ARM7学习笔记——GPIO

概述

LPC2000系列ARM的GPIO具有如下特性：

• 可以独立控制每个GPIO口的方向（输入/输出模式）
• 可以独立设置每个GPIO的输出状态（高/低电平）
• 所有GPIO口在复位后默认为输入状态

引脚连接模块

LPC2000系列微控制器的引脚一般是多个功能复用，但是同一引脚在同一时刻只能使用其中一个功能，这可以通过设置PINSEL0寄存器来选择。

• 使用示例——将P0.8，P0.9设置为TxD1，RxD1
  通过查阅PINSEL0寄存器设置表，得到P0.9和P0.8的控制位为PINSEL0[19：16]，当该域设置为[0101]（0x05）时选择RxD1和TxD1

  PINSEL0 = 0x05<<16;
  //为了不影响别的管脚连接设置，通常选择下面的设置方法
  PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFF0FFFF) | (0x05<<16);

GPIO相关寄存器描述

    由上图可以发现每个作为GPIO功能的引脚受到4个寄存器控制，分别为控制方向的IOxDIR，控制输出电平状态的IOxSET和IOxCLR，反映引脚电平状态的IOxPIN。

通用名称	描述	访问类型	复位值
IOPIN	GPIO引脚值寄存器，不管方向模式如何，引脚的当前状态都可以从该寄存器中读出	只读	NA
IOSET	GPIO输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出高电平（写入0无效）	读/置位	0x0000 0000
IOCLR	GPIO输出置位寄存器。该寄存器控制引脚输出低电平（写入0无效）	只清零	0x0000 0000
IODIR	GPIO方向控制寄存器。该寄存器单独控制每个IO口的方向	读/写	0x0000 0000

GPIO应用示例

1. 设置P0.0为输出模式

   PINSEL0 &= 0xFFFFFFFC;   //第1步，设置引脚连接模块，将P0.0设置为GPIO功能
   IO0DIR |= 0x00000001;    //第2步，将P0.0设置为输出   或 IO0DIR |= 1<<0
   IO0SET = 0x00000001;     //第3步，设置P0.0输出高电平 或 IO0SET |= 1<<0

2. 读取P0.0引脚的电平状态

   unit32 PinStat;           //定义一个32位 局部变量用于存放I/O状态
   PINSEL0 &= 0xFFFFFFFC;    //第1步，设置引脚连接模块，将P0.0设置为GPIO功能
   IO0DIR &= 0xFFFFFFFE;     //第2步，把P0.0设置为输入状态
   PinStat = IO0PIN&0x01;    //第3步，通过IO0PIN寄存器获取P0.0当前的电平状态