第十五届智能车竞赛芯片选型浅析

众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。其中节能、信标、双车之一限定了厂家或型号，如需了解规则细则，请到官网下载规则文档，这里只放一图“逐飞科技带你一图看懂智能车规则”：

一图看懂智能车规则

Infineon：今年新引入的Infineon单片机相对比较陌生，尤其限定的TC系列是Infineon公司自家的核，和大家熟知的ARM内核有很大差别，开发环境，开发工具都有所不同，所以这的确给对嵌入式开发还不是很熟练的初学者们提出了一些挑战，希望大家能克服困难，其中信标组和双车组中的一辆车限定使用Infineon公司Aurix系列的单片机，包括TC212，TC234，TC264，TC275，但提供的部分免费样片和低价芯片都是TC264，所以指定Infineon芯片的两辆车在Infineon主控芯片的选择上应该集中在TC264这款芯片上。PS：逐飞加班加点搞的XMC4700/4800核心板就此流产，/叹气。

众所周知，第十五届智能车竞赛虽然来晚了几个月，但依然热闹非凡，芯片厂商不再由NXP独家提供，呈现了卓老师所说的三足鼎立的局面，可以选择由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作为小车主控。其中节能、信标、双车之一限定了厂家或型号，如需了解规则细则，请到官网下载规则文档，这里只放一图“逐飞科技带你一图看懂智能车规则”：

一图看懂智能车规则

Infineon：今年新引入的Infineon单片机相对比较陌生，尤其限定的TC系列是Infineon公司自家的核，和大家熟知的ARM内核有很大差别，开发环境，开发工具都有所不同，所以这的确给对嵌入式开发还不是很熟练的初学者们提出了一些挑战，希望大家能克服困难，其中信标组和双车组中的一辆车限定使用Infineon公司Aurix系列的单片机，包括TC212，TC234，TC264，TC275，但提供的部分免费样片和低价芯片都是TC264，所以指定Infineon芯片的两辆车在Infineon主控芯片的选择上应该集中在TC264这款芯片上。PS：逐飞加班加点搞的XMC4700/4800核心板就此流产，/叹气。

MCU核心板
希望TC264核心板能尽快与大家见面，敬请期待。

STC：其中节能组限定使用STC公司的STC8H8K64S4U和STC8G2K64S4两个型号，这个到没什么好选的，看资源都差不了多少，有个小问题是现在还买不到或者无法申请该芯片，希望金主尽快解决下这个问题，下表把两者资源对比贴出来，供参考。

MCU性能对比

NXP：虽然没有限定组别必须使用NXP的MCU，但因恩智浦和原飞思卡尔（恩智浦已收购飞思卡尔）已连续赞助全国大学生智能汽车竞赛多十四年，培养了各个学校智能车参赛选手和指导老师的使用习惯，由NXP官方包括“逐飞科技”为大家提供的开发资料也很丰富，正式规则公布之前不少学校已经基于NXP的各MCU平台进行了学习和初步制作，同时更因其推出的i.MX RT跨界处理器系列功能强大，几乎完美实现了低功耗、高性能以和价格实惠这三者共存，所以个人推测在没有限定主控芯片的组别中（基础四轮组），更多的人会选择继续使用NXP的MCU作为主控。首选的应该是RT1021，因为NXP拿出了10000片RT1021对竞赛进行支持，这10000片将免费提供给2020年参赛同学使用，具体RT1021样片申请规则见链接：http://nxp-mcu-gasstation.mikecrm.com/xOg67FR。或扫描下方二维码：

备注：预登记结束后，申请获批准者将会邮件收到验证码，凭此验证码申请者可在第三方(北京龙邱或成都逐飞)的淘宝店下单购买样片(只需支付快递和包装费)，或购买焊接好的核心板(只需支付芯片以外制作费和快递、包装费)。届时逐飞将推出仅需109元（原价169元）的搭载免费样片的RT1021核心板供大家选择。欢迎预定。

讲完三足鼎立的MCU，再讲讲逐飞的推荐：

针对基础四轮组，建议NXP系列，首选RT1021，毕竟芯片免费且管够，性能也完全足够，逐飞还有109的核心板，好事都赶上了，其他如RT1064或LPC54606也都可以选择，都是有配套的开源库，学习和使用都很简单，而且不用等，所以还等什么呢，这个几乎组不用纠结。

针对双车组，建议后车选定RT1064系列，有同学可能会不同看法，认为既然其中一辆车指定了Infineon芯片，另一辆copy就行了，为什么还要选择RT1064呢？我的看法是基于“逐飞科技带你一图看懂智能车规则”中提到过的，后车为了方便结束比赛时进入车库更准确，选择四轮C车利于精确控制路径，利用摄像头识别斑马线、车库和接力的乒乓球，这里就涉及到摄像头的驱动，尤其彩色摄像头的驱动，目前可选的MCU里，属RT1064性能最强，底层驱动最完善，配套学习资料最全，所以做出这样的建议。

针对AI电磁组，首选依然是RT1064和RT1021，基于这两款MCU怎样部署模型，训练模型，NXP工程师会继续提供相关的技术支持，逐飞也会提供RT1064硬件平台和有免费样片的RT1021硬件平台供大家学习，并制定相关入门教程、学习资料，搜集相关开发工具，统一免费开放给所有参赛学生，并公布我们前期训练的赛道图纸、搜集的数据、训练的模型等参考信息，供学生前期入门AI开发的不同，体会整个过程，帮助参赛者在今年有限的准备时间内快速找到方向。同时我们会持续记录和分享探索过程中遇到的问题和解决问题的方法，陪伴参赛学生一起成长，也促进我们自己去学习新的知识，和大家一起成长。

其实针对可供选择的芯片其实主要集中在Infineon和NXP相关芯片，关于免费芯片的申请方式卓老师也分别发布在“英飞凌对全国大学生智能汽车竞赛技术支持计划”和“这些免费芯片正等待你们来申请”这两篇微信公众号的推文中，这里也选了这两家典型的几个芯片做了资源对比，如下表：

MCU性能对比

从图中资源对比可以发现，RT1064，真香！免费的RT1021和TC264也挺香，不要钱还是很美好的。希望今后智能车竞赛能进一步开放芯片的选择，当然这还得参考各金主的意见，也希望能更多的保留多个厂家相互竞争的局面，这样各厂家就会拿出最适合做小车的芯片到智能车竞赛中来，还可以送更多的免费或低价芯片供参赛学生使用，利于各厂家健康的开发者生态环境构建，利于竞赛多方向发展，利于学生学到更多的开发技能，最后，祝各智能车竞赛的金主爸爸生意兴隆，祝智能车竞赛健康发展，祝智能车爱好者取得好成绩。感谢关注逐飞科技。
最最后，“一图看懂智能车规则”会不会火？各位老铁靠你们了。