- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
z18050261282
机器人人工智能
库卡机器人控制器说明库卡机器人控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。库卡机器人的控制器设计注重在最小空间内实现最高性能、最佳连接性和最大灵活性,能够完全整合到现有的自动化环境中。此外,库卡机器人控制器还支持用于整合电池和生产线的新一代现场总线标准,进一步增强了其适应性和实用性。KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-4
- 库卡机器人编程权限_KUKA库卡机器人实操技巧:信息编程(中)-信息编程步骤(除对话信息)...
weixin_39613637
库卡机器人编程权限
Hi大家好,你们的小KU老师又来了,上堂课给大家介绍了KUKA库卡机器人控制柜KRC4Smartpad显示的图标所代表的信息类型!咦?我咋听到有些小伙伴说忘记讲课内容啦,别担心,可戳下方补课噢!既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在smartpad里面编辑出这些信息呢?今天,我们就来讲讲这块的实操性的内容--“信息编程的步骤(除对话信息)”,因对话信息的编程步骤与之有些区别,所以我们会放到
- halt库卡_KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数
weixin_39953356
halt库卡
在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。一.字符串变量转换其他数据类型:用StrTo[…]类型的函数可以将字符串变量转换
- 库卡机器人是s7编程_青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学...
挽回小楠方
库卡机器人是s7编程
青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试,尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验,解决各类机器人故障,承接机器人搬迁改造项目,同时定做码垛抓手,码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电洽谈。焊接机器人的维修原则焊接机器人与YASKAWA塑料焊接机器人等YASKAWA产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出
- KUKA库卡机器人编程语言是什么?
金鸣识别
机器人图像处理人工智能
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
- step导入到solidworks外观处理方法
leecheni
机器人
在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢?主要可以使用如下两种方法。主要是使用了将里面的形状单独变成零件,方便装配,使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。1.外观复制如下图所示,右击端盖面,选择外观复制如下图所示,选择相关面进行右键,进行外观粘贴,软件会提示是给面和还是整体。选择面就可以,不然整个零件都会搞成一个眼神。达不到想要的目的
- 六轴机器人奇异点
leecheni
UR机器人使用机器人
1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
- RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案
Perley620
好奇喵Arya机器人
目录引出现场反馈问题0度31层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案(不治本)可能的解决方案轨迹问题0度25层,轨迹,点在模具外错误原因分析解决方案0度27层,轨迹黄色,调整E3轨迹偏移E30度34层,A4限位,调整E2问题描述解决方案代码分析robotmaster配置问题45度26层13条轨迹,铺丝头角度不对错误原因分析定位问题解决方案100度36层,多条轨迹不可达铺丝后问题0度39层70条,
- 七大工业机器人仿真软件,你知道哪些呢?
老郭带你学工控
1、RobotMasterRobotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。2、RobotArtRobotArt是
- KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人Loop循环具体使用方法
KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例如下图所示,新建一个示例程序,如下图所示,添加一些动作指令,如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行
- KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人隐藏程序隐藏程序段
KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?如下图所示,新建一个示例程序进行说明,如下图所示,如果红框中的动作指令不想让别人看到,想隐藏起来,如何做到?如下图所示,在想要隐藏的程序或程序段的前后,分别添加;fold和endfold指令(这里要注意是英文状态下的输入法),如下图所示,编辑完成后退出时,系统提示是否保存,确认后点击是,如下图所示,再次选中该程序后,点击下方的选定,
- 揭秘“万里扬”CVT25智能制造工厂
活字印刷
近几年,万里扬不断加大乘用车变速器技术研发、质量管理、过程能力等方面的投入,并按照“中国制造2025”标准要求,引进国际先进的生产、控制设备,并配备智能化物流体系和信息化管理系统,建成国内领先、国际先进的智能化生产工厂。“高效”、“精密”、”严谨”,是万里扬智能制造工厂的三大生产核心理念。工厂拥有全球知名的日本牧野加工中心、ITF清洗机和KUKA机器人等先进设备,自动化程度极高,生产节拍达到48秒
- KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人程序编辑等待时间wait
KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?如下图所示,如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间?如下图所示,可以直接输入waitsec2(等待2秒),如下图所示,再次选中该程序后,选择“选定”,如下图所示,执行该程序,可以看到到达P1点之后,会等待2秒,2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。
- KUKA机器人坐标点如何赋值?
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人坐标点赋值
KUKA机器人坐标点如何赋值?KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢?具体的方法可参考以下内容:如下图所示,选中某个程序,然后点击下方的打开,如下图所示,进入程序后,这里有P1和P2两个点位,如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同,除了通过示教器示教的方法,这里再和大家分享直接赋值的方法,如下图所示,在P1和P2之间,编写语句xp2=xp1,即可实现将P1的坐标点整体赋值
- PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂
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EnTalk测试记录网关profinetmodbus
北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来,机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间,自动采集口鼻拭子做核酸检测……在某车间,中控室的上位机软件操控机械臂作业,上位机支持Modbus协议;KUKA机械臂作为PROFINET主站,两者之间采用不同的通讯协议,如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。北京骥远自动化第一时间提供了解决方案:
- KUKA机器人与Insight 配合
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PLC机器人
软件硬件:(1),支持Insight智能相机Micro系列和5000系列(2),Insight软件的版本必须在3.40以上。(3),机器人为KUKA,型号:KR5SIXXR850;示教器kcp2。(4),在kuka系统中安装VISION的软件包。设定部分:(1),Vision部分设定。(2),设定相机的IP地址,让机器人知晓,并Ping到相机。相互握手。(3),Insight相机和KUKA机器人正
- 机器人多维度高速精密切割加工 引领切割技术升级
速科德电机科技
机器人电主轴
随着机器人技术的飞速发展,在工业自动化、人工智能、新能源汽车、半导体等高科技领域机器人切割加工的身影已经无处不在。自动化切割是工业机器人加工的主流趋势,通过机械手臂+高速主轴实现多维度的高速精密切割加工作业。高速电主轴作为机器人手臂切割加工的重要组成部件,精度和速度直接影响到切割加工效率和质量。德国SycoTec高速主轴具有重量轻、体积小、扭矩大、转速高、精度高等优点,广泛应用于库卡(KUKA)、
- 库卡携一系列机器人产品和应用解决方案亮相工博会
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第21届中国国际工业博览会(CIIF)于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)盛大举行。KUKA携一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案闪耀登场。KUKA实力登陆工博会,引领工业智能化新品首发,KUKA的冠军走向数字化KUKA在本次展会上带来了首发迭代新品KRQUANTE-2,其有效载荷为120-300kg,可达距离2700-3100mm,是目前市场上高负载级别领域较大的负载能力
- HYGK开源机器人控制系统
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编写:2021.6.28版权声明:该软件由“深圳市华友高科有限公司”独立研发编写,现在公司决定对外开源,使用本软件请遵循BSD开源协议。软件功能说明:软件分为2个独立运行的进程。Hmi进程,负责人机交互。BaseControl进程,负责底层逻辑控制。本软件应用场景1:机械手臂类的运动控制,可以对ABB\KUKA等工业机器人控制系统进行国产替代。本软件应用场景2:激光导航AGV的控制,可以对MIR类
- kuka机器人焊接编程入门教程_套装 官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通 共3册 库卡 基础入门与应用案例精析 编程高级教程 编程与实操技巧...
恋爱大魔头
kuka机器人焊接编程入门教程
《KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析》本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第3
- KUKA机器人 - 从开机到自动运行
机器Yao
KUKA制造
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!目录一、准备工作1.机器人上电完成2.电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1.设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4.通讯配置5.项目上传6.检验IO配置
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库卡机器人goto指令
KUKA机器人编程指令F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。M状态寄存器有信号时有,取消就消失。T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。;MakroAnfang1:--***************************************************--2:--*SPSMAKRO4S-zange1Arbhzu-schweissen-Arbhauf*--3:--*
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KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?具体的操作方法和步骤可参考以下内容:如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端,如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明,如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号,当我们想要强制输出某个DO时,只需要选中该DO信号,然后按住示教器背后的安全开关,最后点击“值”按钮(如果此时发
- KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作
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KUKA机器人直接输入法设定负载数据附加负载数据具体操作
KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作设置背景色:工具负载数据工具负载的定义:工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量。需要输入的值有质量、重心位置、质量转动惯量以及所属的主惯性轴。负载数据必须输入机器人控制系统,并分配给正确的工具。另外,如果负载数据已经传输到机器人控制系统中,则无需再手工输入。工具负载数据的影响:输入的负
- KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法
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KUKA机器人3点法设置基坐标系测量具体方法
KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法具体方法和步骤可参考以下内容:进入主菜单界面,依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标,选择“3点法”,在系统弹出的基坐标编辑界面,给基座标编号为3,命名为table1,然后单击“继续”按钮,进行下一步操作,在弹出的参考工具界面上选择编号为1,名称为“bi”的工具(这里仅是举例说明,实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可),然后继续下一步,系统弹
- 基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真
ironmao
机器人
用钢铁意志,成就不平凡人生。上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂运动学分析与仿真,我们可以进一步理解和掌握移动机械臂的运动规划和控制。移动机械臂的运动规划涉及两个主
- 德国工业艺术,我们已经落后50年
明柯摩登印
点击上面蓝色文字,关注我们这个好像咱们国家有类似的了。。KUKA机器人是各重要汽车工业的必备逆天神器目前应用于特斯拉工厂,宝马,奔驰▼机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎如果是意外中是人手则可以毫发无损KUKA智能移动运输平台MobilePlatforms而之所以能
- KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍
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KUKA机器人后台控制程序SPS
KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分:RC:运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新:输入输出信号的控制优先级1SPS:用户可编辑的后台逻辑程序优先级2显示界面刷新:示教器显示画面的控制优先级3以上的程序需要12ms(固定周期),若在12ms内无法完成全部的内容,则从优先级高的开始执行。SPS程序编辑:首先要找到SPS程序,如下图所示,登录专家权限
- UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)
唐小墨同学
UnityVR--机械臂场景unityc#
前篇的流水线应用,使用了事件来通知各个设备的协调工作,缺点是代码不太容易理解,导致不好调试。因此本篇写了一个简单使用布尔判断条件来执行手臂、手爪运行的任务。1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂,因为姿态不同,解算函数相比较前篇稍微修改了一点。S_Axis_1和S_Axis_2两个关节之间的有一个位置偏差,在计算时,将旋转的Sita_3弧度位置加在S_Axis_1的位置上,就能得到S_A
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
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springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
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apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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