无感无刷电机的转动方式

【无刷电机】原来是这样动的
最近在某宝上买了一斤电机，80块钱共收获了7个外转子无感无刷电机，心里挺高兴的，折腾了好久才能让它动起来。闲话少说，先来一张大图看结构。

一、 感性认识

电机结构主要分为转动的磁铁和不动的绕组（刚好与有刷电机相反），我第一次拆开时就懵了，这么多的磁铁和绕组，这哪头对哪头嘛？请看下面原理图

这张图是内转子的，原理和外转子无区别，从图中可以看到相邻的两块磁铁磁性是不同的，绕组分为A、B、C三个相，每一个相由同一根漆包线缠绕而成，这三根漆包线的一端连成一个公共点，另外的一端则是我们在外部看到的三根连接线。

二、三个基本定则

无刷电机的转动基于中学的三个基本定则，分别是左手定则、右手定则和右手螺旋定则（安培定则），这里简单地复习一下。

1.左手定则

伸出左手，四指并拢，使拇指与四指垂直，让磁感线穿手心，四指指向导线电流方向，拇指则指向通电导线受力方向。这里就不列公式了，主要理解受力方向就行。

2.右手定则

同样的，磁感线穿右手手心，拇指指向导线运动方向，则四指指向动生电流方向，这里不讨论反电动势。

3.右手螺旋定则（也称安培定则）

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那
一端就是通电螺旋管的 N 极。这个定则值得注意的是线圈中的电流方向，向有些人画的猪尾巴线圈就要看仔细了，别判断错了方向。

三、转动——同性相斥，异性相吸

无论电机有磁极、绕组的数量，都可以简化成上图。只要保证A、B、C三相中任何时刻只有两相导通，剩余一相断开，就能使绕组与磁极间产生一定低角度转动。若导通的两相以一个周期变化出现的话，就可以使电机转动360°了。如下图：

如此周而复始，循环往复。因此，要让无刷电机转起来的关键就是控制三相中的通断情况了，这可以通过外部电路和程序控制实现。

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