基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(十二）- 软件定时器

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《事件》

 

一、STM32CubeMx配置

 

二、KEIL IDE

1. 在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

   #include "rtthread.h"
   #include "main.h"
   #include "stdio.h"
   #include "usart.h"
   
   
   
   
   /* 定义软件定时器控制块 */
   static rt_timer_t swtmr1 = RT_NULL;
   static rt_timer_t swtmr2 = RT_NULL;
   
   /* 全局变量声明 */
   static uint32_t TmrCb_Count1 = 0;
   static uint32_t TmrCb_Count2 = 0;
   
   /* 函数声明 */
   static void swtmr1_callback(void* parameter);
   static void swtmr2_callback(void* parameter);
   
   
   
   int MX_RT_Thread_Init(void)
   {
   	rt_kprintf("This is an RTT software timer experiment!\n");
   	rt_kprintf("The timer timeout function 1 executes only once and is destroyed\n");
   	rt_kprintf("The timer timeout function 2 is executed in a loop\n");
   	/* 创建一个软件定时器 */
   	swtmr1 = rt_timer_create("swtmr1_callback", /* 软件定时器的名称 */
   				 swtmr1_callback,/* 软件定时器的超时函数 */
   				 0, /* 定时器超时函数的入口参数 */
   				 5000, /* 软件定时器的超时时间(周期超时时间) */
   				 RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
   	/* 软件定时器模式 一次模式 */
   	/* 启动定时器 */
   	if (swtmr1 != RT_NULL)
   		rt_timer_start(swtmr1);
   	/* 创建一个软件定时器 */
   	swtmr2 = rt_timer_create("swtmr2_callback", /* 软件定时器的名称 */
   				 swtmr2_callback,/* 软件定时器的超时函数 */
   				 0, /* 定时器超时函数的入口参数 */
   				 1000, /* 软件定时器的超时时间(周期超时时间) */
   				 RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
   	 /* 软件定时器模式 周期模式 */
   	 /* 启动定时器 */
   	 if (swtmr2 != RT_NULL)
   		rt_timer_start(swtmr2);
   }
   
   /*
   ************************************************************
   * 线程定义
   *********************************************************
   */
   static void swtmr1_callback(void* parameter)
   {
   	uint32_t tick_num1;
   	TmrCb_Count1++; /* 每调用一次加一 */
   	tick_num1 = (uint32_t)rt_tick_get(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
   	rt_kprintf("The SWtMR1 Callback function is executed %d times\n", TmrCb_Count1);
   	rt_kprintf("Tick timer value =%d\n", tick_num1);
   }
   static void swtmr2_callback(void* parameter)
   {
   	uint32_t tick_num2;
   	TmrCb_Count2++; /* 每调用一次加一 */
   	tick_num2 = (uint32_t)rt_tick_get(); /* 获取滴答定时器的计数值 */
   	rt_kprintf("The SWtMR2 Callback function is executed %d times\n", TmrCb_Count2);
   	rt_kprintf("Tick timer value =%d\n", tick_num2);
   }
   
   
   

2. 在main.c文件添加如下代码：

   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "main.h"
   #include "usart.h"
   #include "gpio.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   extern int MX_RT_Thread_Init(void);
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   
   /* USER CODE END PV */
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   void SystemClock_Config(void);
   /* USER CODE BEGIN PFP */
   
   /* USER CODE END PFP */
   
   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   
   /* USER CODE END 0 */
   
   /**
     * @brief  The application entry point.
     * @retval int
     */
   int main(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
     /* USER CODE END 1 */
   
     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     HAL_Init();
   
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* Configure the system clock */
     SystemClock_Config();
   
     /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
     /* USER CODE END SysInit */
   
     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     MX_USART1_UART_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     MX_RT_Thread_Init();
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }
     /* USER CODE END 3 */
   }

    

3. 自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码：

   #include "usart.h"
   .
   .
   .
   
   RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
   {
       /* empty console output */
   	/* 进入临界段 */
   	rt_enter_critical();
   	/* 直到字符串结束 */
   	while (*str!='\0') {
   	/* 换行 */
   	if (*str=='\n') {
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)'\r',1,1000);
   	}
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str++),1,1000);
   	}
   	/* 退出临界段 */
   	rt_exit_critical();
   }

   

4. 运行结果
       
   
   源码：git​​​​​​​