Apollo学习笔记(2) Ubuntu下Protocol Buffers的安装与测试

本文参考其他大神的博客，在此声明。

Apollo中的消息，使用的是Google的protobuf，这里说明下其安装步骤，虽说官方给的docker里面有，但是详细的了解下总是没错的。

安装依赖包

使用sudo aptitude install 依次安装依赖包

sudo aptitude install g++ git automake libtool libgc-dev bison flex libfl-dev libgmp-dev libboost-dev libboost-iostreams-dev pkg-config python python-scapy python-ipaddr tcpdump cmake autoconf curl make unzip

若安装过程中出现依赖冲突的问题，选择aptitude合适的解决方案即可。

安装Protocol Buffers

下载Protocol Buffers 3.5.0版本源码 (新版本安装过程中有解决不了的问题，故放弃使用)

https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases/tag/v3.5.0

使用unzip解压源码进入其根目录

依次运行

./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/
sudo make
sudo make check 

若./configure过程中出现警告

configure: WARNING: no configuration information is in third_party/googletest

是由于墙Google缺失文件

在 https://github.com/google/googletest/releases

下载解压后改名为googletest并将其放入路径

/protobuf-3.5.0/third-party==

无误后运行make check显示如下，表示单元测试已经通过

运行

sudo make install

运行

protoc --version

报错 protoc: error while loading shared libraries: libprotoc.so.15: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

进入/etc/ld.so.conf.d目录下，使用sudo touch libprotobuf.conf命令创建libprotobuf.conf文件

使用Vim编辑libprotobuf.conf，插入内容：/usr/local/lib

运行

sudo ldconfig

注：无论是否报错都需要运行

再运行protoc --version 安装成功！