SPI IIC UART CAN传输协议的区别

 第一个区别当然是名字：

 SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);
 I2C(INTER IC BUS)
 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)

第二，区别在电气信号线上：
 SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。
 如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。

 I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。
 如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。（注：I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备）

 UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
 显然，如果用通用IO口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。

第三，从第二点明显可以看出，SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行；

第四，看看牛人们的意见吧！
 wudanyu：I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。
 quickmouse：I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。

posted @  2009-02-22 23:00陈广强 阅读(185) |  评论(0)|   编辑

SPI总线

SPI总线简介

同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时，数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。 SPI通信 该总线通信基于主-从配置。它有以下4个信号： MOSI:主出/从入 MISO:主入/从出 SCK:串行时钟 SS:从属选择 芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。  在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。 数据方向和通信速度 SPI传输串行数据时首先传输最高位。波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。例如，Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。 SPI总线接口及时序 SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。 SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。SPI主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。个人理解这句话有2层意思：其一，主设备SPI时钟和极性的配置应该由外设来决定；其二，二者的配置应该保持一致，即主设备的SDO同从设备的SDO配置一致，主设备的SDI同从设备的SDI配置一致。因为主从设备是在SCLK的控制下，同时发送和接收数据，并通过2个双向移位寄存器来交换数据。SPI接口时序如图3、图4所示。 SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。       例子：       假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa，从机的sbuff=0x55，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据   脉冲 主机sbuff 从机sbuff sdi sdo 0 10101010 01010101 0 0 1上 0101010x 1010101x 0 1 1下 01010100 10101011 0 1 2上 1010100x 0101011x 1 0 2下 10101001 01010110 1 0 3上 0101001x 1010110x 0 1 3下 01010010 10101101 0 1 4上 1010010x 0101101x 1 0 4下 10100101 01011010 1 0 5上 0100101x 1011010x 0 1 5下 01001010 10110101 0 1 6上 1001010x 0110101x 1 0 6下 10010101 01101010 1 0 7上 0010101x 1101010x 0 1 7下 00101010 11010101 0 1 8上 0101010x 1010101x 1 0 8下 01010101 10101010 1 0 这样就完成了两个寄存器8位的交换，上面的上表示上升沿、下表示下降沿，sdi、sdo相对于主机而言的。其中ss引脚作为主机的时候，从机可以把它拉底被动选为从机，作为从机的是时候，可以作为片选脚用。根据以上分析，一个完整的传送周期是16位，即两个字节，因为，首先主机要发送命令过去，然后从机根据主机的名准备数据，主机在下一个8位时钟周期才把数据读回来  SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口，同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK，一条数据输入线MOSI，一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。图3示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示): 图2   SPI总线四种工作方式 SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI接口时序如图3、图4所示。 二，.SPI功能模块的设计 根据功能定义及SPI的工作原理，将整个IP Core分为8个子模块：uC接口模块、时钟分频模块、发送数据FIFO模块、接收数据FIFO模块、状态机模块、发送数据逻辑模块、接收数据逻辑模块以及中断形式模块。 深入分析SPI的四种传输协议可以发现，根据一种协议，只要对串行同步时钟进行转换，就能得到其余的三种协议。为了简化设计规定，如果要连续传输多个数据，在两个数据传输之间插入一个串行时钟的空闲等待，这样状态机只需两种状态（空闲和工作）就能正确工作。 SPI协议心得 SPI接口时钟配置心得： 在主设备这边配置SPI接口时钟的时候一定要弄清楚从设备的时钟要求，因为主设备这边的时钟极性和相位都是以从设备为基准的。因此在时钟极性的配置上一定要搞清楚从设备是在时钟的上升沿还是下降沿接收数据，是在时钟的下降沿还是上升沿输出数据。但要注意的是，由于主设备的SDO连接从设备的SDI，从设备的SDO连接主设备的SDI，从设备SDI接收的数据是主设备的SDO发送过来的，主设备SDI接收的数据是从设备SDO发送过来的，所以主设备这边SPI时钟极性的配置（即SDO的配置）跟从设备的SDI接收数据的极性是相反的，跟从设备SDO发送数据的极性是相同的。下面这段话是Sychip Wlan8100 Module Spec上说的，充分说明了时钟极性是如何配置的： The 81xx module will always input data bits at the rising edge of the clock, and the host will always output data bits on the falling edge of the clock. 意思是：主设备在时钟的下降沿发送数据，从设备在时钟的上升沿接收数据。因此主设备这边SPI时钟极性应该配置为下降沿有效。 又如，下面这段话是摘自LCD Driver IC SSD1289： SDI is shifted into 8-bit shift register on every rising edge of SCK in the order of data bit 7, data bit 6 …… data bit 0. 意思是：从设备SSD1289在时钟的上升沿接收数据，而且是按照从高位到地位的顺序接收数据的。因此主设备的SPI时钟极性同样应该配置为下降沿有效。 时钟极性和相位配置正确后，数据才能够被准确的发送和接收。因此应该对照从设备的SPI接口时序或者Spec文档说明来正确配置主设备的时钟。 posted @  2009-02-22 22:51 陈广强 阅读(195) |  评论(0) |   编辑   IIC一例子 IIC 型号     容量      器件/业面寻址字节                   可寻址位       模块 24C01   128B      （1010）（A2）（A1）（A0）（0或1）     3            128B 24C02   256B      （1010）（A2）（A1）（A0）（0或1）     3            256B 24C04   512B      （1010）（A2）（A1）（P0）（0或1）     2            2X256B 24C08  1024B      （1010）（A2）（P1）（P0）（0或1）     1            4X256B 24C16  2048B      （1010）（P2）（P1）（P0）（0或1）     0            8X256B 解析：IIC总线接口器件24C系列非易失性存储器与89C51接口采用软件模拟IIC。24C系列 存储器器件地址统一为1010XXXX，不要问为什么，这是厂家出厂的时候规定好的了。至 于24C的引脚功能和89C51的接口我就不多说了，本文的重点主要是如何应用。   上面说了，器件的地址字节的高位是1010，那么低4位呢？先说最后一位吧，最后一 位为0的时候表示89C51要写数据入存储器，1的时候表示要从存储器读数据。还剩下中 三位A2，A1和A0。它们的高低电平取决于24C的A2，A1，A0是接高电平还是接地。A2， A1 和A0有8个组合，因此可以扩展8个相同的器件，根据A2、A1、A0的不同，一样的器件 也会有不同的地址。那么是不是每一个24C都可以扩展8个呢？不是的。注意上表，24C01 有三个可寻址位，A2，A1，A0，所以可以扩展8个，24C02也一样。而04则只可以扩展4个 08只可以扩展2个，16就没有扩展了，只可以挂一片24C16。为什么呢？因为访问24C系列 除了访问器件地址外，还要访问器件内的字节的地址。例如24C01，要对其操作，就先选 选中它的地址，然后操作第一个字节或其他字节，这些字节也是有地址的，分模块，用 一个字节表示，最多可以操作256个字节。24C01和24C02不大于256个字节，对其操作就 简单得多了。但24C04，08和16呢？他们都大于256个字节，怎么办？分模块。注意到上 表的P0，P1，P3没有？把04分成两个模块，2X256B，08四个模块，16就八个模块。究竟 怎么 模块操作呢？拿24C08为例，有A2 P1 P0。A2只可以0或1，所以只能扩展2个24C08，其 内有4个256字节的模块，要操作哪个模块取决于P1，P0的组合。例如，24C08的地址字节 为1010000X第一个字节地址为0，第256个地址为255，如果地址字节是1010001X，那么第 256个字节的地址为0，第512个字节的地址为255。就如此。     再用24C08举例说明如何扩展，当两个24C08的A2脚分别接高电平和地的时候，就可 以了，这样就扩展了，他们的器件地址分别是1010000X和1010100X。当要读第一个（A2 接地）    24C08的的第一个模块的数据时候，单片机先发送地址字节10100001；当要把数据写 进第二个（A2接高电平）24C08的第二个模块的时候，应发送10101010地址字节。