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卡尔曼滤波学习指南

最近看论文，发现卡尔曼滤波应用在交通流的重建上，后面搜集学习过程中发现它确实强大，故将收集和自己学习到的资料作为汇总。


标准卡尔曼滤波KF

①卡尔曼滤波基本原理

这篇文章主要是讲解卡尔曼滤波的提出以及基本原理，并没有涉及细节推导。以测量室温为例子讲解，后面附有MATLAB实现代码。可以很直观的明白卡尔曼滤波的基本原来。

②卡尔曼滤波基本推导

这篇文章将第一篇基本原理中提到的五个公式进行了详细的分析推导，可以细致的了解卡尔曼滤波的基本推导。

③卡尔曼滤波基本应用

本篇博文是针对前一篇提到的速度模型编写的代码示例。知识简单的实现了模型，并没有涉及到具体的额应用领域。


扩展卡尔曼滤波EkF

① 扩展卡尔曼滤波的基本原理
这篇文章从标准卡尔曼开始讲解，说明了为何提出扩展卡尔曼以及它的特性、方程等。两者进行了很细致的讲解。对于详细公式没有进行推导。
②扩展卡尔曼滤波的基本推导（待补充）
③扩展卡尔曼滤波的基本应用（待补充）

无迹卡尔曼滤波UKF

①无迹卡尔曼滤波的基本原理（待补充）
②无迹卡尔曼滤波的基本推导（待补充）
③无迹卡尔曼滤波的基本应用（待补充）

集合卡尔曼滤波EnKF

①集合卡尔曼滤波的基本原理（待补充）
②集合卡尔曼滤波的基本推导（待补充）
③集合卡尔曼滤波的基本应用（待补充）


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