HEAD^ --soft
Discard changes, back to last commit:
git reset HEAD^ --hard
在git中，总是有后悔药可以吃的。当你回退到上一版本版本时，再想恢复到原来当前的版本，就必须找到原来当前版本的commit id。git提供了一个命令用来查看命令历史，记录你的每一次命令（按Q结束查看）：
git reflog
(2) 本地仓库删除文件更新到远程仓库
git rm *** git commit -m ' *** ' git push origin master
删除的是文件夹时(***表示文件夹名)
git rm -r ***
(3) 查看状态
git status
(4) git clone(在工程中含有权限文件夹需要权限的或者含有git-lfs大文件要下载的，要加--recursive)(***表示github的网址)
git clone --recursive ***.git
git添加公钥后报错sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation的解决办法：
eval "$(ssh-agent -s)" ssh-add //或者换成：ssh-add ~/.ssh/id_rsa
28. 在github网页上new repository后,将本地的文件夹上传到新建的github仓库方法：
直接将系统上的文件夹及文件拖入Upload files之中即可！
29. catkin_ws工作空间创建及初始化及编译
cd
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
#将其初始化为catkin工作空间的源码存放文件夹
catkin_init_workspace
#进入catkin工作空间目录
cd ~/catkin_ws/
#编译新建的catkin工作空间，生成build、devel文件夹，形成完整的catkin工作空间
catkin_make
#调用终端配置文件
source devel/setup.bash
#然后再下载对应的源码到catkin_ws/src目录下，
#然后用到ROS时：
#进入catkin工作空间目录
cd ~/catkin_ws /
#ROS依赖包更新
rosdep update
#编译
catkin_make
source devel/setup.bash
30. Ubuntu下遇到ld: cannot find -lXX之类的问题，提示找不到相关库文件：
sudo apt-get install apt-file
apt-file update
apt-file search libXX.soapt-file将列出所有包含libXX.so文件的apt包，选择相应的包用apt-get安装即可。通常请选择带dev的包安装，apt-get的用法请自查。
31. pwd命令：输出当前位置的路径。
32. 查找系统中有没某一库文件：
vio@vio:~/boteye_ros/build$ sudo find / -name " libopencv_core.so.3.1* " /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so. 3.1 . 0 /usr/lib/x86_64-linux- gnu/libopencv_core.so. 3.1 find: ' /run/user/ 1000 / gvfs': Permission denied vio@vio: ~/boteye_ros/build$
33. 在CMakeLists.txt中输出路径信息，在编译过程中可以看到相应信息：
message(STATUS " exlcm------: ${exlcm}------ " )
34.在ubuntu系统中结束某软件。xkill是在桌面用的杀死图形界面的程序。比如当firefox出现崩溃不能退出时，点鼠标就能杀死firefox 。如果您想终止xkill ，就按右键取消。
$xkill
35. 在ubuntu系统中查看nvidia使用情况。
$nvidia-smi
或者
$nvidia-smi -l
36. 可以将服务器挂载到本机，方便查阅资料等（需要服务器ip地址和用户名，本地需要建立一个文件夹）。
$sshfs 用户名@ip:/home/用户名本地文件夹
37. ubuntu终端下字体快速放大缩小的快捷键是：
"ctrl -" 字体缩小
"ctrl +"（有的电脑是“ ctrl shift + ” 三个键同时按下）字体放大
38. ubuntu获取root权限
yuanlibin@yuanlibin:~$ sudo passwd root [sudo] password for yuanlibin: Enter new UNIX password: Retype new UNIX password: passwd: password updated successfully yuanlibin@yuanlibin:~$ su Password: root@yuanlibin:/home/yuanlibin#
39. 解决Ubuntu16.04 gedit 中文乱码
命令：gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['GB18030', 'UTF-8', 'CURRENT', 'ISO-8859-15', 'UTF-16']"
系统返回： No such key 'auto-detected'
命令dconf-editor，查看已经没有auto-detected键，改用candidate-encodings键，所以命令改为
gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings candidate-encodings "['GB18030', 'UTF-8', 'CURRENT', 'ISO-8859-15', 'UTF-16']"
40. 查看待更新的项目
apt list --upgradable
41. 连续创建文件夹用-p
mkdir -p ~/catkin_ws/src
42. 查看连接电脑的摄像头设备
yuanlb@yuanlb:~$ ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1
yuanlb@yuanlb:~$
43. pcl库安装
yuanlb@yuanlb:~$ sudo apt-get install libpcl-dev [sudo] password for yuanlb: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done libpcl-dev is already the newest version (1.7.2-14build1). libpcl-dev set to manually installed. The following package was automatically installed and is no longer required: snapd-login-service Use 'sudo apt autoremove' to remove it. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 296 not upgraded. yuanlb@yuanlb:~$
//安装pcl-tools使用pcl_viewer
yuanlb@yuanlb:~$ sudo apt-get install pcl-tools
持续更新中……