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24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展,但机器人系统仍然难以在动态
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关注前沿科技量子位又一科学家从美归国——北大数学系校友胡懿娟。援引人民日报消息,在北京大学北京国际数学研究中心发布的2024年工作回顾中显示,她于去年7月入职北大。回来之后,她将继续专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域,致力于解决实际的生物医学数据分析问题。△北大官网截图网友纷纷为她点赞:能力与颜值并存!同时也感叹,越来越多的科学家选择回到祖国,为科学技术发展和人才培养添砖加瓦。北大数学校友胡
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
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乐视系列可刷上lineageos16,再次开启享受类原生的乐趣。乐视Max2和Pro3支持PT项目,也就是说必须刷入支持PT版本TWRP后Vendor分区才可以正常启动LOS16.0特色介绍源于lineage16.0最新源码制作,稳定靠谱默认添加开机语音中文,时区为正常北京超级纯净,非常流畅。它有电话、信息、相机、时钟、录音录屏、邮件、文件管理器和音乐播放器等几个最基本的功能,无谷歌服务和全家桶l
- PLUTO:突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限
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24年4月来自香港科技大学的论文“PLUTO:PushingtheLimitofImitationLearning-basedPlanningforAutonomousDriving”。PLUTO,突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。改进来自三个关键方面:一种纵向横向感知模型架构,可实现灵活多样的驾驶行为;一种创新的辅助损失计算方法,可广泛应用且可高效地进行批量计算;一种利用对比学习的训练框架,采
- LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
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25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知,但它们在3D场景理解方面的潜力,特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
- 议题征集 | 2024 广州站 Meetup 即将开启!
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2024年,KubeSphere社区已陆续在北京、上海、深圳、杭州、成都等五座城市成功举办线下Meetup。今年的收官之站,我们将相约广州!广州的小伙伴们,KubeSphere社区盛会即将到来,千万别错过!目前活动议题征集通道已经开启,欢迎各位技术大咖及云原生爱好者踊跃投稿,共同分享技术洞见和实践经验!活动信息时间:2024年12月28日(周六)地点:广东省广州市海珠区鼎新路88号广州阿里中心(风
- 倒计时 4 天!2024年压轴技术盛宴来了!
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亲爱的社区小伙伴们,大家好!2024年,KubeSphere社区已成功在北京、上海、深圳、杭州、成都五座城市举办线下Meetup。现在,年度压轴之站即将开启——12月28日(本周六下午),我们将在广州与您相聚,共赴一场精彩纷呈的云原生与AI技术盛会!诚邀您一同探索云原生与AI的最新趋势与实战应用,共享技术交流的巅峰时刻!活动概览时间:2024年12月28日(本周六)13:30-17:30地点:广州
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- 北大新模型FAN:新型神经网络架构,填补周期性特征建模空白
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在科学研究和技术发展的浪潮中,周期性现象作为自然界和人类社会的普遍规律,一直备受关注。从天文学中的行星运动到经济学中的商业周期,周期性无处不在,深刻影响着我们的生活和思考方式。然而,传统的神经网络模型,如多层感知器(MLP)和Transformer,在周期性建模方面却存在明显不足。面对这一挑战,北京大学李戈教授的团队提出了一种创新性的网络架构——FourierAnalysisNetworks(FA
- 港科夜闻 | 香港科大与微软亚洲研究院签署战略合作备忘录,推动医学健康教育及科研协作...
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关注并星标每周阅读港科夜闻建立新视野开启新思维1、香港科大与微软亚洲研究院签署战略合作备忘录,推动医学健康教育及科研协作。根据备忘录,双方将结合各自于科研领域的优势,携手推动医学健康领域的交流与合作。合作方向将涵盖人才培训、革新智慧医疗服务及发展医疗科技研究等三大范畴,全面推动及提升未来医学教育。香港科大在早期已与微软公司有多方面的合作,探索不同领域的研究。本次双方进一步深化协作,并专注于AI与生
- 服务保障能力获认可,YashanDB入选工信安全2024信息技术产品服务保障示范案例
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12月18日,由深圳计算科学研究院与深圳市赛易特信息技术有限公司共同完成的“深圳燃气客服营销平台YashanDB迁移案例”入选工信部国家工业信息安全发展研究中心《2024年信息技术产品服务保障案例》。《2024年信息技术产品服务保障案例》征集活动是国家工业信息安全发展研究中心依托软件融合应用与测试验证工信部重点实验室,联合北京信息技术应用创新工作委员会、山东省信息产业协会信息技术应用创新工作委员会
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找实习伙伴有没有51后入职或者已经在职的在北京字节实习的牛友啊,找个搭子[牛泪][牛泪]神仙外企英伟达值得一试优点是提供了丰厚的薪资待遇和福利保障,月薪20k-70k,而且员工可以享受到补充商业保险、年度体检、题解|#自动售卖机#`timescale1ns/1nsmodulesale(input题解|#进制转换##includeusingnamespacestd;i求职经历分享本人双非本,24届,
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1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人(1)使用dom4j将信息存入xml中(2)读取信息,并打印控制台(3)添加一个city节点与子节点(4)使用socketTCP协议编写服务端与客户端,客户端输入城市ID,服务器响应相应城市信息(5)使用socketTCP协议编写服务端与客户端,客户端要求用户输入city对象,服务端接收并使用dom4j
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一、用字典给ItemsSource赋值(此绑定用的地方很多,建议熟练掌握)在XMAL中:在CS文件中privatevoidBindData(){DictionarydicItem=newDictionary();dicItem.add(1,"北京");dicItem.add(2,"上海");dicItem.add(3,"广州");cmb_list.ItemsSource=dicItem;cmb_l
- 谁家酒器最绝唱,藏在酒厂人未知?景阳冈酒厂先秦藏品大揭秘
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文/王赛时中国的酒器酒具历史久远,举世闻名。从北京的故宫博物院、中国国家博物馆,到世界各国的大型博物馆,都以能够收藏中国古代酒具而夸耀。但很少有人知道,在山东阳谷景阳冈酒厂,默默地收藏了两千件中国酒器。这些酒器,就封藏在景阳冈的酒道馆里。其中有一些青铜酒器,一睡就是三、四千年,堪称无声国宝,堪作无字史书!今天,我将引领诸位首先窥视一下景阳冈酒道馆的9件先秦藏品,你自己来说震撼不震撼。提示:这只是景
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“胜败兴亡之分,不得不归咎于人事也”。干部队伍建设工作的好坏,关系到党和国家的发展全局。近日,新疆维吾尔自治区党委书记马兴瑞在部分党群单位走访调研时强调,要努力培养造就忠诚干净担当的高素质专业化干部队伍。各级组织部门应当在培养选拔干部、吸收优秀青年到党内来、培养造就优秀人才上下功夫,切实增强干部投身实践、解决问题、推进工作的能力,着力打造高素质专业化干部队伍。“天生我材必有用”,增强选育有“准度”
- 热和冷
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刚回家时,是阴冷潮湿天气,担心孩子着凉感冒。如今气温回升,天气暖和舒适,却又觉得干燥了,孩子嘴唇有破裂,小脸蛋也红扑扑的。需要补水。需要保湿。小爹的一句“不适应了”,让我感慨不同地区气候的不同。从海南到浙江。而去年三月去北京那几天,也是觉得干燥得很,加上雾霾,嘴唇鼻子喉咙,都难受得很。真是一方水土养一方人。在一个地方待久了,就适应那个地方的气候了。中华大地,地域广阔。风土人情也真是有很大的不同。世
- #开始记日记#1235 胃口不好吃饺子
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2020/06/24星期三北京吃个醋拌茄子消暑珠珠送了一个父亲节礼物,要我陪她一起去体检。这些年身上多了许多毛病,血压、血脂、血糖都需要吃药维持了,上一次体检知道血糖已经到了临界点,可是也没有予以重视,继续大吃大喝少锻炼,结果可想而知,现在是每一餐都离不开二甲双胍了。不过我还是不愿意去体检,总觉得体检没什么用,身体有毛病就去看医生,体检又不治病。我对体检的看法是“小病不用治,大病治不了”,通过体检
- 2019考研 | 西交大软件工程
笔者阿蓉
本科背景:某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果:全日制软件工程学院分数:初试350+复试笔试80+面试85+总排名:100+从五月份开始脱产学习,我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇,张宇,张宇。跟着张宇学习,入门视频刷一遍,真题刷两遍,错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习,是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好,8-9月份开始给自己每个周
- 无题
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问了几家门诊部都没有科兴疫苗,突然自我感觉这种品牌的疫苗是不是少一些,于是又无端滋生焦虑感,可别一拖再拖影响孩子上学,学校要求下学期开学得接种完新冠疫苗。我在这种自制的焦虑的驱使下,立马上网查询看哪里能打到北京科兴的疫苗,终于找到了,大喜。与珊宝一起打车过去(路比较远,早想借此机会让她徒步拉练一下的计划泡汤了)。到达目的地,一看到医院大门前一条长龙似的队伍就知道那里应该是打疫苗的地方。迅速过去排队
- 圣诞节后的人气又回来了?好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总
饭Sir看天下
新的一年来了大家好,今天是2022年12月26日,星期一,农历十二月初四。这个月,相信我们很多人都遇到了身体不适的情况,饭Sir上周也因为发烧不得不停更了一周,这几天才刚刚恢复,好在这一切最后都能过去。疫情之外,一些好消息也逐渐到来,例如北京等多座大城市在年底的圣诞节期间又恢复了生机,一些迹象也在预示着久违的热闹春节要回来了。但另一方面,明年不确定的经济形势又带来一些不利的消息,不禁让人有些担心。
- 《不要轻易就说男人没有一个好东西》民间作家: 新疆田远仁 写现实生活,看人间百态
哥若征服世界老子一统天下
但凡一个思维正常健全的人,都不会轻易对任何男人说:“男人没有一个好东西”!俗话说,物以类聚,人以群分,因为你自己不是什么好东西,所以遇到的才不是什么好东西。如果一个人离一次婚,有可能是别人的错,离二次婚还是别人的错,我遇到一个离婚已经超过四次的人,这就得想想到底是谁的错了!不从自己身上找原因,老是从别人身上找原因,这样的人人品已经有了问题,交往都要躲远点儿了。所谓苍蝇不叮无缝的蛋,猫不吃发臭的腥。
- 乱说话 要承担后果
余生要幸福888
平日里,我们说话一定要特别注意,有些话是万万不能说的,会很灵验的!当说了不该说的话后,可能引发的后果,将是你始料不及的!01乱说话遭遇“鬼打墙”几年前,我认识的一个客户给我讲了一段他的亲身经历:他们公司在北京十三陵附近的一个度假村召开公司年会,会期三天。会议的第二天下午,他和另外两个朋友临时回市区办点事。等到办完事往回赶,快到度假村时,天已经接近傍晚了。车里三个人一路走一路闲聊,其中一个人就突然感
- 天下
云逸1108
00云逸109901336刚刚桃红柳绿千家乐,山青水秀万民安。农工商服百业竞,高铁专列十国连。北京坐控九州稳,南宁繁华友谊关,东海巨舰巡宝岛,西疆戈壁大油田编辑
- 【高中数学/三角函数/判别式法求极值】已知:实数a,b满足a^2/4-b^2=1 求:3a^2+2ab的最小值
普兰店拉马努金
高中数学之三角函数高中数学三角函数判别式
【问题】已知:实数a,b满足a^2/4-b^2=1求:3a^2+2ab的最小值【来源】App"网易新闻"中up主“我服子佩”的数学视频专辑,据其称是北京市某年的竞赛题。【解答】由a^2/4-b^2=1,联想到secθ^2-tanθ^2=1故设a/2=1/cosθ,b=sinθ/cosθ将a=2/cosθ,b=sinθ/cosθ代入3a^2+2ab得f(θ)=(12+4sinθ)/(1-sinθ^2
- 我心归处是敦煌:第2季《文化参考》174
陌上花开wen
174樊锦诗和彭金章:敦煌为什么是一门学科昨天文化参考谈到的《荒野上的大师:中国考古百年纪》,介绍了一群敢为人先的地质学家、古生物学家、人类学家、考古学家、建筑学家,它们是各自领域的拓荒者,也是走出书斋、走向旷野的第一代中国人,他们上下求索,前赴后继,终于成就了蔚为大观的浩瀚风气。这节课的《樊锦诗自述》讲述了她在北京大学的求学往事,与终身伴侣、武汉大学考古系创始人彭金章相濡以沫的爱情诗篇,以及50
- 正念内观练习20220622
蓝空静云
夏一、善念&感谢女儿一边说想明天放学后去看看要去北京手术的闺蜜,又一边念叨明天闺蜜要出发,家里得收拾行李什么的,是不是去了会添乱,真是个心思细腻又善解人意的姑娘。上周表姐回了趟老家,妈妈托给捎回来一些鹅蛋、鸡蛋还有自己腌的咸鸭蛋,拿回来一直放在楼下,今天拿上来收拾整理放入冰箱保鲜慢慢吃。妈妈家不养家畜,这些都是邻居们自家养的送给妈妈,妈妈又特意捎给女儿,妈妈总说自家养的比外面卖的好,好的总是会留给
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
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HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs