基于STM32的虚拟多线程

基于STM32的虚拟多线程，可以很好的用于裸机程序中，用于模拟小型操作系统的多线程概念。本实例参考了参考TI_BLE协议栈_ZStack协议栈。

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#include  "Hal_Led/Hal_Led.h" #include  "Hal_delay/delay.h" #include  "Hal_Key/Hal_Key.h" #include  "ringbuffer.h" #define APP_LED2_BLINK_EVENT   0x0001 #define HAL_LED1_BLINK_EVENT   0x0001 #define TASK_NO_TASK_RUNNING      0xFF unsigned  short Hal_ProcessEvent(  unsigned  char task_id,  unsigned  short events ); unsigned  short App_ProcessEvent(  unsigned  char task_id,  unsigned  short events ); typedef  unsigned  short  uint16; typedef  unsigned  char   uint8; #define TASK_CNT   2     //定义线程的个数 //定义函数指针 typedef  unsigned  short (*pTaskEventHandlerFn)(  unsigned  char task_id,  unsigned  short events ); //线程函数表 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {     Hal_ProcessEvent,     App_ProcessEvent }; const  unsigned  char tasksCnt =  sizeof( tasksArr ) /  sizeof( tasksArr[ 0] ); //uint16 *tasksEvents; uint16 tasksEvents[TASK_CNT] = { 0};   //每个线程有16位位域空间用于设置事件 static uint8 activeTaskID = 0xFF;   //当前任务ID，指示作用 #define SUCCESS                   0x00 #define FAILURE                   0x01 #define INVALID_TASK              0x02 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ) {      if ( task_id < tasksCnt )     {         tasksEvents[task_id] |= event_flag;   // Stuff the event bit(s)          return ( SUCCESS );     }      else     {          return ( INVALID_TASK );     } } /** * @brief 程序入口 * @param none * @return none */ int main( void) {      unsigned  short taskID =  0;     uint8 idx =  0;     SystemInit();   //系统时钟初始化     delayInit( 72);  //滴答定时器初始化     Led_Init();     //LED初始化     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     osal_set_event( 0, HAL_LED1_BLINK_EVENT);     osal_set_event( 1, APP_LED2_BLINK_EVENT);      while( 1)     {          do         {              if(tasksEvents[idx])   //轮训获知哪个线程有事件需要进行处理             {                  break;             }         }          while (++idx < tasksCnt);          if (idx < tasksCnt)         {             uint16 events;             events = tasksEvents[idx];             tasksEvents[idx] =  0;                     // 清除事件数组中的事件             activeTaskID = idx;             events = (tasksArr[idx])( idx, events );  //调用线程函数             activeTaskID = TASK_NO_TASK_RUNNING;             tasksEvents[idx] |= events;   // 添加未处理的事件到本线程的事件组中         }         delayMs( 1000);     } } /** * @brief 应用层处理 * @param none * @r */ unsigned  short Hal_ProcessEvent(  unsigned  char task_id,  unsigned  short events ) {      if ( events & HAL_LED1_BLINK_EVENT )     {         Led_Reverse( 1);          return events ^ HAL_LED1_BLINK_EVENT;   //清除事件     } } /** * @brief 硬件控制线程 * @param none * @r */ unsigned  short App_ProcessEvent(  unsigned  char task_id,  unsigned  short events ) {      if ( events & APP_LED2_BLINK_EVENT )     {         Led_Reverse( 2);          return events ^ APP_LED2_BLINK_EVENT;   //清除事件     } }