STM32串口通信代码、ASCII码、XU4串口通信，printf只会转换为无符号类型，linux下的串口通信程序

1、其里面的的通信协议是是自己定的，这里 是检测到数据的结尾是以0x0d、0x0a结尾，则表示接受的数据完成了，这个数据是我想要的，这样子就不会出现一些错乱的数据信息。其中的0x8000、0x4000只是一个标志位来的。

原子哥，我是新手，最近看到串口通信那一块，那个串口中断函数那里

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC	//如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
OSIntEnter();    
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收

a、这里的数据加的0d、0a分别是回车、换行的十六进制，当我们编写程序的时候需要在数据的结尾加上这两个十六进制，否则接受端会以接受不到这两个数据，而丢弃所接受的数据。

b、其中ASCII跟十六进制的关系 ，其中ASCII码就是字符

ＡＳＣＩＩ与１６进制转换
ASCII	16进制	ASCII	16进制	ASCII	16进制	ASCII	16进制
NUL	00H	DLE	10H	SP	20H	0	30H
SOH	01H	DC1	11H	!	21H	1	31H
STX	02H	DC2	12H	"	22H	2	32H
ETX	03H	DC3	13H	#	23H	3	33H
EOT	04H	DC4	14H	$	24H	4	34H
ENQ	05H	NAK	15H	%	25H	5	35H
ACK	06H	SYN	16H	&	26H	6	36H
BEL	07H	ETB	17H	'	27H	7	37H
BS	08H	CAN	18H	(	28H	8	38H
HT	09H	EM	19H	)	29H	9	39H
LF	0AH	SUB	1AH	*	2AH	:	3AH
VT	0BH	ESC	1BH	＋	2BH	;	3BH
FF	0CH	FS	1CH	,	2CH	＜	3CH
CR	0DH	GS	1DH	_	2DH	＝	3DH
SO	0EH	RS	1EH	.	2EH	＞	3EH
SI	0FH	US	1FH	/	2FH	？	3FH
ASCII	16进制	ASCII	16进制	ASCII	16进制	ASCII	16进制
＠	40H	P	50H	、	60H	p	70H
A	41H	Q	51H	a	61H	q	71H
B	42H	R	52H	b	62H	r	72H
C	43H	S	53H	c	63H	s	73H
D	44H	T	54H	d	64H	t	74H
E	45H	U	55H	e	65H	u	75H
F	46H	V	56H	f	66H	v	76H
G	47H	W	57H	g	67H	w	77H
H	48H	X	58H	h	68H	x	78H
I	49H	Y	59H	i	69H	y	79H
J	4AH	Z	5AH	j	6AH	z	7AH
K	4BH	［	5BH	k	6BH	｛	7BH
L	4CH	＼	5CH	l	6CH	ㄧ	7CH
M	4DH	］	5DH	m	6DH	｝	7DH
N	4EH	↑	5EH	n	6EH	～	7EH
O	4FH	←	5FH	o	6FH	DEL	7FH

    关于这张表，主要是键盘上的键值字符在计算机中的二进制存储，为了方便，转化成的16进制表示。
所以，45的ASCII表示就是4的ASCII表示和5的ASCII表示联结起来的。
每个ASCII字符转化成16进制是两位的16进制数，即一个字节，同样，把16进制数转化成ASCII时是两位一起转化成一个ASCII字符，然后把他们联结起来。

   注意：计算机串口通信都是以二进制的0、1来进行通信的，我们所说的发送字符即也是ASCII码、数值。其发送是转换成二进制，而二进制一般是从十六进制转换来的，所以，这两都需转换为十六进制，然后变为二进制进行传输，而在接收端，则是把这些接收到的二进制进行解析，这需要根据协议来进行解析的，例如

传送端发送ASCII码为：a字符

计算机传输时先转为：61H   然后变为：0110 0001  最后进行传输

接收端定义一个char型字符jj，然后jj读取，然后其在程序中就可以使用了，假如作为标志位；则

if(jj=='a')..

或者if(jj==97)..

其实jj里面存储着的是8位的二进制，就看自己怎么转换了,其中的int里存储的是32位二进制。下面就是说明这个的例如printf：

int Data=97;
nTen=write(nFd,&Data,4);
nRet=read(nFd,&Data,4);
printf("Recv Data:%c\n",Data);
输出的结果是：Recv Data:a
如果为printf("Recv Data:%d\n",Data);
输出的结果是：Recv Data:97

    还有假如我们传输的字符在这ASCII码表里没有的话，需要定义一个标准，例如汉字表，这是国家定义的标准，功能跟ASCII码表一样，如果没有这些的话，我们传输的字符显示出来是会乱码的。

   其中printf其只会转为无符号类型。例如

int Data=-2；

printf("Recv Data:%d\n",Data);

输出结果是：254

负数的反码减去2。

 2、Odroid XU4与3.3v的ttl接口通信问题

a、odroid XU4的TTL口的RX、TX与3.3v芯片的TTL口RX、TX进行通信，其中XU4的RX能正确接受到3.3V芯片的TX传来的数据，但是XU4的TX无法与

芯片的RX通信，其识别不了。

b、odroid XU4的TTL口的RX、TX与PL2303串口模块的RX、TX进行通信，其能够完成双向通信，但是，有时PL2303接受到的数据会出现乱码，

解决方法：在传输的数据后面加上'\r'、'\n'这样子PL2303接受的数据就变得很正常了。

其如下：

      putty显示不了中文，其是因为它这里没有中文字库，所以这里由于在ASCII码表了找不到转换，则出现乱码。一般当通讯的时候使用了中文，则其是根据中文字库转换为很多的二进制，然后在另一端再根据中文字库来解析出中文了，其是不能依靠ASCII码表来转换的。

3、linux下的串口通信程序代码：

#ifndef _RECV_H
#define _RECV_H
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"
#define SIZE 1024
#endif
#include "Recv.h"
int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;

int SerialInit()
{
	nFd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
	if (-1 == nFd)
	{
		perror("Open Serial Port Error!\n");
		return -1;
	}
	/*这里是设置通信模式，其有阻塞、非阻塞。
	当第三个设为0则是阻塞，FNDELAY为非阻塞*/
	if ((fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0)  
	{
		perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
		return -1;
	}
	if (tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
	{
		perror("tcgetattr error!\n");
		return -1;
	}
	stNew = stOld;
	cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式，该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理
	//set speed
	cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
	cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);
	//set databits
	stNew.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
	stNew.c_cflag |= CS8;
	//set parity
	stNew.c_cflag &= ~PARENB;
	stNew.c_iflag &= ~INPCK;
	//set stopbits
	stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
	stNew.c_cc[VTIME] = 0;    //指定所要读取字符的最小数量
	stNew.c_cc[VMIN] = 1; //指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms
	//如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞
	tcflush(nFd, TCIFLUSH);  //清空终端未完成的输入请求及数据。这个一般需要不断的放到死循环里
	if (tcsetattr(nFd, TCSANOW, &stNew) != 0)
	{
		perror("tcsetattr Error!\n");
		return -1;
	}
	return nFd;
}
int main(int argc, char **argv)
{
	int nRet = 0;
	char buf[SIZE];
	if (SerialInit() == -1)
	{
		perror("SerialInit Error!\n");
		return -1;
	}
	bzero(buf, SIZE);
	while (1)
	{

		nRet = read(nFd, buf, SIZE);
        /*这里要不断清楚接受缓存里的数据，因为其里面可能存有很多先前的数据，
		这就导致，即使没有发生数据，这里也会读到数据。*/
		tcflush(nFd, TCIFLUSH); 
		if (-1 == nRet)
		{
			perror("Read Data Error!\n");
			break;
		}
		if (0 < nRet)
		{
			buf[nRet] = 0;
			printf("Recv Data: %s\n", buf); /*%x是十六进制，这里是以ascII码显示*/
		}
	}
	close(nFd);
	return 0;
}

  阻塞模式：就是read()未接受到数据则不返回，非阻塞模式：就是read()即使为接受到数据也返回。记住设置这两个模式 不是通过设置VTIME、VMIN

还有读取数据后提起想要的数据时，要注意的相与是‘&’而不是‘&&’，例如：

                                        zhentou0=Zdepth&0xff;
                                        zhentou1=Zdepth>>8&0xff;
                                        hht=Zdepth>>16&0xffff;
                                        if(zhentou0==0xeb&&zhentou1==0x90)
                                        {
				        Zdepth=hht; 
                                        }else{
                                        Zdepth=0;
                                        }