快速了解I2C

IIC简介

IIC(Inter Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接
微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA和时钟 SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
在 CPU与被控 IC之间、 IC与 IC之间进行双向传送， 高速 IIC总线一般可达 400kbps以上 。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。IIC总线时序图如图所示：

STM32G4的I2C

传输速度：
Standard-mode 标准模式 (up to 100 kHz)
– Fast-mode 快速模式 (up to 400 kHz)
– Fast-mode Plus 超快模式(up to 1 MHz)