F28379D烧写双核程序(在线&离线)

文章信息

撰写日期	2018.11.21
完稿日期	2018.11.21
最近维护	2018.11.30
本文作者	multimicro
联系方式	[email protected]

开发环境

环境说明	详细信息	备注信息
操作系统	Win10_x64
CCS版本	Code Composer Studio v8	官网地址
controlSUITE	controlSUITE for C2000 MCUs	官网地址
F28379D	C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ development kit	官网地址

烧写双核程序前需知

在分别对F28379D的CPU1和CPU2两个核进行烧写程序时，需要在CCS中建立两个工程，独立编写两个核的程序。如controlSUITE中提供的双核程序例程：

1. 在线

1.1 编译烧写CPU1程序到F28379D中

1.2 编译CPU2程序，把生成的.out文件加载到CPU2中

选中上图中红色框框中的Texas Instruments XDS100v2 USB Debug Probe_0/C28xx_CPU2 (Disconnected:Unknown)，右键点击Connect Target连接上CPU2，如图：

选定CPU2，在CCS菜单栏中选择"Run -> Load -> Load Program..."弹窗中选择编译好的CPU2的.aout文件


点击ok烧录进去即可。

1.3 运行双核程序

上图中可以看出，Debug选项中选定的是CPU2，所以这个时候，点击播放按钮就是运行CPU2内的程序，若在Debug选项中选定的是CPU1，再次点击播放就是运行CPU1内的程序。

2. 离线

离线就涉及到烧写FLASH了，这个时候就需要更改一些配置了。
首先看一张图：

从图中可以看出，F28379D的CPU1和CPU2是各自配有一套FLASH、RAM和ROM在烧录烧程时两个核实分别烧写到自己所属下的存储位置去的，烧写程序的地方是没有共用部分的，双核之间的数据传输有一个专门的RAM供交换数据(黑色箭头所指的)。

2.1 对CPU1烧写FLASH

对于F28379D的离线烧写有两种模式，一种是FLASH，另一种是FLASH_STANDALONE(见下图)
FLASH:支持CPU1离线运行程序
FLASH_STANDALONE:支持CPU1离线运行程序，并可通过IPC控制启动CPU2
对于CPU1，如图：

通过以上步骤设置为FLASH_STANDALONE模式

编译后烧录即可。不要点击运行
注意，由于是烧写FLASH，所以一定要保证在烧写时不要干扰开发板，否则会容易导致烧写失败，造成FLASH锁定！

2.2 对CPU2烧写FLASH

对CPU1烧写完FLASH后不要运行，紧接着把cpu2的程序也配置为FLASH模式：
CPU2的FLASH只有一种，没有STANDALONE模式

编译后生成.out文件即可

然后仿照在线烧写CPU2程序的套路把这个.out文件烧写进去即可
烧写完的界面如下：

全部烧写完不要点击运行，正确的顺序是点击红色的按钮断开连接，然后给开发板断电，上电后开发板就会运行双核CPU里面的程序。此时的CPU2就是通过IPC机制被CPU1控制启动的。

板子的启动模式一定为从FLASH启动哦！
Tip：
若对CPU2设置为FLASH模式后，直接点击小虫子烧写FLASH，则会出现以下错误：
C28xx_CPU2: Error occurred during flash operation: No core matches the pattern 'CPU1'
所以，一定要通过load的方式烧写CPU2的FLASH程序

2.3 小结

以上是TI在controlSUITE中提供的例程，涉及到自己建立的工程脱机运行时，需要自己手动配置cmd文件和进行预定义了，不过既然你能撸到双核开发，想必脱机步骤你应该可以搞定的！
多说一下，在选择不同的模式时，在Predefined Symbols下会有不同的预定义，这个是CPU1的程序，预定义中有CPU1，那么CPU2的程序中就应该有CPU2

在这里感谢TI e2echina社区里面的两位工程师提供的帮助，给我提供了一些帮助，让我少走了很多弯路，感谢！

维护日志

维护日期	维护内容
2018.11.30	加入在对CPU2烧写FLASH时的错误操作

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参考资料

1. F28379D CPU2烧写FLASH
2. F28379D双核程序调试问题
3. C2000 One-Day Workshop
4. F28379D所涉及的各种官方文档