20191004 （15） RT-Thread 高精度短时间 延时

目的

1 解读延时函数

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正文

//延时 低于 1 OS Tick 计时任务
#include  
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { 
    rt_uint32_t delta; 
    /* 获得延时经过的 tick 数 */
    us = us *（SysTick>LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));
    /* 获得当前时间 */ 
    delta = SysTick->VAL; 
    /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ while (delta - SysTick->VAL< us);
}

1 OS Tick = 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒，RT_TICK_PER_SECOND 值在 rtconfig.h 文件中定义

由于 RT-Thread 定时器本质上都是软件定时器，并非由硬件定时器提供，所以只能提供 OS Tick 整数倍的计时服务，对于 1ms 的定时或者延时需要通过硬件定时器方式实现

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