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- 51c自动驾驶~合集9
吃着火锅唱支歌
自动驾驶人工智能机器学习
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- 无与谁在一起，请记住这几句话
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好文摘录有一位少年去拜访一位年长的智者，他问智者：“如何才能变成一个自己快乐，也能给别人带去快乐的人？”智者笑了笑，回答：“无我；慈悲；智慧；自在。”何为“无我”？无我就是——要把自己当成别人。何为“慈悲”？慈悲就是——要把别人当成自己。何为“智慧”？智慧就是——要把别人当成别人。何为“自在”？自在就是——要把自己当成自己。把自己当成别人有个关于烂面条的故事，曾经刷爆了朋友圈。一对老夫妻，相濡以沫
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今天上体育课的时候，老师说：“我们现在可以踢足球了。”可是足球不够，只有四十几个，所以我们又开始玩起贴膏药首先我们石头剪子不，输的人追，赢的人跑，如果跑不动的话，跑的人可以贴到一个人的前面，这样下一个就要跑，追的人抓住跑的人，这样，就要反过来了。今天的贴膏药可真好玩呀!
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目前手机上的网站主要就分为WAP格式和3G格式，从脚本语言来讲，我们通常喜欢说用WML开发的网站就是WAP网站，用XHTML开发的网上3G网站。WML是当初专门为2.5G时代开发的一个脚本，他的功能挺简单的，页面形式呢主要是文字居多，因为那个时候的网速带宽还有机型的限制，所以WAP网站不能用CSS，字体颜色也只有普通文字的黑色和链接文字的蓝色，至于页面背景什么的是不能设置的。3G网站，也就是我们所
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夜已经很深了，一位出租车司机决定再拉一位乘客就回家，可是路上已经没多少人了。司机没有目的的开着，发现前面一个白影晃动，在向他招手，本来宁静的夜一下子有了人反倒不自然了，而且，这样的情况不得不让人想起了一种，人不想想起的东西，那就是鬼!!!可最后司机还是决定要拉她了，那人上了车，用凄惨而沙哑的声音说：“请到火葬场。”司机激灵打了一个冷战。难道她真是……他不能再往下想，也不敢再往下想了。他很后悔，但现
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今天是周末，又是空巢老人的休息天日常。不过下午去地里真的是实打实的劳动了！先生和我挖了整整两垄地的土豆，而我只是干干捡土豆的活，偶尔挖一把，但半天下来，觉得整个人快废了！农民真的很辛苦！感恩农民辛勤的劳作，才有我们丰富的菜篮子！感恩公公婆婆在地里辛勤耕耘，才有了今天丰收的喜悦！感恩自己和先生的汗水，才有了6大袋的土豆带回家！感恩我的大檐帽子和防晒衣，让我在阳光下安然无恙！感恩爸爸妈妈的丰盛晚餐，尽
- 我的家乡 ——台江
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台江，一个山美水美的地方台江，一个热情好客的地方台江，一个绿色大地的地方这里的苗家姑娘能歌善舞这里的苗家姑娘热情好客这里有苗族飞歌，风情万种的苗族姊妹节这里有惊险火爆的舞龙嘘花的元宵节这里有工艺精湛的苗家刺绣、银饰和服装艺术这里有震惊世界的寒武纪古生物化石群这里有独木龙舟节这里有最大的苗寨——台江这里的美食无辣不存不酸不在无酒不吃欢迎你台江来这个美丽的地方你会喜欢这个美丽地方刘梅大数18计科本2班
- 用 Rust 带你了解 TCP 和 UDP
Bruce爱喝水
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前言：Rust与网络世界的基石——TCP和UDP互联网世界中两位至关重要的“信使”——TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）。这两个协议就像一对形影不离的兄弟，共同肩负着网络数据传输的重任，却又因其各自的特性而扮演着不同的角色。今天我们探寻一下TCP和UDP这两个兄弟的区别以及它们是如何高效可靠的传递信息的。相信通过今天的探讨，你将对这两个核心协议有更清晰、更深刻的认识。本文会使用Rus
- 守心，守家，齐守城
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2月9日晚，湖南新闻里播出一起娄底双峰家族聚集性疫情，确诊新型冠状病毒感染的肺炎11人，90名密切接触者。一瞬间，我们当地的微信群、朋友圈里炸开了锅。那天，我妈与我至少互通了四五次电话，我与平时来往密切的几个亲友，在电话里或是微信里互报平安，并相互提醒注意安全。自正月一日至今大半个月以来，群众们大都是死防严守，严防死守，足不出户，喇叭高喊，有人捅这样的篓子，真令人意外，令人惊愕，令人气愤，令人寒心
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2转念有这样一个故事，一名教徒在祈祷时犯了烟瘾，于是问神父：“祈祷时可以抽烟吗？”神父瞪了他一眼说：“不可以。”另一个教徒正在抽烟，就也问神父：“抽烟时可以祈祷吗？”神父赞赏地说：“可以。”行为看起来虽然一模一样，但背后的观念、状态不一样，行动的本质当然也不一样。我们在做另一个思想实验，为什么一个杀人如麻的盗贼，放下屠刀就能立地成佛；而一个老实人，一失足就成千古恨？表面上来看，前者的罪孽更深。但是
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HTML和HTML5的区别什么是HTML？HTML全称为超文本标记语言(HyperTextMarkupLanguage)，它包括一系列标签，通过这些标签可以将网络上的文档格式统一，使分散的Internet资源连接为一个逻辑整体。什么是HTML5?HTML5是HTML的第五个版本，HTML5已经远远超越了标记语言的范畴，它的设计目的是在移动设备上支持多媒体，和HTML比起来，深度和广度上都做了进一步
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#计算机网络系统结构与数据通信数据通信端口
端口Port，端口有物理意义上的端口和逻辑意义上的端口1、物理意义的端口如集线器、交换机、路由器等连接其他网络设备的接口、RJ-45端口（网卡端口）、RS232端口（串行端口）2、逻辑意义的端口指TCP/IP协议中的端口，用来区分不同的网络服务，占有16位，大小为65536，也就是一台计算机有65535个端口，应用进程之间的通讯都要依靠端口，一个应用进程对应一个端口。分为：公认端口：0-1023，
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在计算机网络中，端口（Port）是一个非常重要的概念。它不仅是网络通信的关键组成部分，也是网络服务运行和管理的基础。本文将从基础知识、常见端口、端口扫描和管理等方面，详细介绍计算机网络中的端口，帮助你更好地理解和应用这一概念。一、端口的基础知识1.什么是端口？端口是计算机网络中用于区分不同服务和应用程序的标识符。每个端口号对应一个特定的服务或应用程序。当数据从一个设备发送到另一个设备时，端口号用于
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女儿上大学，1000元生活费够吗？广东广州，一对父女因为1000元钱吵架了！女儿生气地说：“饿S我得了，有你这样当爹的吗？”父亲也很气愤：“我当年读书才300块钱一个月啊！我给你1000块钱一个月还不乐意吗？”女儿听完急，大声喊道：“那是以前，和现在能一个样吗？”父亲生气了，拍起桌子：“1000块钱已经比300块钱翻了好多倍了，还不够吗？”女儿反问：“我不社交了？不耍朋友了？”父亲听了更气愤：“我
- 亲子日记第五天
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2018.7.24星期二晴今天6.30嘉诚起床在早餐时又跟我提出早起让他有点接受不了，拿出上课没有精神来争取我的认同点，对此我不能认同，俩人为此不欢而散，他上课我也没问我上班也没有管他。开车上班的路上在调整自己的心态，也想怎么才能用智慧的方法来教育孩子带领引导。有很多问题站在孩子的角度他还不能理解家长的用心良苦，我们成人的自律性也没有那么高，却期望或者是把希望寄托于孩子希望他能听从顺从按照我们的样
- 日精进213天
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敬爱的李老师，智慧的班主任，亲爱的跃友们大家好：2019年2月12号我是(管西芹），我的日精进行动第213天和大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1.比学习:读书每天读点心里学.学习无处都在。书中学习耐力，学习方法。2、比改变：所有的改变都是内心的态度，和主动的去做。说到不如做到。心变世界就变。观世界才有世界观。利他思维。沉默是也是一种改变。接纳，容纳所有
- 直返模式是什么?它是如何运作的?
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直返是一个购物返利平台，用户可以在该平台上购物并获得一定比例的返利。直返APP与各大电商平台合作，用户在平台上选择需要购买的商品，然后通过直返APP跳转到对应的电商平台进行购买。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元
- 15潮汕陆湖寨王爷庙被盗木箱的案情被公布
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十一月二十七日，星期天一早八点多，黄智扬接上陆雅柔，在这寒意重重的时节，一边开车一边吃早餐直奔陆湖寨而去。“黄叔，我们昨天找了那么多资料，但一丁点儿的线索都没找到，这福安里被盗的木箱里，不会就是宋井宝藏吧？”陆雅柔在副驾驶位上瞪大眼睛问黄智扬。“去听听会就知道了，别急。”黄智扬口说不急，但他内心也很好奇，不过他眼睛凝视前方，开始了分析，“我觉得福安里被盗的东西应该跟宋井宝藏没有关系才对。你想福安里
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结子青莲
时间：2021.7.6日晚8点朗读者：知心爱人朗读文章：《梦回大宋朝》文章作者：离九思作者少年时代由于受评书、戏曲和电视剧的影响，宋代在她的眼中，是一个颠倒黑白、忠奸混淆的暗黑时代。无论是含冤屈死的岳飛、罢官而终的狄青，殒身殉国的杨业、从容就义的文天祥，似乎都难以善终。而臭名昭著如蔡京、童贯、秦桧、梁师成、贾似道等却能升官发财权势滔天。以邪压正成为两宋的常态。随着时光荏苒，大学时代再看宋代，看到的
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一、为何学习易效能我报名线下课一个很重要的原因是想陪孩子一起改变，由于我没给孩子做好榜样，她身上也由很多不好的习惯，比如熬夜、拖延、时间观念差，正好她今年刚毕业，我想这是一个改变自己的好机会，我希望她接触一些高能量的人，帮助她确立目标和人生方向。二、学习回来的收获：1.积极主动刘鑫老师说他有今天的改变得益于“积极主动”四个字，所以在课程结束选组长时，我就答应了小组伙伴的推荐，由于我们组是课堂作业P
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Shane1111111
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真的好喜欢夏天啊，天蓝树绿，星星也亮，可以穿漂亮的小裙子，心头总是泛起温柔的光。大太阳烤得一切都是滚烫，不用费劲就会觉得日久天长，年华无恙～好希望你在身边，让我们在夏天谈一场热烈的恋爱，说好的冰淇淋都还没有吃到，想要去的地方都还没有去，真的不觉得遗憾么？
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刚开始听说见识，是农村里常说的老话：头发长，见识短！说的是女人的不足。后来上小学读过一篇文章叫井底观天，讲的一只出生在井底的青蛙，认为全世界就是这口井，井口就是全部的天空。后来遇到一只来喝水的小鸟，告诉它世界很大，要带它去看看。但是它只相信自己看到的接触的。这个故事充分的说明了见识的差距对个人的影响。最后来说我上个主题营看的《好好学习》这本书，其中有一个小点：重新定义问题。见识高的人面对问题会系统
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一、PyQt5的起点第一个简单的pyqt程序#创建一个label程序（QLabel模块）importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QLabelif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)label=QLabel('helloworld')#label的setText方法:label=Qlabe
- 对于没有怎么上过学的年轻人来说，难道就真的没有就业机会了吗？
了然予心
都说知识改变命运，这话本身没有任何错误，也的确可以称之为一条真理，人们可以通过获取知识的方式走出大山，看到山另一边的风景；也可以通过知识获取地位和财富，以及宝贵的人生阅历与经验。然而不论知识的力量有多么强大，到目前为止也不是每一个人都能获取知识，并用知识的力量去武装自己。这其中有出生环境的影响，比如说偏远山区的孩子，即使是有希望小学的地区，可教育资源的缺乏与差异仍旧存在；也有家庭教育的影响，比如说
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类：
1）插入排序（直接插入排序、希尔排序）
2）交换排序（冒泡排序、快速排序）
3）选择排序（直接选择排序、堆排序）
4）归并排序
5）分配排序（基数排序）
所需辅助空间最多：归并排序
所需辅助空间最少：堆排序
平均速度最快：快速排序
不稳定：快速排序，希尔排序，堆排序。
先来看看8种排序之间的关系：
1.直接插入排序
（1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块，包括RDD，Shuffle，Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构，即Driver上BlockManager充当了Master角色，而各个Slave上(具体到应用范围，就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用，这里讲一下怎么查看端口是否被占用，及哪个程序占用，怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起，经常在tomcat容器起动后，访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp，大家都知道localhost代表本机地址，如果本机IP是10.10.134.21，那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp，有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码，一看就懂，利用的是jxl：
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结（数组函数）
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素，再返回该数组。
示例：
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M，8M宽带。其中M是指，Mbits/S
其中要提前说明的是：
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节，约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的，所以，8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位，即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
Spring 3 系列
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况，应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因：InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的，很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行，除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中，如果id对应的标签不存在（同理JAVA中，如果对象不存在），则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中，发现JQuery在id对应的标签不存在时，调其val()方法不会报错，结果是undefined。
- http请求测试实例（采用json-lib解析）
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本，因些对于JDK1.4的项目，可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法，仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤，在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用，本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat（其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题）非８０端口，遇到跳转异常问题。解决的思路是：$host:port
详细如下：
该问题是最先发现的，由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的：
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff，则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射：a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库，当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候，副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大，造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行，近程采用反作用力类型的发动机，需要消耗少量矿石燃料，中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机，进行超空间跳跃，要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲，
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件，编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时，会在Untracked files里面看到这些文件列表，在一次需要添加的文件比较多时（使用git add . / git add -u），会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass：com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl：jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user：username
4.password：password
其中1是驱动名；2是url，这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时，不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到：
①该起床时就起床，
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书，如果早了就拿出来读读。
④有条理，生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划：将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉，这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能，基于组件的 PHP 框架，用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii （读作 易）在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义，也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么？
Yii 是一个通用的 Web 编程框架，即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持，它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式：
ssh name@remoteserver
例如：
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式：
ssh name@remoteserver -p 22
例如：
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起（个人主页：hovertree.com）就不用多说了，那么怎么使用jQuery呢？
首先，下载jquery。下载地址：http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm，一个是压缩版本，一个是未压缩版本，如果在开发测试阶段，可以使用未压缩版本，实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢，server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是： hbase client端每次和regionserver交互的时候，都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1，饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时，已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法，根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨，就查询单天信息，都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式：
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处：http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时，如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid)，如果shutdown策略选择的是brutal_kill，那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill)，这样的话如果Child的behavior是gen_
