stm32 移植rt_thread

stm32f429 移植RT_Thread  

RTT作为一个中国的开源实时操作系统，经过国内一些专业人士的充实，现在其已经支持大部分MCU以及X86当然现在用的很火的STM32也不例外；RTT最大的特点就是线程数不限，支持以线程为基本调度单位的多任务系统。调度算法是基于优先级的全抢占式线程调度，支持256个线程优先级（亦可配置成32个线程优先级），0优先级代表 最高优先级，255优先级留给空闲线程使用；相同优先级上支持多个线程，这些相同优先级的线程采用可设置时间片长度的时间片轮转调度；调度器寻找下一个最 高优先级就绪线程的时间是恒定的(O(1))。系统不限制线程数量的多少，只与物理平台的具体内存相关。

现在2014.2月，RTT已经更新到1.2.0版本,当然现在STM32也出了最新的429/439，但是RTT里只支持了40X；但是40X与429/439在硬件上区别不是很大这样我们就可以用40X作为模板进行移植了。

在移植之前大家要知道，RTT是靠scons来编译和生成keil或者IAR的工程文件的，所以用scons这个工具在移植时比较方便，不必自己去找那些文件。

在此之前确保自己电脑上已经安装了Python和scons：下载的地址 Python：http://www.python.org/download/ （在此我用的是Python2.7）

scons： http://www.scons.org/download.php  选择适合自己系统版本

先安装Python；再把Python的安装路径添加到系统的PATH中；再安装scons一路next；会自动安装到：XXX\Python27\Scripts目录下，再把这路径添加到系统PATH中；弄好了后分别在cmd下运行一下Python -v，scons -v看安装是否成功。

接下来去RTT官网下载源码，一般首页的右上角就会有下载链接：下载下来后解压到一个盘的根目录：改名为RT_Thread，比如D:\RT_Thread;在系统的系统变量中添加一个RTT_ROOT 变量，把自己刚刚那个路径填进去，运行一下set RTT_ROOT,看是否成功。

再把stm32f429的库函数下载下来。

现在回到刚刚放RT_thread文件的中去：

bsp里就是可以支持芯片的工程模板；里面有一个 stm32f40x目录，把它拷贝出来，为了不破坏原来的文件；之前说了RT_Thread是靠scons来编译或者建立keil工程的，和linux的Makefile有些相似之处，在这个目录下有几个比较重要的文件：

 一个是rtconfig.h，就是通过这个文件添加和删减系统组件的；还有一个是template.uvproj这是生成的keil工程的模板，可不要删了。接下来用写字板打开 rtconfig.py 文件，他就是定义编译器这些的巨像Makefile，我们用的是keil，修改一下 keil 的安装路径，看看自己keil装到哪了，如果一致就不用改了。实打开每个文件夹下面都一个SConscript文件，这个就是让文件关联起来的文件，大家仔细看看就知道它是如何工作的了；

大家可以看看rtconfig.h文件，看了就知道是怎么注册一个组件，删减一个组件；默认就开了一个finsh，我们就先移植这个简单的。

打开命令行cmd ，切换到stm32f40x目录下，执行 scons --target=mdk4 –s ，这下就把keil工程建建好了，keil打开工程；大家会发现keil的设置有些问题，我们手动改一下，就是芯片选型，还有就是外部晶振。这两个改好后；我们看看工程文件：

比较整洁吧，比自己手动移植干净的多，打开Drivers里面的board.c/ board.h就是初始化板子，看看board.h中会发现板子用的是USART2，而且内存也不对，下边红的就要改的（如果你用的是usart就不用改），如果用的不是默认引脚，那再打开usart.c把引脚一改。

// Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>

// Default: 64

#define STM32_SRAM_SIZE         192    //stm32f429 是 256K 在0x20000000后有192K 在0x10000000还有64k

#define STM32_SRAM_END          (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)

#define RT_USING_UART1

//#define RT_USING_UART2

//#define RT_USING_UART3

// Console on USART: <0=> no console <1=>USART 1 <2=>USART 2 <3=> USART 3

//  Default: 1

#define STM32_CONSOLE_USART 1

下一个文件夹STM32_Stperiph：这个文件改的多一点，因为和STM32F429的库文件有些不合，先把这个目录下的文件都移除；看看最后的那个startup汇编文件也不对，之前不是下载了stm32f429的库文件嘛，把429要的库文件替换STM32_Stperiph下的文件，把里面的startup_stm32f429_439xx.s替换原来的startup_stm32f4xx.s，分别在在刚刚拷贝出来的文件里stm32f40x\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc src和

stm32f40x\Libraries\CMSIS\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm目录下。再把这文件的文件添加到STM32_Stperiph下。

那么我们先编译一下，会发现有错误，为什么呢？因为我们忘了还有一个文件忘改了，那就是stm32f4xx_conf.h;它在stm32f4xx\drivers目录下，把新下的库文件里面的stm32f4xx_conf.h拷贝过来。

在编译一次，应该就可以通过了，下载下去就可以看见串口打印出信息了。

再次要确定自己的晶振是不是25MHz，如果是8MHz就必须在stm32f4xx_conf.h中加上：（这是在readme.txt有说）

#if defined  (HSE_VALUE)

/* Redefine the HSE value; it's equal to 8 MHz on the STM32F4-DISCOVERY Kit */

 #undef HSE_VALUE

 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000)

#endif /* HSE_VALUE */