【课程设计规划】AVR遥控小车

学习了一学期的AVR单片机，临近期末结合课程所学做一辆基于AVR的遥控小车，以用促学，并巩固已学知识。
更新："√"表示已完成。"×"表示已取消。

一、规划

1. 小车功能（暂定）
   小车启动前，通过OLED屏幕调整参数，调整完成后蜂鸣器播放一小段提示音乐，提示小车进入启动模式。
   在启动模式下，通过手柄控制小车的前后行驶，以及左转右转。（√）
   当小车碰撞到墙壁时，蜂鸣器高鸣一声，提示撞到障碍物，此时禁用前进操作。
   小车启动模式下，全程计时，并把时间打在8段数码管上。（√）

2. 内容规划以及涉及到的知识
   直流电机转动 - 驱动小车跑动 —— PWM产生（√）
   碰撞开关触发 - 检测小车碰撞 —— GPIO、外部中断服务程序
   驱动八段数码管 - 显示运行时间 ——定时中断（√）
   蜂鸣器 - 跑动时唱歌 —— PWM
   OLED屏幕 - 调试窗口 —— SPI总线通讯
   按键 - 操作OLED屏 —— AD按键（×）
   按键 - 操作OLED屏 —— Joystick按键（新增）
   遥控模块 - 远程遥控小车 —— 蓝牙通讯（√）
   LED灯 - 左右转提示 - GPIO

3. 待考虑
   是否去掉调参阶段，直接用OLED屏来显示内容，左转显示左转，右转显示右转，因为按键要自己接，有些麻烦。（×）
   若使用手柄操控，可以需要加一个UNO来承接，进而发送数据给AVR板，这样就会涉及到板间通讯。（√）

二、采购

1. 小车模型
   两轮智能小车底盘/机器人/寻迹小车/壁障/套件/带码盘/带减速电机
2. AVR单片机最小板
   中控系统板
3. L298N 双H桥电机驱动模块
   由于要通过调整PWM来控制车轮转速，故使用双H桥来实现
4. 11.7V航模电池
   电机需要较大的驱动电压，而且L298N模块也需要12V的电压接口
5. JoyStick Shield游戏手柄拓展板 && 蓝牙模块
   通过手柄控制小车前进方向
6. TM1637 4位数码管
   用来显示运行时间
7. 无源蜂鸣器
8. OLED屏

参考资料

• L298N模块驱动说明 https://wenku.baidu.com/view/3cca7917f18583d048645906.html
• L298N模块接线说明
  http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1122275&page=1&extra=#pid5597418