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四人麻將創新結合國標麻將和四川省血液之戰多種玩法,花式魔幻的國家標准番型和胡牌,連胡不斷的血流成河,一站到底的血流成河,讓你high爆整場爽翻天。點卷送不斷,開展活動更有手機話費、手機等豐富獎賞!四人麻將特色:1、智能控制系統,一鍵登錄,不用注冊,玩牌、掛機賺錢隨你選;2、地方色彩,地方配聲,福建菜標准;無一虛報;3、麻將遊戲特點,經典長盛不衰,每個人都會,人人都愛玩;4、各色各樣獎賞,點卷無限贈
- 第八讲、Isaaclab创建基于管理器的基础环境
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0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/policy_inference_in_usd.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.300
- 一文读懂AI大模型时代的RAG技术
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一、RAG技术背景与核心价值1.1大模型的「阿喀琉斯之踵」知识截止:ChatGPT等大模型知识停留在2023年10月,无法处理2024年的实时数据幻觉问题:在专业领域(医疗/法律)容易生成错误信息,如虚构「GooglyRetriever」犬种数据壁垒:企业私域数据无法安全注入通用大模型1.2RAG技术应运而生2020年FacebookAI提出RAG(Retrieval-AugmentedGener
- 开源:NVIDIA Isaac GR00T N1 一个机器人多模态行为推理基础模型
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研究背景与目的:通用机器人需要兼具多样的身体和智能的大脑。尽管人形机器人硬件平台已取得进展,但要实现通用自主性,还需一个在大规模多样化数据上训练的机器人基础模型,使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的变化并快速学习新任务。 方法与创新点:介绍GR00TN1,一个面向通用人形机器人的开放基础模型。它是一个视觉-语言-行动(VLA)模型,采用双系统架构。视觉-语言模块(系统2)通过视觉和语言
- NVIDIA Isaac GR00T N1 入门教程(一) 人形机器人多模态大语言模型
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系列文章目录目录系列文章目录前言一、目标受众二、前提条件三、安装指南四、开始使用本软件仓库4.1数据格式与加载4.2推理4.3微调4.4评估五、常见问题5.1我有自己的数据,下一步该如何微调?5.2什么是模态配置?EmbodimentTag?5.3Gr00tPolicy的推理速度如何?前言英伟达™IsaacGR00TN1是世界上首个用于通用仿人机器人推理和技能的开放式基础模型。该跨体模型采用多模态
- 第九讲、Issalab中基于管理器创建RL环境
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0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/create_manager_rl_env.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.3001.
- Python(面向对象编程)
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面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种通过组织对象来设计程序的编程方法。一.初识类和对象1.1类-class自然界的东西大多以类而分,物以类聚‘1.1.1概念定义了对象的属性和方法,比如犬类里面有个中华田园犬(对象)5岁(属性)了它会吃狗粮(方法)1.1.2创建属于python的类classDog():pass注意俩点:类名首字母大写小括号后有:1.
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
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[email protected]一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
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- 生物可穿戴产品需要采集和监测哪些
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在我们的生活中,宠物扮演着越来越重要的角色。然而,随着养宠人数的增加,一系列问题也随之而来,如烈性犬伤人、遛狗不牵绳、流浪犬泛滥等。这些问题不仅影响了社会秩序,也给宠物本身带来了安全隐患。幸运的是,随着人工智能技术的飞速发展,宠物AI识别技术应运而生,为解决这些问题提供了全新的思路和方法。一、烈性犬违规饲养识别:多模态生物特征识别与声纹监测烈性犬因其攻击性强、危险性高,一直是社会关注的焦点。为了有
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各位萌宠爱好者们,是不是被小鹿犬那灵动的眼睛和活泼的性格深深吸引?小鹿犬,这个名字听起来就充满了灵动与活力,仿佛一只小精灵在你身边跳跃。今天,就来给大家好好分析一下小鹿犬的优点与缺点,让你在领养前做好充分的准备!一、小鹿犬的优点活泼好动,充满活力小鹿犬是一种非常活泼的犬种,它们总是充满活力,喜欢奔跑和玩耍。这种性格让它们成为理想的户外伙伴,无论是散步、跑步还是玩耍,小鹿犬都能陪伴你左右,带来无尽的
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宠物即时零售是近年来随着宠物经济的蓬勃发展和即时零售模式的兴起而出现的一种新型零售方式。以下是对宠物即时零售的详细分析:一、市场背景●宠物行业规模:根据《2025年中国宠物行业白皮书(消费报告)》,2024年城镇(犬猫)消费市场规模增长7.5%,达到3002亿元。中国宠物经济虽然起步较晚,但发展速度迅猛,且具有独特的市场特点和发展机遇。●宠物主人特征:目前我国宠主约7500万人,其中年轻宠主占比持
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
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- ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程
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1.CUDA安装1.看系统架构:uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda,可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行,全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加:exportPATH=/usr/local
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系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
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关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
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一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu121pipinstallisaacsim-rlisaacsim-replicatorisaacsim-extscache-physi
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- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
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小嗷犬
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✅作者简介:人工智能专业本科在读,喜欢计算机与编程,写博客记录自己的学习历程。个人主页:小嗷犬的个人主页个人网站:小嗷犬的技术小站个人信条:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。本文目录UMAP简介理论基础特点与优势应用场景在Python中使用UMAP安装umap-learn库使用UMAP可视化手写数字数据集UMAP简介UMAP(UniformManifoldApproximatio
- 无畏孤独
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孤独这两个字拆开来看,有孩童,有瓜果,有小犬,有蚊蝇,足以撑起一个盛夏傍晚间的巷子口,人情味十足。稚儿擎瓜柳棚下,细犬逐蝶窄巷中,人间繁华多笑语,惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹,可都和你无关,这就叫孤独。——林语堂人生中,哪个时刻,让你感觉自己是孤独的?看到这个问题,脑海画面犹如影片一般快速的翻动,一段段闪亮的时刻仿佛就在眼前,模糊又清晰。也许是在医院吧,从14年开始,因为甲状腺的问
- 好老师的秘密
渑池3112王莉莉
金先生带来了保镖,斯诺顿校长请来了警察保护孩子们的安全,孩子们都很享受校园里的时光。斯诺顿先生允许吉娅把小狗钱钱带在身边,他认为吉娅需要一只护卫犬。马赛尔和莫尼卡也被准许和吉娅一块去上课,他们在一起过得非常开心,学到了很多知识。吉娅的网球水平有了很大的提高,也学会了如何更好地面对他人演讲,而她最喜欢的还是好老师的伦理学课。每个人都在寻找属于自己的榜样,吉娅尊敬每一个人,并希望能学习到所有的人的优点
- 《这小子真帅》千金追夫入谜案,霸气寨主变忠犬,人均八百个心眼
娱娱鱼
微短剧《这小子真帅》,剧情还是蛮有趣的。千金大小姐姜悦(宋美萱饰),千里迢迢来打探未婚夫——高涯县县令艾枫(王东阳饰)的情况。清风寨大当家刘贝贝(孙子航饰)为救二当家张肥(戎威峰饰)出狱,冒充艾枫担任县令。在路上,姜悦被刘贝贝打劫。到了高涯县,刘贝贝被姜悦各种试探,是欢喜冤家。因为刘贝贝是匪,对仕途这些东西根本不在意,所以办起案来不畏权势,他的刚正不阿,不仅让老百姓们交口称赞,还让姜悦开始倾心于他
- 无题
慢步细雨中
不必说,那片绿色的草坪,嫩青的小树,富有生机的松树,星星点点的花儿;也不必说,野鸭在小河里戏水,邻居家的老牛甩着大尾巴“哞哞”地叫,小巧的麻雀在电线杆上歌唱。单是老家那一个小小的村庄,就特别有趣。道路周边的大树,矗立在那里,享受着日光浴。五彩的蝴蝶悠闲地点缀在小巧的花朵上,贪婪地吮吸着花的芳香。河水“哗哗”地流着,迷糊地倒映着白云的纯洁。家家户户都几乎养着犬,都“汪汪”的叫着,划破了傍晚本该有的宁
- 小學生作文-01 文體
_阿寶哥
在上國語課的時候,老師常常會在一開始或結束該課時提及課文的文體歸類,例如:記敘文、說明文或抒情文⋯等。甚至於這些都會成為段考的考題,但是,各位親愛的讀者們,是否曾經聽老師說過,依文體分類文章的目的是什麼?也許老師們盡心盡力的告訴大家,如何分類文章,以及分類的依據是什麼,但您是否想過,為什麼要將文章分類?在討論這個問題之前,我想先問另一個問題,那就是,請問大家是否同意,作文是國語課的範籌?或者更明確
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
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直接看如下代码:
package file
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import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
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NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,