15-HAL库之定时器学习

1.基本定时器（TIM6/TIM7）

包含时钟源(CK_INT)，1个16位自动重载递增计数器（CK_ARR），1个16位可编程预分频器(CK_PSC)，计数器寄存器(CK_CNT)，触发DAC的控制器组成。时钟源为APB外设时钟，定时事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR两个寄存器值觉得。例如需要1s延时，时钟源周期为100us，设置CK_ARR为9999，CK_CNT从0开始到9999，总共技术10000次，即1s后更新事件和中断标志。

 

typedef struct
{
   uint32_t Prescaler;           //预分频系数，0~65535，时钟源经过该系数才是定时器时钟
   uint32_t CounterMode;         //计数模式，向上或向下，基本定时器只有向上
   uint32_t Period;              //时钟周期
   uint32_t ClockDivision;       //时钟分频，基本定时器无此功能
   uint32_t RepetitionCounter;   //重复计数，高级控制定时器所用
   uint32_t AutoReloadPreload;   //自动预装载值
}TIM_Base_InitTypeDef;

应用例子如下：

#include "basic_tim.h"
TIM_HandleTypeDef Basic_Tim6;
void Basic_Tim_Config(void){
	
	 HAL_TIM_Base_MspInit(&Basic_Tim6);
	__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
	
	Basic_Tim6.Instance=TIM6;
	Basic_Tim6.Init.Prescaler=10799;  //TIM6频率=APB2/（Prescaler+1）=10000Hz
	Basic_Tim6.Init.Period=9999; //累计10000个周期后产生中断（1s）
	Basic_Tim6.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
	HAL_TIM_Base_Init(&Basic_Tim6);

	HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,1);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);  //优先级配置
}

2.高级定时器（TIM1/TIM8）

包含1个16位自动重载计数器，由可编程预分频器驱动，多达6个独立通道（6路输出控制，4路输入捕获），在基础定时器的基础上引入了外部引脚，可用于多种用途，例如测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），生成输出波形（输出比较，PWM等）。发生更新（计数器上溢/下溢、计数器初始化），突发事件，输入捕获，输出比较时会生成中断/DMA请求。

3.通用定时器

TIM2和TIM5是32位递增/递减/递增递减自动重载计数器，TIM3和TIM4是16位，4个独立通道。

TIM9~TIM15是16位自动重载递增计数器，2个独立通道。