计算几何学习笔记之旋转卡壳

旋转卡壳的用途太广太广了，而且每种用途代码都大同小异，这里只简单介绍一下（毕竟我也没怎么写过）
什么是旋转卡壳？可以想象成有一双筷子（筷子是平行的），把凸多边形夹了起来，然后不停地旋转，旋转。旋转中筷子要么是紧贴多边形的边要么就是紧贴多边形的顶点。
旋转卡壳简介：http://blog.csdn.net/acmaker/article/details/3176910

计算凸多边形上的最远点对（又叫直径）。这样考虑方法：对于每一个点，都求一求它到每个点的距离（这不就跟暴力没有区别了吗！！）。
这样做会有很多无用功。如果一根筷子边紧贴多边形的一条边，那么离这条边最远的点不就是与它们构成的最大面积的三角形吗？于是乎，每遍历一条边的时候，就把另外一个点朝相同方向转动直到面积最大（这个面积的变化是单峰的），然后求一求几个点的最短距离。（为什么是几个点？）因为另外一根筷子有可能与多边形的另外一条边重合。如下图：

double RotatingCaliper(int m)
{
    int q = 1;
    ch[m] = ch[0];
    double ans = 0;
    for(int p = 0; p < m; p++)
    {
        while(fabs(cross(ch[q+1]-ch[p+1], ch[p]-ch[p+1])) > fabs(cross(ch[q]-ch[p+1], ch[p]-ch[p+1]))) q = (q+1)%m;
        ans = max(ans,max(dis(ch[p],ch[q]),dis(ch[p+1],ch[q+1])));
        ans = max(ans,max(dis(ch[p],ch[q+1]),dis(ch[p+1],ch[q])));
    }
    return ans;
}