2017.12.07学习总结

  今天上午学习了外部中断和pyb.Serov，pyb.serov是有关伺服电机的库函数。Python开发板上支持Servo驱动的只有X1-X4引脚。

  下午向郭老师请教了一些关于舵机的知识，自己也上网查了下，舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。