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- PillarNet: Real-Time and High-PerformancePillar-based 3D Object Detection
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目标检测人工智能计算机视觉智驾
ECCV2022paper:[2205.07403]PillarNet:Real-TimeandHigh-PerformancePillar-based3DObjectDetectioncode:https://github.com/VISION-SJTU/PillarNet-LTS纯点云基于pillar3D检测模型网络比较SECOND基于voxel,one-stage,基于sparse3Dc
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aPurpleBerry
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积极向上的Elbert
java学习java开发语言
通过Arrays.asList(strArray)方式,将数组转换List后,不能对List增删,只能查改,否则抛异常。String[]strArray=newString[2];Listlist=Arrays.asList(strArray);list.add("1");//此处会报错原因解析:Arrays.asList(strArray)返回值是java.util.Arrays类中一个私有静态
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1命名空间和作用域1.1命名空间命名空间(Namespace)在编程语言中常用来表示标识符(identifier)的可见范围。编程语言借助命名空间来解决标识符不能同名的问题,命名空间实际上相当于给标识符添加了标识前缀,使标识符变得全局唯一。另外,命名空间是程序组织更加模块化,降低了程序内部的耦合性。一个标识符可以在多个命名空间中定义,它在不同命名空间中的含义是不互相干的。新的命名空间中可定义任意的
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一叶千舟
AI面试题【RAG】RAG
目录LLMs核心不足点1、知识过时与静态性(LackofReal-Time&DynamicKnowledge):2、幻觉与事实性错误(Hallucinations&FactualInaccuracies):3、领域专业知识深度不足(LimitedDomain-SpecificExpertise):4、缺乏透明度和可追溯性(LackofTransparency&Traceability):5、上下文
- 如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线?
url:/posts/9d6200ae7ce0a1a1a523591e3d65a82e/title:如何在FastAPI中打造坚不可摧的Web安全防线?date:2025-06-28T08:37:03+08:00lastmod:2025-06-28T08:37:03+08:00author:cmdragonsummary:Web安全三要素包括机密性、完整性和可用性。机密性通过加密算法保护数据传输和
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- HarmonyOS从入门到精通:WebView开发
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JavaFork/Join框架详解Fork/Join框架是Java7引入的一个并行编程框架,专门设计用来高效地实现分治算法(Divide-and-Conquer)。它通过工作窃取(Work-Stealing)算法来最大化多核处理器的利用率。一、核心概念1.基本组成ForkJoinPool:特殊的线程池,管理工作线程ForkJoinTask:表示任务的抽象类,有两个重要子类:RecursiveAct
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Java注解的实现原理Java注解的实现涉及Java语言规范、编译器处理和JVM支持等多个层面。下面我将详细解释注解在Java中的实现机制。一、注解的本质注解本质上是一种特殊的接口,所有注解类型都隐式继承自java.lang.annotation.Annotation接口。当你定义一个注解时:public@interfaceMyAnnotation{Stringvalue();}编译器实际上会生成
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- 股票程序化交易软件如何选择?这些要点你知道吗
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Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>了解软件功能特性基础交易功能基础交易功能是股票程序化交易软件的核心。它应具备快速下单、撤单等基础操作能力。比如在行情快速变化时,能让投资者迅速抓住机会下单,或者及时撤单避免损失。软件的交易界面要简洁明了,方便投资者操作。还应支持多种交
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一、跳转其他小程序1.1知道appid和页面路径wx.navigateToMiniProgram({appId:appid,//替换为目标小程序AppIDpath:pathWithParams,//小程序路径envVersion:'release',//开发版、体验版或正式版success(res){console.log("跳转到其他小程序成功!",res);},fail(err){consol
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在全球化职场竞争日益激烈的当下,英国留学生若想提升自身竞争力,考取高含金量的国际证书是一条有效途径。MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证,在全球168个国家和地区得到认可,每年吸引近百万人次报考,已成为众多外企筛选人才的重要标准。正值暑假,不少同学计划利用这段时间备考MOS,本文将结合实际经验,为大家提供一套系统的备考方案。一、为何
- Python爬虫实战:全方位爬取知乎学习板块问答数据
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2025年爬虫实战项目python爬虫学习开发语言scrapy游戏
1.项目背景与爬取目标知乎是中国最大的知识问答社区,聚集了大量高质量的学习资源和经验分享。爬取知乎“学习”板块的问答数据,可以为学习资料整理、舆情分析、推荐系统开发等提供数据支持。本项目目标:爬取“学习”话题下的热门问答列表抓取每个问答的标题、作者、回答内容、点赞数、评论数等详细信息实现动态加载内容的抓取,包含图片和富文本避免被反爬机制限制,保证数据采集稳定结合数据分析,为后续应用打基础2.知乎“
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人脸识别算法赋能园区无人超市安防升级正文在园区无人超市的运营管理中,传统安防手段依赖人工巡检或基础监控设备,存在响应滞后、误报率高、环境适应性差等问题。本文从技术背景、实现路径、功能优势及应用场景四个维度,阐述如何通过人脸识别检测、人员入侵算法及疲劳检测算法的协同应用,构建高效、精准的智能安防体系。一、技术背景:视觉分析算法的核心支撑人脸识别算法基于深度学习的卷积神经网络(CNN)模型,通过提取面
- 企业级知识库私有化部署:腾讯混元+云容器服务TKE实战
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#腾讯云语言模型
1.背景需求分析在金融、医疗等数据敏感行业,企业需要构建完全自主可控的知识库系统。本文以某证券机构智能投研系统为原型,演示如何基于腾讯混元大模型与TKE容器服务实现:千亿级参数模型的私有化部署金融领域垂直场景微调高并发低延迟推理服务全链路安全合规方案1.1典型技术挑战#性能基准测试数据(单位:QPS)|场景|裸机部署|容器化部署|优化后||--------------------|--------
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- OPC/MQTT工业通信软件OPLink
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OPLink是上海泗博自主研发的基于OPC数据采集及转发,OPC数据到MQTT通信的产品。它是基于上海泗博多年的OPC应用经验和工业通信产品的开发背景,推出的OPC/MQTT工业通信软件。软件设计简洁、实用、稳定。同时,OPLink还具备与KepwareLinkMaster相似的数据转发功能,可实现PLC设备间的自主数据通信。功能升级实时性增强:针对复杂的工业自动化环境,OPLink优化了数据传输
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手动构建.so(兼容废弃ABI)下载旧版NDK(推荐r16b)地址:https://developer.android.com/ndk/downloads/older_releases下载NDKr16b(最后支持armeabi、mips、mips64的版本)使用ndk-build手动构建(不使用Gradle)在源文件目录下执行D:\ideal\androidstudio\sdk\ndk\16.1.
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引言在现代云原生应用开发中,实现安全、高效的CI/CD流程至关重要。本文将详细介绍如何利用GitHubActions和AWSOIDC(OpenIDConnect)构建一个无需长期凭证的安全部署管道,将容器化应用自动部署到AmazonECR和ECS服务。架构概述整个解决方案的架构包含三个主要部分:GitHub端:代码仓库和GitHubActions工作流AWS端:OIDC身份验证、ECR容器仓库和E
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C#搜索设计模式精解A*AlgorithmPathfindingHeuristicFunction
A*Algorithm:AnIn-depthGuidetoOptimalPathfinding1.IntroductiontoA*AlgorithmA(pronounced“Astar”)isapowerfulalgorithmwidelyusedforpathfindingandgraphtraversal.Itcombinestheadvantagesofbothuniform-costsea
- ArkTS 开发学习路径全攻略:从入门到实战
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学习
随着HarmonyOS的持续演进,ArkTS(ArkTypeScript)已成为鸿蒙系统的主力开发语言。特别是HarmonyOSNEXT推行纯鸿蒙化后,ArkTS成为构建鸿蒙原生应用的唯一选择。本文将为你梳理一套系统化的学习路径,从语法基础到实战项目,再到系统能力调用与分布式开发,一步步带你成为合格的鸿蒙开发者。第一阶段:ArkTS语言和HarmonyOS基础入门学习目标:掌握ArkTS基础语法;
- Linux ps 指令
halugin
Linux指令linux运维
Linuxps指令ps(ProcessStatus)是Linux系统中用于查看进程状态的核心命令行工具。它提供系统当前运行进程的快照,显示进程ID、CPU和内存使用情况、运行状态等信息。作为系统管理员或开发人员,ps是监控系统资源、排查性能问题和管理系统进程的必备工具。其灵活的选项和输出格式使其适用于从简单查询到复杂分析的各种场景。什么是ps指令?概述ps是一个经典的Linux/Unix命令,用于
- 鸿蒙HarmonyOS应用开发之在非ArkTS线程中回调ArkTS接口
「已注销」
harmonyOS移动开发鸿蒙开发harmonyos鸿蒙鸿蒙开发组件化uiArkts移动开发
场景介绍ArkTS是单线程语言,通过NAPI接口对ArkTS对象的所有操作都须保证在同一个ArkTS线程上进行。本示例将介绍通过napi_get_uv_event_loop和uv_queue_work实现在非ArkTS线程中通过NAPI接口回调ArkTS函数。使用示例接口声明、编译配置以及模块注册接口声明//index.d.tsexportconstqueueWork:(cb:(arg:numbe
- AIRIOT物联网低代码平台如何配置MQTT驱动?
AIRIOT
网络服务器物联网
MQTT驱动配置简介MQTT全称为消息队列遥测传输(英语:MessageQueuingTelemetryTransport),是ISO标准(ISO/IECPRF20922)下基于发布(Publish)/订阅(Subscribe)范式的消息协议,工作在TCP/IP协议族上。MQTT最大优点在于,可以用极少的数据和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号