windows7 VS2017 x64 编译OpenMVG和OpenMVS记录

参考博客：https://blog.csdn.net/mitsubishisony/article/details/52332470?utm_source=blogxgwz1

简单记录在编译过程中的步骤和遇到的问题：

平台：windows7 VS2017 x64

1、OpenMVG的编译：

• VS2017安装，注意没有证书问题
• 代码下载，速度慢。可以到码云上构建仓库下载，但是还需要手动下载几个依赖库
• cmake-3.17.3-win64-x64（或是低版本3.9.3），注意Cmake版本不对也可能出现“NO CMKE_C_COMPILER”错误
• 如果选择了生成"Example"，就需要编译ceres-1.13.0库(eigen3.2.4,glog0.3.5,gflags2.2.2,suitesparse1.5.0)，并添加，否则会提示缺少"ceres.lib"
• 需要QT5.12.3库（可选）
• 需要opencv 库，3.1.0就行，vs2013编译的都可以
• LinkC1001错误，优化方式不一样，禁用VS2017内部的优化，C/C++/优化
• 编译结束后，生成的openMVG_jpeg.lib需要提供给OpenMVS使用，不然没法数据转换

2、OpenMVS的编译：

• CUDA10.0的安装（可选，建议安装）
• vcpkg直接安装库，没有成功，因此还是自己编译了依赖库，包括：CGAL-5.0,glew-2.1.0,glfw-3.3,vcg1.0.1,zlib1.2.10,boost1.65.1
• boost 编译：执行boost文件下的bootstrap.bat；用VS2017工具下以管理员方式打开命令窗口：x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017；然后安装需要的库：bjam stage --toolset=msvc-14.1 --with-iostreams --with-system --with-thread --with-program_options --with-serialization --with-date_time -sZLIB_SOURCE="D:\build\3rdparty\zlib-1.2.10" -sZLIB_INCLUDE="D:\build\3rdparty\zlib-1.2.10" --stagedir="C:\Program Files\Boost\lib" address-model=64 link=static runtime-link=shared threading=multi debug release
• 注意boost编译需要同时生成静态库和共享库，link=static/link=shared，共享库用于cmake编译，静态库用于VS2017编译，不然可能会报boost相关错误
• camke编译时不能勾选生成共享库，不然编译会报错

• 这种错误“CMake Error: install(EXPORT "OpenMVSTargets" ...) includes target "MVS" which requires target "CGAL" that is not in the export set”可以不用管，编译时在MVS工程下手动添加头文件和库文件也可以

• 重建时的”f“参数记得修改为1.2*max(width,height)
• 把“CGAL\auxiliary\gmp\lib”路径下的两个.dll文件放到需要运行的.exe路径文件下。

3、重建：

参考官方步骤：https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/

或是：https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/105609338

OpenMVG例子：

install\bin\openMVG_main_SfMInit_ImageListing.exe -i dataset -o dataset_output/matches -f 3225.6

install\bin\openMVG_main_ComputeFeatures.exe -i dataset_output/matches/sfm_data.json -o dataset_output/matches

install\bin\openMVG_main_ComputeMatches.exe -i dataset_output/matches/sfm_data.json -o dataset_output/matches

install\bin\openMVG_main_IncrementalSfM.exe -i dataset_output/matches/sfm_data.json -m dataset_output\matches\ -o dataset_output/out_Incremental_Reconstruction 

install\bin\openMVG_main_ExportUndistortedImages.exe -i dataset_output/matches/sfm_data.json -o dataset_output/out_Incremental_Reconstruction/undistortedimage

install\bin\openMVG_main_openMVG2openMVS.exe -i dataset_output/out_Incremental_Reconstruction/sfm_data.bin -o dataset_output/out_Incremental_Reconstruction/scene.mvs 

OpenMVS例子（记得先复制数据）：

DensifyPointCloud.exe out_Incremental_Reconstruction\scene.mvs

ReconstructMesh.exe out_Incremental_Reconstruction\scene_dense.mvs

RefineMesh.exe out_Incremental_Reconstruction\scene_dense_mesh.mvs

TextureMesh.exe out_Incremental_Reconstruction\scene_dense_mesh_refine.mvs