zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行
本实验通过学习 https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/79335025 而来。
从软件的角度来看，多核处理器的运行模式有三种：
AMP（非对称多进程）：多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心
SMP（对称多进程）：一个操作系统同等的管理各个内核，例如PC机
BMP（受约束多进程）：与SMP类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行
默认情况下，ZYNQ仅运行一个CPU，这里主要研究AMP模式下，两个CPU同时运行
本实验在黑金AC7010 上测试运行成功。
zynq 7000 一般有2个cpu ，我们一般都用一个cpu0，本实验让2个cpu 都运行起来，cpu0 ,helloworld， cpu1: 流水灯。
本实验在zynq 7000 SDK下的流水灯实验 的基础上完成，vivado 上的操作与那个工程一样，现在就在sdk下开始我们的实验。
建立helloworld 工程
建立helloworld 与建立一般的helloworld 工程无异，只是代码改了一点点如下：
#include
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
init_platform();
int i=0;
while (1)
{
i++;
printf("%d: Hello World!\n\r",i);
sleep(2);
}
cleanup_platform();
return 0;
} 一般的工程只是显示一个helloworld ，我这里每隔2秒显示一次，并且编号+1。
可以先编译测试运行看看。
建立流水灯工程
也和流水灯工程一样建立一个名字为 cpu1-app 的工程，下面图例工程名为led ，这里特别要注意的是processor 要选择 ps7_cortexa9_1，这是与原来流水灯实验不同之处。
工程也是一个helloworld.c 修改为led.c
程序内容也适当修改了，如下：
#include
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#define MY_IP 0x41200000
int main()
{
u32 Ledwidth;
init_platform();
print("Hello World\n\r");
while (1)
{
for (Ledwidth = 0x0; Ledwidth < 4; Ledwidth++)
{
Xil_Out32(MY_IP,1 << Ledwidth);
printf("led=%x\n\r",1< 这里的MY_IP 地址可能要根据你的情况修改，可以先编译链接排除错误。
CPU1的BSP SETTING中添加 -DUSE_AMP=1
点击cpu1 的bsp下的system.mss，在出现的界面中点击按钮 Modify this BSP's settings，在出现的界面中，点击 ps7_cortexa9_1， 然后在extra_compiler_flags 的value 中添加 -DUSE_AMP=1 ，如下图：
至于为什么，可以看看 ZYNQ双核AMP开发详解（USE_AMP -DUSE_AMP=1 含义和作用详解）
DDR空间分配
通过修改lscript.ld文件中的内容，可以改变在存储器中的执行位置，因为ELF文件是加载到DDR中执行的，所以两个DDR地址不能重合，这个需要修改lscript.ld
CPU0：只是修改size 改为原来一半。
cpu1: 这个修改Base Address 和Size
Debug 运行2个程序
这个先要设置debug Configure
主菜单 > Run > Debug Configure...，然后点击Application 如下界面：
在这里要选择好cpu0,cpu1运行的工程
然后点击 Debug
因为都是stop at main 出现如下debug 界面
2个cpu 都停在main 函数入口。
点击cpu0 然后Resume 恢复运行，点击cpu1 然后Resume 恢复运行，2个cpu 都是运行状态。
现在就可以debug 这2个程序了，选择一个，然后就控制那个。
在我的运行界面里，流水灯在流水，显示界面是
led=1
led=2
108:Hello World!
...
2个cpu 都可以输出，因为hello world 是sleep(2）
所以同时运行的时候，helloworld 显示一行，led 显示2行。一直这么交替显示。
终于有了2个cpu 运行的感觉了。
程序固化
如果你对程序固化不熟悉，请看：zynq 程序固化和启动，当然那是单个cpu 的程序固化，当我们以那为基础。
这就是在硬件vivado 设计中，需要有qspi 和 SD卡的支持，如果只实验一种，也可只支持一种。
Xilinx >Create boot image，在这个界面里添加cpu1_app，如下图：
然后把BOOT.BIN 文件FLASH 或者复制到SD卡，再启动
发现只有helloworld 在运行， cpu1没有运行。
原来还需要启动cpu1的运行，这需要在fsbl 工程里做修改。
在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加下面一段代码，用于启动CPU1。这段代码放的位置在main 函数前。
在这段代码中，有2个常量的定义要注意。CPU1STARTADR 这个是固定的，不要变，CPUSTARTMEM 这个与我们上面设置的cpu1 存放地址要一致。
#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x10000000
void StartCpu1(void)
{
#if 1
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Write the address of the application for CPU 1 to 0xFFFFFFF0\n\r");
Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
dmb(); //waits until write has finished
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Execute the SEV instruction to cause CPU 1 to wake up and jump to the application\n\r");
sev();
#endif
}前面添加的是CPU1的启动函数，再找到Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：
/*
* Load boot image
*/
HandoffAddress = LoadBootImage();
fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Handoff Address: 0x%08lx\r\n",HandoffAddress);
StartCpu1(); /*add starting cpu1*/保存并编译，然后再上面方法建立 BOOT.BIN
把BOOT.BIN 写入FLASH或者复制到SD卡，
复位或者重新上电，看到2个cpu 的程序都运行起来了。
双裸核实验到此结束。