halcon拓展系列—判定二维点集顺逆时针算子judge_points_order

一、算子说明

judge_points_order( : : Rows, Cols : bClockwise)

** 功能：判断二维点集的顺逆时针排列顺序
** 输入
** Rows,Cols                          输入Contour的采样点
**
** 输出
** bClockwise                         顺逆时针：0：逆时针  1：顺时针  -1无法判定
** written by guke
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拓展系列—自动拟合非规则区域弧边算子fit_contour_base_region留了一个作业《如何判断闭合Contour中的points的排列顺序，顺时针还是逆时针》，这个拓展系列将解决这个问题

使用场景：

1、halcon像素点操作时，可能会遇到求解点A的法向量，法向量有两个方向，如果确定哪个方向，就需要知道点集的排列顺序，整体过程如下

1）判断二维点集排列顺序

2）求解二维点集在A的切线方向角度tangentAngle

3）根据二维点集的顺逆时针求解法向量，eg:

如果想求点集内侧的法向量，且点集时顺时针排列，则normalVectorAngle := tangentAngle-deg(90)  (halcon逆时针角度为正)

如果想求点集内侧的法向量，且点集时逆时针排列，则normalVectorAngle := tangentAngle+deg(90)