- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- 如何在 Python 中声明一个静态属性?
潮易
python开发语言
在Python中,静态属性的定义和使用方式与JavaScript中的类似,主要是通过`@staticmethod`装饰器来实现。静态属性不需要实例化对象就可以访问,它们属于类本身。###如何声明一个静态属性:1.首先,需要在属性名前添加`@staticmethod`装饰器。2.接下来,定义一个普通方法,该方法的第一个参数通常为`cls`(用于表示类的引用)。###代码示例:```pythoncla
- 如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?
潮易
pandas
在pandas中,如果你想要选择不同的列,你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的,iloc属性则是基于索引的。如果你想要选择多个列,你只需要将它们放入一个列表即可。以下是一个代码示例:```pythonimportpandasaspd#创建一个数据框df=pd.DataFrame({'A':[1,2,3],'B':[4,5,6],'C':[7,8,9]
- 在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量
手机用户3381415902
学习python开发语言
原始地址:https://dev.to/jakewitcher/using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后,在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息。环境变量是软件开发人员向应用程序提供此类信息的关键方式之一,但是如果设置这些变量在本地机器的环境
- 突然不想更新了怎么办?
酒拾叁
这个问题也一直困扰着我,现在已经连续日更一百零五天,中间有无数次想放弃,不想更新,因此就会出现应付的情况,譬如随便写个两三百字,往上一丢就完事,爱咋咋地!这期间我很庆幸,没有随着自己的性子,遇到不想更新的时候就不更新,还硬着头皮写完两三百字,虽然这些字没有什么价值,但至少保持着自己一个更新写文的状态。人们常说,千里之堤毁于蚁穴,这个道理运用到日更这件事也是非常适合的。有了一次因为不想日更而断更,就
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turingbooks
《微服务设计(第2版)》最可贵的地方在于,不光具备理论性与系统性,更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节,再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。无论是对关注微服务领域的工程师与架构师,还是对寻求架构升级的管理者与决策者来说,本书都可以作为指导手册。——沈剑,快狗打车CTO《微服务设计(第2版)》萨姆·纽曼|著钟健鑫张沙沙智伟|译软件开发大神MartinFowler如此推荐本书:“微服
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rainbowcheng
架构架构
nexus,gitlab,svn,jenkins,sonar,docker,apollo,catteambition,axure,蓝湖,禅道,WCP;redis,kafka,es,zookeeper,dubbo,shardingjdbc,mysql,InfluxDB,Telegraf,Grafana,Nginx,xxl-job,Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,NOSQL图形数据库
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流水王丽霞
学妹读经一字一句读《论语》,第111天原文阅读:6.12冉求曰:“非不说(yuè)子之道,力不足也。”子曰:“力不足者,中道而废;今女画。”译文讲解:冉求说:不是我不乐意追随先生的思想学说,实在是自己实力不足。孔子说:实力不足,是走到半途走不动才止步,而如今你是走都没走,就打起了退堂鼓。启发思考:冉求是个实干家,具有政治才能,而且多才多艺,前边季康子问政的时候孔子是肯定他了。然而,他性格偏弱偏柔,
- 因在船上做噩梦,他坚持中途下船,结果船上211人只有他幸存!
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大家都知道,现代社会是讲究科学和逻辑的理性社会。不过依旧有一些科学无法解释的情况存在,比如英国一位神秘的巫婆,据悉她从小便有预言能力,在长大后更是预言了美国总统的人选。但是医学和科学方面并不能解释这种奇怪的现象。今天要向大家介绍的这个神秘事件,也是一个至今未能得到科学解释的谜题,它就是瓦拉塔赫失踪之谜。正文事情发生在英国,1908年,蓝猫航运公司将造船的任务委托给巴克利与柯尔公司。经过这家造船公司
- 很遗憾,你错过了价值不止3000元的定位课
以墨馨香
镜姐高效阅读课,18天18本书。有小伙伴表示:镜姐赠送的先导课比她花3000多块,去上的定位课还要有效的多最重要的个人定位课,先找到自己想要成为的那个人,通过四个步骤,两个原则,找到自己未来前进的方向和方法。图片发自App图片发自App
- Java泛型编程
shymoy
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文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配,会造成code冗长且难读,所以需要写一个同一的抽象的方法来实现,并让编译器自动的传入这些类型。如何实现通常放在类后面的尖括号里publicclassGenertic{}也可以指代多个publicclassGenertic{}这个类中的变量都可以用K和V来表示了泛型不仅可以应用在
- Java的迭代器接口
shymoy
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文章目录是什么iterator内部方法iterabe内部方法如何实现是什么iteratorIterator是java中用于遍历集合中元素的一个接口,提供了一种通用方法来遍历集合中的元素。内部方法booleanhasNext():检查是否还有下一个元素。如果有,返回true,否则返回false。Tnext():返回集合中的下一个元素。voidremove():从集合中移除最后一次调用next()返回
- 如何利用兼职群微信二维码进群做副业?(兼职群微信二维码进群副业途径)
幸运副业
如何利用兼职群微信二维码进群做副业?(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中,利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。在本文中,我们将探讨如何有效地利用兼职群微信二维码进群做副业,并介绍一款微信小程序——多职猫兼职平台,为您提供更多的兼职选择。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》在这里可以找到各种
- 断更以后,从头再来
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上班大半个月了,也是在这半个月里,我365天打卡的目标以失败告终。今天,我再次决定,断更以后,从头再来。生活、境遇和心情都时好时坏,,给了我毫无顾忌的分享喜悦的机会,让我能随意宣泄情绪找到一个出口,我不用担心会被别人说炫耀,也不用担心别人会嘲笑自己矫情。在里,我就是我,最真实,也最率真的我。还没有成功,那就从头再来,不达目的不罢休!
- 撤消操作
guanjianhe
有时候我们提交完了才发现漏掉了几个文件没有添加,或者提交信息写错了。此时,可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交:$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。如果自上次提交以来你还未做任何修改(例如,在上次提交后马上执行了此命令),那么快照会保持不变,而你所修改的只是提交信息。文本编辑器启动后,可以看到之前的提交信息。编辑后保存会覆盖原来的提交信息。例如,你提交
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鑫_259b
科普一个谈恋爱的方法。在以前,谈恋爱千难万难,就难在对对方不知底细,不知道对方希望自己是一个怎样的人,要耗费大量的时间去试探、再磨合,往往会因为一些小事一些细节,满盘皆输。在一个信息化的时代,在一个大数据近乎变成了流行语的时代,我们要跟上时代的步伐,通过大数据,去寻找异性最希望自己展现出来的形象是什么,才可以在爱情的道路上少走弯路。那这个大数据怎么操作呢?上街发问卷?问别人的择偶标准?一来会被打死
- 2023-04-26 自省第一天
A银子
第一个,我愿意并且还得起。换的起,还的起。(1)今天去超市给儿子买了零食,然后看到昨天同事给我吃的饼干,葱油饼味的,自己也买了一点。我愿意花,我花的起。第二个是,不断的去挖掘,聚焦、放大自己的丰盛,要写感赏文,感赏你生命中每一天发生的美好与丰盛。第三,挖掘聚焦并放大别人生命中丰盛的例子,然后随喜,随喜就是把别人丰盛的感觉,并拷贝一份到自己的磁场去。别人的兴奋、丰盛,一并的给拷贝过来。1.今天值得开
- 【机器学习与R语言】1-机器学习简介
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1.基本概念机器学习:发明算法将数据转化为智能行为数据挖掘VS机器学习:前者侧重寻找有价值的信息,后者侧重执行已知的任务。后者是前者的先期准备过程:数据——>抽象化——>一般化。或者:收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化:训练:用一个特定模型来拟合数据集的过程用方程来拟合观测的数据:观测现象——数据呈现——模型建立。通过不同的格式来把信息概念化一般化:一般化:将抽象化的知识转换成可用
- 互联网 Java 工程师面试题(Java 面试题四)
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下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程,并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收(GC)Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础,如equals和hashcode泛型与枚举JavaIO与NIO常用网络协议Java中的数据结构和算法正则表达式JVM底层Java最佳实JDBCDate,Time与CalendarJava处理XMLJUnit编程现在是时候给
- 精神独立
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女人怎样才能活出精彩的一生?是拥有体贴多金的丈夫和懂事听话的孩子?还是一份体面光鲜的工作?答案都不对,女人只有拥有经济独立和精神独立这两张牌,才能打出精彩的人生局。第一张牌:经济独立带来的勇气电影《神秘巨星》中的母亲娜吉玛,因为饭菜不合丈夫胃口,就遭到丈夫的凶狠责骂;为了满足女儿的愿望,她偷偷卖掉自己的项链为女儿买了电脑,又被丈夫一顿残忍毒打。可她从来没想过离婚,因为她没有学历,没有技能,没有自己
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1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候,居然遇到了夏明丰。两年多不见,他成熟了,但是依然帅气,他说,“欣欣,终于等到你了。”原来,他是特意在这里等我的,他知道我喜欢来这里吃饭。他说,“我已经在这里等了三天了,如果今天还等不到你,我就打算放弃了,没想到你就来了,也许这就是缘份吧!”我心里五味杂陈,曾经的一幕幕在我脑海里呈现。我和夏明丰大学时是同学,那时,很多人追我,夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好,只
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作用查找特殊规则的字符串编写一个正则表达式,用来查找所有以0开头,后面跟着2-3个数字,然后是一个连字号“-”,最后是7或8位数字的字符串(像010-12345678或0376-7654321)。0\d{2,3}-\d{7,8}基本匹配区分大小写cat会匹配"cat"CAt会匹配"CAt"元字符元字符是正则表达式的基本组成元素。元字符在这里跟它通常表达的意思不一样,而是以某种特殊的含义去解释。有些
- 哈雷·戴维森宣布与钱江合作,将国产旗下摩托车
芝士食堂
蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略,建立新的联盟进入中国市场,以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上,摩托车行业也开始出现同样的情况。此次哈雷·戴维森宣布与国内钱江摩托合作,将国产一款排量在400cc以下的哈雷摩托车,并计划在2020年上市销售。哈雷戴维森首席战略官LukeMansfield与钱江摩托董事长余瑾见证合作哈雷将要国产车款的遐想图,
- 《输出力》——输出实操1
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一、少量输入之后,立即输出二、“诵《诗》三百,授之以政,不达;使于四方,不能专对;虽多,亦奚以为?”三、将经典语录自然融入闲谈中。在透露自己学识的时候,不要刻意炫技,一定要不漏声色的。今天读到34页
- 为什么越来越多的女性开始重视学习和成长
温暖的小太阳2019
不知大家有没有发现这样一种现象:以前朋友圈的人喜欢秀恩爱,秀工作,秀娃,现在他们换了风格,开始秀学习了,秀自我反思和成长了。打开朋友圈一看,A秀去健身房锻炼的马甲线——坚持了三个月,汗水没有白流。B秀自己最近看的书——这个月看书3本,收获颇多,“人丑”就是要多读书,然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。C分享自己当妈的经验——父母和孩子需要多沟通,本以为小孩要钱是为了买游戏机,没想到是今天母亲节,
- overleaf如何下载论文的pdf
风也温柔☆
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用overleaf写完英文论文后,要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。
- Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结(25)——四维图形的可视化
非常规定义M
0.1基础学习MATLAB学习matlab开发语言SIMULINK数学建模
利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍,为了在这个过程中加深印象,也为了能够有所足迹,我会把自己的学习总结发在专栏中,以便学习交流。参考书目:1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法,对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势,接下来我会结合自己的使用经验,来为大家分享绘图、建模使用的小
- Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量
风吹落叶花飘荡
AI参与的学习pythonjavalinux
要让Python代码从.env文件中读取环境变量,可以使用python-dotenv库。以下是详细步骤:第一步:安装python-dotenv库在终端或命令提示符中运行以下命令来安装python-dotenv:pipinstallpython-dotenv第二步:创建.env文件在你的项目根目录下创建一个名为.env的文件,并添加你需要的环境变量。例如:ARK_API_KEY=your_api_k
- 国风.齐风.卢令
熙珺老师_人才发展官
大家好,我是红梅,一名国学礼仪的爱好者和分享者。每天读诗五分钟,生活如诗般美好,今天我们继续学习《诗经》。今天的诗叫《国风.齐风.卢令》国风.齐风.卢令先秦:佚名卢令令,其人美且仁。卢重环,其人美且鬈。卢重鋂,其人美且偲。
- Zotero使用(一)PDF文件导入不会自动识别
海绵波波107
论文(八股文)美化pdf
上面两种,一种中文,一种英文,会发现,中文的导入进去之后不会自动识别,部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能,怎么办?发现之前导入喜欢使用PDF格式可以结合.ris格式,分开导入,这样都有了
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio