ucos源码阅读1——任务1

os_core.c

按照main函数的流程去阅读源码。

OsInit()

1、哦，怎么图片这么大，首先是定义了个钩子函数，在os_cpu_c.c由用户实现。
2、InitMisc杂七杂八的初始化，初始化变量是在uCOS_II.H定义或声明的，宏定义的是在os_cfg.h用户配置文件里定义的。

补充：全局变量定义前的OS_EXT

//OS_CORE.C
#ifndef  OS_MASTER_FILE
#define  OS_GLOBALS
#include "includes.h"
#endif
//uCOS_II.H
#ifdef   OS_GLOBALS
#define  OS_EXT
#else
#define  OS_EXT  extern
#endif

3、InitRdyList就绪值和就绪表，当前优先级和最高优先级，当前任务TCB指针和最高优先级任务（就绪的吗加上运行的）TCB指针统统清零。

4、InitTCBList使任务块链表，任务块指针数组和空闲任务块指针数组统统清零。

5、直接蹦到初始化空闲任务和初始化统计任务，就堆栈方向和是否使用扩展的创建任务函数分为四种情况，堆栈首先要声明成全局变量，OS_STK类型数组，OS_STK是堆栈入口宽度，和其他与处理器无关的类型都是在os_cpu.h里typeof的。

空闲任务：

统计任务以及外加后面的其初始化函数，还没看懂，涉及时钟，不知道怎么确保一秒钟运行一次，OS_TICKS_PER_SEC用户定义的。。。：

补充：
1、关中断函数，第三种方法，当前程序状态寄存器的值保存在局部变量里，最后再加载回来，防止本来是中断关闭状态反而最后打开了中断。是用汇编编写的，在os_cpu.h里宏定义的。在调用系统函数前不要关中断。任务至少要调用一个任务挂起函数，让出CPU使用权。

//OS_CORE.C
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                     
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
OS_EXIT_CRITICAL();

2、任务控制块类型定义，目前只能看懂部分

设置中断向量

设置中断模式和中断的开禁，不懂。

创建唯一的任务及OSStart（）

Init创建了两个函数，在启动前还要创建一个类似于启动程序的一个任务（且唯一，跟统计任务有关，为了让他一秒钟运行一次？），因为OSRunning初始化为false，任务创建并不引起任务调度，类似启动程序的任务里：时钟初始化和启动，其次是初始化统计任务，再者调用创建其他任务系统函数。时钟启动不能早于多任务启动（不懂），也就是OSStart的OSStartHighRdy汇编函数，OSRunning也是在这儿要变成true以及跳到类似于启动程序的任务并且永远不会返回main。


就绪表中找到最高的优先级，然后把当前优先级和最高优先级（就绪的？），当前任务指针和最高优先级（就绪的？）都置为该任务的。
补充：
1、调度，不在中断嵌套子程序，以及调度器没有上锁才可以切换任务。如果当前任务就是就绪表里的（运行任务一直在就绪表。。。）。反正要准备出最高就绪任务优先级及对应tcb指针，然后调用汇编函数切换。

2、调度上锁 启动之后再上锁

3、调度解锁 如果不在中断嵌套子程序以及调度器没有上锁，就要进行任务切换。

结语

第一次用，乱七八糟的，写来给自己复习用的，争取五天之内把源代码看完。
1、目前任务切换时机，创建任务的时候以及解锁调度器的某一状态下要进行调度。
2、开关中断很晕。
3、还有一些坑要填。