功放，信标，时间

功放

老师好，抱歉深夜打扰您一下。 关于您之前推文中提到的ns4160功放，手册中给出的图是这样的，看您给出的ad原理图中，bypass引脚哦通过一个电容接地，这个引脚叫做参考电压外接电容，我总感觉他是不是应该接vcc呢？这个引脚的作用是给芯片提供参考电压嘛，就像单片机的vref脚一样。

^{▲ NS4160功放波形}

回复： 你的提醒很好。我需要通过测试来验证一下你的猜想。谢谢。

 

信标

卓大，我在想，信标组可不可以允许使用openmv呢？信标组新东西多，卓大允许使用单个的麦克风模块，我们其实是非常开心的。但是时间真的很短，要做的事情说起来挺多的，我近日才买到英飞凌的核心板，而完整的例程库还没有给出。麦克风阵列，射频接收，画各种新板子，互相关和频域计算等理论和实践，h车控制，避障……虽然说我现在一直在家里做车，上面说的有一部分已经做好了，有自信说进度领先绝大多数人，但我还是觉得后面的任务很沉重…更别提萌新选手了…卓大可能觉得这些信号相关的理论也不是很难，也就两个公式，用numpy写个代码几分钟就验证好了，也给我们写了很多很详细的推文，应该大家都可以弄懂吧。然而我自己从理解到代码跑通，花了从早到晚整整一天；认识另一位车友，可以说这些推文都看了不止一遍了，还去网上找了很多帖子，还带上我教他，还是一个多星期都没搞懂…对不起卓大不小心扯远了，我想说这个新版金字塔型灯罩，并且比较矮，测距避障的效果肯定不尽人意，不提影响速度，直接碾过去很可能撞坏天线啊卡在上面啊上面的摄像头避障…因为放开了光线，灰度摄像头难以胜任，难道需要我们在这短短的时间里做到那么多事情，还要写出来处理彩色摄像头的代码吗

回复： 谢谢你提到的建议。我们组委会将会根据大家的反馈，后面进行调整。不过需要等一下正式规则修正文本。

卓大大，我是一名信标组的队员，很不好意思这么晚，还打扰您。我想问问openmv，这届是真的不给用了吗？由于今年的多重特殊情况，规则公布相对较晚，信标改动还较大，加上疫情的影响，我们什么时候能够重返实验室调试还不确定。我感觉openmv在能避障和辅助寻标方面提供较大的帮助，所以想问问真的不允许用了嘛？/::’(/::’(

回复： 你所提到的问题与上面同学提的问题相同，请在等待一下正式规则修正文办。

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比赛时间

卓大大，我们心里苦呀，今天老师说5月多中小学才能开学，学校开学可能要等到六月份了，这时间真的是不够啊/::

^{▲ 开学时间短信}

回复： 我们也会密切关注各地高校开学的时间。为后面大赛举办时间安排做好相应的预案。