无人机三维建模(3) 航拍实景模型

本来以为我这个工作算是航拍测绘，结果发现，测绘是有严格规定的。

参考：http://bbs.dji.com/thread-113513-1-1.html

首先，个人是不允许进行航拍测绘活动的，必须是以公司为单位来进行的，并且测绘公司的要求很高，比如人员编制，设备等，最关键的是需要审批备案。

其次，就算是以公司的名义来进行测绘，若其测绘的地区有管制，其测绘所得的数据和模型所存放的电脑都是和公安部门的数据库联通的，都有很严格的管制的。

国家测绘地理信息局官方网站：http://www.sbsm.gov.cn

有不懂的可以去查阅相关法律法规。

所以，个人不要去测绘（即使你懂得），做做实景模型就好了。

大疆的官方引用 DJI GO 4，只有各种娱乐功能，并没有航拍测绘的功能。

用Altizure和DJI GS Pro（只有IPad版本）测试。

Altizure安卓版本的只支持正北正南，IPad版本的可以旋转那个区域。

DJI GS Pro的话，那些点可以随意拖动。另外还有建筑物环绕模式（收费）。

但是Altizure的路线感觉更合理一点。

另外看Altizure上面拍摄的摄像机状态，有倾斜角度的，在考虑是否在一个点上拍摄几张有角度的照片比较好？怎么设置的？

另外，建筑环绕还是需要的。

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最终实际拍摄用了 DJI GS Pro，因为有环绕功能。

另外对于没有卫星地图的地方，或者说是卫星地图比较旧，不清醒的地方。要先用二维地图任务，将周围环境拍摄一遍并合并的地图上，然后在用区域或者环绕进行拍摄。一开始不知道这一步，在比较偏的地方拍摄导致地图区域选择效率很低。

应该这么说要在某一区域拍摄都要先做一下二维地图任务，这样地图上的区域选择会更精确。

但是二维地图合成功能需要收费，一次性购买1999，最开始有5次免费试用机会。

关于环绕模型：

    角度要自己设置，不设置的话0度会变成，绕着建筑水平拍摄。我最终设置成45度效果还行。

    无人机是从上往下运动的，先在最高位置拍摄一圈，然后下降一定高度（高于最低高度的某个高度）。

    我在楼顶上拍摄，发现无人机的高度是相当于的楼顶的。奇怪，这样的话它几百米的高度是怎么测量的，有待考证。

一次任务最多航点数是99，但是不同任务拍摄的图片可以一起生成模型，也没什么问题，至少我用DJI GS Pro拍的几个任务是可以的。区域和环绕的可以一起用于建模，手动拍摄的无法和自动拍摄的一起生成，手机拍摄的部分的无人机位置不正确。