DRV8825驱动步进电机测试经验（抖动不转问题）

1、 概述：

DRV8825驱动步进电机，一直抖动不转的问题

DRV8825简介及引脚接线:

2·、试接线：

RESET与SLEEP接高电平；

STEP：接单片机引脚。单片机引脚产生脉冲信号，频率需根据步进电机的步距角进行计算，过小会出现不转的现象，

如果驱动电流已经调好，（下面有介绍）电机抖动不转微弱，则说明是驱动频率过小。

DIR：接单片机，步进电机转动方向控制引脚，测试阶段可直接悬空，内部有下拉，所以悬空默认接地，即低电平。

VMOT ：接8到45V电源，

单片机GND和驱动电源在驱动板内部已经供地；

其他引脚都直接悬空即可;

 3、 驱动电流问题：

对于DRV8825驱动不仅电机，看了很多文章，都说只要给STEP引脚驱动频率就可以使步进电机转起来。但是很大的坑等着各位，就是电机的驱动电流的问题，DRV8825的默认驱动电流在2.5A左右，而步进电机的驱动电流在500mA就能驱动起来，最大驱动所电流应该在1A左右，以在调试驱动步进电机的时候，需要调节驱动板上面的电位器。

驱动电流这里用I表示  I=Vref * 2 ；

Vref为电位器三端，靠近电容那一端的电压。测电压方法： 直接用万用表的正极接电位器的上靠近电容的那一端，负极直接接地即可。

我在测试的时候，用的驱动电流是1A，即Vref端电压为0.5V左右，0.25V电压不是太好调，调到能步进电机驱动电流范围内就行。

驱动频率建议先用1khz试下。 具体驱动频率范围等电机转起来可以测试出来。

第一次写博客，分享下自己用DRV8825驱动步进电机的经验，哪里有错希望大神指出。