Linux内核多线程实现方法

参考：http://blog.csdn.net/sharecode/article/details/40076951

1.创建线程方法1
kthread_create()： 创建线程;该函数创建线程后，线程不会马上运行
wake_up_process()：激活线程运行

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
// 注意，第二个参数data用于向线程传递参数;线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程.
   示例：
        struct task_struct *ktask;
        ktask = kthread_create(test_thread, &parm1, "ktask1");
       if (IS_ERR(ktask)) {
        err = PTR_ERR(ktask);
         printk( "cannot spawn ktask1,error %d\n", err);
         goto out;
      }
      wake_up_process(ktask);
    
 test_thread() 实现：

   int   test_thread(void *data){
        …
        while(1){
               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
               if(kthread_should_stop()) break;
               if(){//条件为真
                      //进行业务处理
               }
               else{//条件为假
                      //让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度
                      schedule_timeout(HZ);
               }
        }
        …
        return 0;
}

2.创建线程方法2
  kthread_run() ：创建并启动线程的函数，相当于kthread_create +  wake_up_process功能

    示例：
      ktask = kthread_run(test_thread, &parm1, "ktask1");
      if (IS_ERR(ktaskl)) {
        pr_err(" thread creation failed");
        ktaskl = NULL;
    }
3.终止线程
   int kthread_stop(struct task_struct *k);

     示例：
   if(ktask){
     kthread_stop(ktask);
    ktask=NULL;
   }
（1）在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。
（2）线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。
4.设置实时线程优先级
    sched_setscheduler_nocheck()：

     示例：
     struct task_struct *t;
     struct sched_param param = {
        .sched_priority = MAX_USER_RT_PRIO/2,
    };
    t = kthread_create(irq_thread, new, "irq/%d-s-%s", irq,
                   new->name);
    if (IS_ERR(t))
        return PTR_ERR(t);
      sched_setscheduler_nocheck(t, SCHED_FIFO, ¶m);
      wake_up_process(t);