ZIGbee基础学习（一）

1.有三种设备：

协调器：启动网络，和配置网络。

路由器：允许其他设备加入，多跳路由等。

2.拓扑结构

星形、树形和mesh网络结构，在文件nwk_globals.h的文件里面有定义。

3.信标和非信标模式

信标模式：实现了网络中的所有设备的同步工作和同步睡眠。

信标模式下，协调器负责以一定的间隔时间（一般在 15ms-4mins 之间）向网络广播信标

帧。

非信标模式：

则只允许终端设备进行周期性休眠，协调器 和所有路由器 设备必须长期处于工作状态。

4.地址的定义

64位地址全球唯一，16位地址加入网络的时候分配的，协调器的网络地址是0x00

如何寻址：AF_DataRequest()设备发送数据函数

网络模式：单点传送、简洁传送、广播传送等三种

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL(0xFFFF)——数据包将被传送到网络上的所有设

备，包括睡眠中的设备。对于睡眠中的设备，数据包将被保留在其父亲节点直到查询到它，或

者消息超时(NWK_INDIRECT_MSG_TIMEOUT 在 f8wConifg.cfg 中)。

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON(0xFFFD)——数据包将被传送到网络上的所

有在空闲时打开接收的设备(RXONWHENIDLE)，也就是说，除了睡眠中的所有设备。

NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVZCZR(0xFFFC)——数据包发送给所有的路由器，包

括协调器。

5.端点

端点 EndPoint 是协议栈应用层的入口，也可以理解应用对象（Application Object）存在的

地方，它是为实现一个设备描述而定义的一组群集。每个 ZigBee 设备可以最多支持 240 这样

的端点，这也意味着在每个设备上可以定义 240 个应用对象。端点 0 被保留用于与 ZDO 接口，

这是每个 ZigBee 设备必须使用的端点，而端点 255 被保留用于广播，端点 241-254 则被保留用

于将来做扩展使用。

6.绑定

它能够通过使用 ClusterID 

为不同节点上的独立端点建立一个逻辑上的连接。以下图为例来说明绑定操作：

简单的理解就是，有一个任务的去控制两个任务

上图是协议栈分层架构和协议栈代码文件夹的对应关系。

下面就Z-stack的软件架构，进行分析，从而明白如何利用进行工程的开发Z-stask。

在函数osal_init_system()里的函数osallnitTask()的这个函数里就要定义用户的初始化函数

tasksCnt----------该变量保存任务的总个数

tasksEvent-------这是一个指针，指向了事件表的首地址

tasksArr-----------这是一个指针数组，数组的每一项都指向了一个函数指针，指向了事件处理函数。

事件表tasksEvent的每一项都和tasksArr中的每一项一一对应，这三个对理解OSAL如何执行的很重要。

zstack中的任务、事件和消息之间的关系

Zstack是Zigbee协议的具体实现，在实现的过程中为了能够更好的对各个模块和功能进行管理，所以加入了OSAL(OperatingSystem Abstraction Layer 操作系统抽象层)(以上为个人见解)。

 

　　在OSAL中，提出了任务，事件，消息三个概念。它们之间的关系如下：

 

　　　　任务是处理事件的一个功能集合，一般由一个事件处理函数实现（ProcessEvents）

 

　　　　事件是当前系统中被触发的动作，例如有按键按下，接收到其他节点发送过来的消息等等

 

　　　　消息则是事件编号和其对应事件内容的集合，发生事件并将其打包到消息队列，供事件处理函数进行处理

 

　　　　大致的流程如下：

 

　　　　事件发生后-->被打包为消息-->存放到消息队列-->事件处理函数取出消息并进行相应操作。

osal如何添加任务

添加新任务，只需编写两个函数：

新任务的初始化函数；GenericApp_Init( uint8 task_id )

新任务的事件处理函数；GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events)

将任务初始化函数添加在osal_Init_Tasks函数的最后；

将事件处理函数地址加入tasksArr[]