如果你正在读这篇文章,那么很可能你已经知道什么是神经网络,什么是激活函数,但是,一些关于机器学习的入门课程并不能很清楚地说明,为什么我们需要这些激活函数。我们需要它们吗?没有它们,神经网络还能工作吗?
首先让我们回顾一下关于神经网络的一些事情。它们通常被可视化地表示为一个类似图表的结构,如下图所示:
如上图所示,神经网络有3层:输入层、隐藏层、输出层,共3、4、2个神经元。
输入层的节点数量与数据集的特性数量相同。对于隐藏层,您可以自由选择需要多少节点,并且可以使用多个隐藏层。
网络中的每个神经元,除了那些在输入层的神经元,可以被认为是一个线性分类器,它将前一层神经元的所有输出作为输入,并计算这些输出加上一个偏置项的加权和。然后,下一层的神经元将前一层线性分类器计算的值作为输入,然后计算这些值的加权和,依此类推。我们希望,通过以这种方式结合线性分类器,我们可以构建更复杂的分类器,可以代表我们的数据中的非线性模式。
让我们看看下面的例子数据集:
这个数据集不是线性可分的,我们不能将一个类从另一个通过一条线分开。但我们可以通过使用两条线作为决策边界来实现这种分离。
所以,我们可能认为两个中间神经元可以完成这个工作。这两个神经元将学习上图中的两条分离线。然后我们需要一个输出神经元它将之前的两个神经元作为输入,这样它就能正确地进行分类。
对于最后一个做正确分类的神经元,它需要n1和n2隐藏神经元的输出是线性可分的,如果我们把它们画在一个二维平面上。上面画的两条线有方程:
这意味着这两个隐藏的神经元正在计算输入x1和x2的如下线性组合:
我们画出n1和n2看看它们是否有用。
我们对我们的小神经网络感到失望。n1和n2的输出仍然不是线性可分的,因此输出神经元不能正确分类。那么,问题是什么呢?
问题是,任何线性函数的线性组合仍然是线性的,在一张纸上证明它是正确的并不难。这一事实的证据在本文的结尾。所以,不管我们用了多少层或多少神经元,按照我们目前的方式,我们的神经网络仍然只是一个线性分类器。
我们需要更多的东西。我们需要将每个神经元计算出的加权和传递给一个非线性函数,然后将这个函数的输出看作那个神经元的输出。这些函数称为激活函数,它们在允许神经网络学习数据中的复杂模式时非常重要。
[1] 已经证明,具有2层(输入层除外)和非线性激活函数的神经网络,只要在这些层中有足够多的神经元,就可以近似任何函数。那么,如果只有两层就够了,为什么人们现在还在使用更深层次的网络呢?嗯,仅仅因为这两层网络“能够”学习任何东西,这并不意味着它们很容易优化。在实践中,如果我们的网络产能过剩,他们就会给我们提供足够好的解决方案,即使他们没有尽可能地优化。
还有更多种类的激活函数,我们想在上面的示例中使用其中的两种。它们分别是ReLU(直线单元)和tanh(双曲正切),如下图所示。
如果我们在示例中使用ReLU激活,将会发生什么?下图是应用ReLU激活后n1和n2神经元的输出。
现在,我们的这两类点可以用直线分开,这样输出神经元就可以正确地对它们进行分类。
如果我们使用tanh激活,也会发生类似的事情,但这次我们的点之间的差距更大。
同样,输出神经元可以正确地分类这些点。
这里有一个简单的数学证明,证明任何线性函数的线性组合仍然是线性的:
其中a0, a1,…,an是不依赖于输入x1,…,xn的常数。
我希望这篇文章对你有用,谢谢阅读!
参考
[1] Cybenko, G.V. (2006). “Approximation by Superpositions of a Sigmoidal function”. In van Schuppen, Jan H. (ed.). Mathematics of Control, Signals, and Systems. Springer International. pp. 303–314.
作者:Dorian Lazar
deephub翻译组