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kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 银河麒麟 V10 SP1 镜像下载
龚霆尉Esmeralda
银河麒麟V10SP1镜像下载【下载地址】银河麒麟V10SP1镜像下载本仓库提供银河麒麟V10SP1镜像的下载资源。银河麒麟操作系统是一款基于Linux内核的国产操作系统,广泛应用于政府、金融、教育等领域。V10SP1是其最新版本,提供了更强的性能和更多的功能项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/f8c4a简介本仓库提
- 左右联动布局效果
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效果图:{{item.title}}{{item}}-->基础信息组织信息教育与社会信息资产信息土地信息(7块,3.68亩)补贴信息补贴信息(7项)信用评价-->-->取消确认conststepList=ref([{title:'基础信息',id:'JCxx'},....{title:'资产信息',id:'ZCxx'},{title:'补贴信息',id:'BTxx'},{title:'信用评价',
- 字节的面试,感觉还挺简单的~
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今天分享的是训练营的朋友在字节跳动的面试,新鲜出炉的还热乎着呢。题目都挺简单的,但是他的面试体验不太好,因为面试官问了两个类似的问题,感觉有点不认真。下面是面试的内容:面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答:前端接口使用restful格式,pos
- 论文翻译:ChatGPT for good? On opportunities and challenges of large language models for education Author
CSPhD-winston-杨帆
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高引用论文:ChatGPTforgood?OnopportunitiesandchallengesoflargelanguagemodelsforeducationAuthorlinksopenoverlaypanelhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1041608023000195ChatGPTforgood?大型语言模型在教育
- WordPress Icegram Express插件Sql注入漏洞复现(CVE-2024-2876)(附脚本)
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漏洞复现express安全web安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:IcegramExpress是一款专为WordPress设计的轻量级电子邮件订阅和营销插件,帮助网站管理员轻松收集订阅者并发送电子邮
- 计算机工程:解锁未来科技之门!
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计算机工程与应用是一个充满无限可能性的领域。随着科技的迅猛发展,计算机技术已经深深渗透到我们生活的方方面面,从医疗、金融到教育,无一不在彰显着计算机工程的巨大魅力和潜力。在医疗行业,计算机技术的应用尤为突出。比如,医疗影像诊断系统已经成为了现代医疗服务的重要组成部分。通过高精度的图像处理技术,医生能够更准确地诊断病情,大大提高了诊疗效率。此外,计算机技术还在患者管理和病历保存方面发挥着重要作用,使
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- 赛事 Q&A × 培训预告:2024 年(第 17 届)中国大学生计算机设计大赛大数据主题赛正式开赛!
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中国大学生计算机设计大赛大数据人工智能编程竞赛
中国大学生计算机设计大赛(下简称“大赛”)是由教育部认证、我国面向高校本科生最早的赛事之一,自2008年开赛起,至今已是第十七届。大赛属于全国普通高校大学生竞赛排行榜榜单赛事,始终贯彻“以赛促学、以赛促教、以赛促创”,为国家培养全面发展的创新型、复合型、应用型人才。大赛下设不同领域的十一个大类,和鲸科技自2021年起,连续四年作为大数据应用大类中大数据主题赛的协办方倾力配合大赛组委会与各承办单位,
- 【产品经理修炼之道】-HRP(四):成本管理系统
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- 专为课堂打造:宏碁推出三款全新耐用型 Chromebook
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屏币售价
IT之家1月25日消息,宏碁(Acer)昨日(1月24日)发布公告,针对教育市场,推出ChromebookSpin512(R857T)、ChromebookSpin511(R757T)和Chromebook511(C737)三款产品,兼具耐用性、创新功能和成本效益,满足学生、教师和管理人员的需求。三款产品均搭载英特尔N250处理器,IT之家附上相关参数如下:AcerChromebookSpin51
- 开源与闭源:AI模型发展的双重路径之争
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前言随着人工智能(AI)技术的飞速发展,AI模型的应用已经渗透到各行各业,从医疗、金融到制造、教育,无不受到AI技术的深刻影响。在讨论一个AI模型“好不好”“有没有发展”时,绕不过“开源”和“闭源”两条发展路径。两者各有利弊,且分别代表了不同的技术哲学和商业模式。那么,究竟哪一种路径更有前景?本文将深入探讨开源与闭源AI模型的发展路径,分析它们的优势与挑战,并探讨未来的趋势。一、开源AI模型的发展
- 虚拟展厅制作时需注意什么?
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在虚拟展厅制作过程中,需要注意以下几个方面以确保展览的质量和用户体验:一、明确目标与规划确定展厅目标:明确虚拟展厅的主要目的,是用于品牌推广、产品展示、教育培训还是其他用途。这有助于后续的内容策划和设计。定义受众:了解目标受众是谁,他们的兴趣和需求是什么,以便为他们提供有针对性的内容和互动方式。功能与技术需求:确定是否需要交互功能、多媒体内容展示或在线购物功能等,以及所需的技术支持。二、设计与内容
- mysql Pxc工作原理_浅谈MySQL-PXC架构
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一、PXC概述PXC是基于Galera协议的MySQL高可用集群架构。具有高可用性、方便扩展且可以实现多个MySQL节点间的数据同步复制和读写,保证数据的强一致性。可以基本达到实时同步且相互的关系是对等的,各节点之间各自为主,这种架构不共享任何数据,是一种高冗余架构。PXC的操作流程。首先客户端发起一个事务,该事务先在本地执行,执行完成后发起对事务的提交操作前会将产生的复制集广播出去获得一个全局的
- 自主学习与自然语言处理的融合:实现更智能的聊天机器人
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1.背景介绍自主学习(autonomouslearning)是一种学习方法,它允许机器人或计算机系统在没有人类干预的情况下自行学习和改进。自主学习可以帮助机器人或计算机系统更好地适应新的环境和任务,提高其智能性和效率。自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)是计算机科学和人工智能领域的一个分支,它涉及计算机如何理解、处理和生成人类语言。自主学习与自然语言处理的融合
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
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ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- kuka机器人offset指令_KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密
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想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
- 模型预测控制(MPC)算法介绍
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模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种先进的控制策略,广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。它基于系统的模型,通过滚动优化来预测系统未来的行为,并据此确定当前的最优控制输入。以下是对模型预测控制算法的详细解释:1.模型预测控制的基本原理MPC算法的核心思想是利用系统的数学模型预测未来一段时间内系统的输出,通过求解一个有限时域的优化问题来确定当前时刻
- 基于 Spring Boot 的在线教育平台设计与实现设计书
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《基于SpringBoot的在线教育平台设计与实现设计书》一、项目概述随着互联网技术的飞速发展,在线教育逐渐成为一种重要的教育模式。本项目旨在设计并实现一个功能完备、用户体验良好的基于SpringBoot的在线教育平台,为教师、学生和管理员提供一个高效便捷的教学与学习环境。该平台将涵盖课程管理、视频教学、在线测试、学习资源共享、互动交流、用户管理等多个功能模块,以满足不同用户群体在在线教育场景下的
- 如何使用Llama-2-7b-chat-hf模型进行对话生成
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- 本地部署,edge-tts文本转语音解决方案
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- Python计算离差与标准计分
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离差和标准计分是统计学和数据分析中的重要概念,广泛应用于各类数据集的处理和分析过程中。掌握离差和标准计分有助于理解数据的分布情况,评估数据在群体中的相对位置,尤其在处理大规模数据或数据分析时非常重要。本教程将通过详细解释离差与标准计分的概念,并结合实际示例,帮助读者在编程环境下应用这些知识。离差与标准计分不仅在统计学中有理论意义,在实际工作场景中,比如教育测评、金融分析、科研实验等领域,也能帮助数
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- Python数据分析之共享单车及建模探索(CLV建模、可视化)
weixin_46205203
笔记python数据分析数据建模
Python数据分析之共享单车及建模探索(CLV建模、可视化)开发环境4.3【开发平台及环境】Windons10教育版Python3.7IntelliJIDEA2018.2.1/PyCharmGoogeChrome数据清洗分析模块pandas,numpy可视化模块matplotlib上期原创:Python数据分析之智联招聘职位分析完整项目(数据爬取,数据分析,数据可视化)链接:https://bl
- 洛谷P1866 编号
怀念无所不能的你
洛谷数学1基础数学问题算法数论
题目链接:P1866编号-洛谷|计算机科学教育新生态题目难度:普及一题目分析:这是一道简单的数学题,设n=5,5个数为:10,13,14,17,15,先将这五个数排序,10,13,14,15,17,第一只兔子有10种选法,第二个兔子12种(去掉一种),以此类推,答案为10*12*13*14*16%1e9+7.注意:必须边乘边摸#includeusingnamespacestd;typedeflon
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
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- 算法复杂度
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