- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 算法笔试-编程练习-好题-05
Glen 997
大厂校招-编程集训算法动态规划双指针
【题目类型:动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网,按照从左到右编码为1到N编号。已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号,基站结束编号,利润),意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站,打通信号流,可以获得对应利润。现在外部存在多个“业务"需求待接纳,但基站使用具有排他性,也就是说一旦某一个业务占据某个基站,其他业务不可以再使用此基站。那么接纳哪些业务需求,可以使得利润最大化?
- 2024年CSP-J初赛备考建议
再临TSC
c++杂谈c++学习
针对2024年CSP-J(ComputerSciencePrinciplesJunior,即计算机科学原理初级认证)的备考,首先,先来看考试可能考的东西:动规(包括背包问题),主要在程序阅读还有程序补全题考,这方面,了解动规的原理就可以轻松拿分高精,也是在阅读和补全题,了解原理即可,Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜,基础题可能会给你一个片段,然后问你这是什么算法,或者,问你下列选项中哪个正确,给你
- 他为了她努力发家致富,五年后她却要了他的命 ——《了不起的盖茨比》读后感
一切来得及
《大亨小传》?又一译名春节期间,我参加了网易蜗牛读书举行的“7天CP读”活动。活动规则是在小程序里配对,两人共读一本书。我选的书是《了不起的盖茨比》,早就闻名,早就想读,却一直没开始的一本书。老话说得没错,男女搭配,干活不累。想不到读书也是如此。不到六天,我就读完了全书,写了近30条阅读笔记。与此同时,与我搭档的美女好像忙着发财,一直没动头。不过,我还是感谢她,感谢她赐予我阅读的力量!读完全书,我
- 宝宝过了周岁,幼儿膳食的特点
求研闵
宝宝过了周岁,幼儿膳食的特点你知道吗?宝宝过了周岁,与爸爸妈妈一起正常吃每日三餐的机会就逐渐增多了。但此阶段的宝宝,乳牙还没有长齐,所以咀嚼的能力还是比较弱的,并且消化吸收的功能也没发育完全,虽然可以咀嚼一些成形的固体食物,但依旧还要吃些细、软、烂的食物。爸爸妈妈要根据宝宝的活动规律合理搭配,兼顾蛋白质、脂肪、热量、微量元素等的均衡摄取,使食物多样化,从而促进宝宝的进食兴趣,还要合理安排宝宝每日的
- 2023年京东618活动优惠力度介绍,2023年京东618活动规则
氧惠好项目
年中规模最大的一场促销活动618就快到了,根据了解,大部分平台的618活动都将在5月下旬开启。而618作为京东店庆日,大家也是十分期待这次活动的,很多小伙伴都想知道2023年京东618活动优惠力度有多大?2023年京东618优惠福利有哪些呢?下面来具体看看吧给大家分享京东618红包领取方法:打开京东搜索:“最爱领红包828”或者“红包多多148”,即可进入领取超级红包618满减规则:满减活动期间正
- 【Hot100】LeetCode—64. 最小路径和
山脚ice
#Hot100leetcode算法
目录1-思路题目识别动规五部曲2-实现⭐64.最小路径和——题解思路3-ACM实现原题链接:64.最小路径和1-思路题目识别识别1:给一个二维数组grid,每次只能向下或者向右移动一步识别2:求移动到右下角的最小路径和动规五部曲求的是路径的和,与不同路径的区别在于是否加上当前grid[i][j]的值2-实现⭐64.最小路径和——题解思路classSolution{publicintminPathS
- 双十二什么时候开始2023 双十二满减活动规则一览
氧惠爱高省
2023双十二,淘宝又来抢钱啦!想知道这个购物狂欢节有什么特别的活动吗?我来告诉你,2023双十二淘宝的超级红包活动、直播抢购、组队瓜分红包等等,都让人期待满满!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你
- (hilo)摇钱树项目梳理
大胡子111
摇钱树项目用到了:1.jquery(js库)2.hilo.js(游戏框架)3.tida.js(淘宝相关api--要在淘宝中实现摇一摇功能)4.原生陀螺仪(因为要在微信中实现摇一摇功能)5.静态文件资源预加载项目组成部分:1.摇钱树2.摇一摇按钮3.树下礼包4.游戏标题5.树上的红包和金币6.音乐7.获奖记录7.活动规则(活动说明/玩法介绍)8.红包雨下落9.地上红包10.获奖/失败层11.玩法介绍
- 企业战略路线图——华与华围棋模型
计永华Angelo
《超级符号就是超级创意》笔记十五军事理论家克劳塞维茨在名著《战争论》中,对战略的定义是:战略是为达到战争目的而对战斗的作用。因此,战略必须为整个军事行动规定一个适应战争目的的目标,也就是拟订战争计划,并且必须把达到这一目标的一系列行动和这个目标联系起来,也就是拟制各个战局的方案和部署其中的战斗。在华与华方法中,把一系列行动路线图,称为围棋棋局上的金角银边草肚皮。金角是根据地,是核心业务,是竞争壁垒
- 淘宝双十一活动满减怎么用划算?淘宝双十一怎么买东西最便宜?
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2022淘宝双十一红包密令是什么?是“红包到手11100”,长按复制密令后,打开淘宝app,在顶部搜索即可每天3次领双11红包了。双十一优惠满多少减多少双十一5000块钱大概能减多少?双十一购物狂欢节,是指每年11月11日的网络促销日,源于淘宝商城(天猫)2009年11月11日举办的网络促销活动,那么今年的双十一优惠满多少减多少呢?2022年双十一活动规则是怎么样的呢?高省APP,是2022年推出
- 京东618活动持续几天? 2023年京东开放平台618预售活动规则
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一、京东618活动简介京东618活动持续几天京东618活动是京东商城每年举办的一次大型促销活动,以“618”作为活动的标志,以“618”的日子为活动的开始日期,每年的618活动都会有不同的主题,活动期间,京东商城会推出大量的优惠活动,以吸引更多的消费者参与。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
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一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- 淘宝优惠活动时间表,淘宝活动优惠时间2023!
高省APP
淘宝天猫优惠券电商打折时间表(2023全年淘宝天猫优惠券电商活动时间表一览)淘宝热卖榜单会场长期有效;领取方式复制下条链接打开淘宝进入优惠会场;(CZ8037utCqdVLfMlb/2023淘宝天猫全年活动时间安排表。因此,建议各位在做运营规划的时候,一定要先了解活动的时间节点,和换季产品的爆品打造节点相结合,对货物规划及活动规划作出提前的预判及安排。有将近上百个淘宝天猫活动,对应不同的季节及类目
- 代码随想录算法训练营第三十四天(动态规划 二)
map1e_zjc
动态规划算法c++leetcode
力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣(LeetCode)题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。问总共有多少条不同的路径?思路:动规五部曲:1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义dp[i][j]:表示从(0,0)出发,到(i,j)有dp[i]
- 返利网APP能用来赚钱吗?怎么操作最赚钱?
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直返的赚钱方式其实非常直接和简单。它主要通过返利模式来获得收益。每当用户在直返APP上进行购物,平台会根据商品的价格和活动规则,给予用户一定比例的返利。这些返利可以累积在用户的账户中,当达到一定金额时,用户可以选择提现或者用于未来的购物。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几
- 三维海浪模型建模与matlab仿真
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目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向,可以模拟海浪的形态和运动规律,具有广泛的应用价值。目前,三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理
- 小橙子 作业2
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1、明月老师提到的“四有”文章,对我启发最大的,当然是“有趣”。有趣并不代表低俗,出得厅堂、端正大方的文字也可以很有趣,现在很多流传甚广的知识普及类文章,走的都是有趣的路线。从我接触的心理学书籍来看,国内的教科书走的基本是严肃路线,全程板着脸。我刚上大学时,拿到的第一本心理学教科书是《普通心理学》,翻开第一章:“心理学是研究心理现象发生、发展和活动规律的科学”,余下的内容也是乏味得很,介绍的大多是
- 拼多多百亿补贴优惠券在哪领?百亿补贴的优惠活动规则
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拼多多优惠券,是拼多多平台上的一种特殊折扣券,可以帮助消费者在购买商品时节省一定的费用。那么,如何找到这些优惠券呢?下面是一些方法和步骤,希望能帮助你在拼多多上找到更多的优惠券!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元
- 桃花(你点评!我送贝!)
油菜花芽
图片发自App前年今日此时中,山中桃花别样红。人面不知何处去,只剩春风笑桃花。以诗会友:你点评!我送贝!为抛砖引玉,提高作者诗文水平,同时寓乐于诗,自即日起,油菜花芽发起“以诗会友:你点评!我送贝!”活动。活动规则如下:一、范围:自2019年4月23日起,油菜花芽在平台发布的所有诗文。二、活动时间:自2019年4月23日起,长期有效。三、规则:1、小伙伴们可对作者的诗文进行修改或点评,让诗句更完美
- 明天你是否依然爱我
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今天一个人在客厅看了六公主放映的“明天你是否依然爱我”,纯粹是为了应2月14日的景!简单叙述一下故事情节:费力是公司一名普通员工,普通到自动规划为工具人一族:需要时出现不需要时隐身!希曼是一名漂亮的办公白领,费力默默喜欢希曼却明白自己和美女之间的距离!他只是偷偷地关注着这个女孩子,无意中看到希曼电脑上的歌单,知道了他喜欢什么歌曲,为此他特意和前台大哥处好关系,在电梯间播放这首歌!他也知道希曼想去看
- 淘宝618预售什么时候开始?2024淘宝天猫满减活动规则有哪些?
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淘宝618作为年度大型购物节,一直备受消费者关注。预售作为618购物节的重要组成部分,对于消费者来说也是十分重要的。那么,2024年淘宝618预售什么时候开始呢?同时,淘宝天猫的满减活动规则又有哪些呢?本文将为大家详细介绍。一、淘宝618预售时间根据往年的经验,淘宝618预售时间一般会在5月底开始,一直持续到6月中旬。具体来说,2024年淘宝618预售时间可能会在5月31日晚8点开始,一直持续到6
- 淘礼金红包能和省钱卡一起用吗 淘礼金和超级红包一起用有什么后果
好项目高省
淘礼金红包和省钱红包是两种不同的优惠方式,淘礼金是一种店铺优惠券,可以在购买该店铺商品时使用;而省钱红包是平台优惠券,可以在购买指定商品时使用。因此,一般情况下淘礼金红包和省钱红包不能同时使用。但是,在部分促销活动中,商家可能会允许淘礼金红包和省钱红包同时使用。具体以活动规则为准,可以在活动页面或者淘宝客户端查看活动细则。高省APP,全网最高返利平台,0投资,新手小白简单可上手。【高省】百度有几百
- 2023年阿里云代金券(优惠券)活动对象、活动规则介绍
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阿里云代金券和优惠券是阿里云推出的满减抵扣性质的促销活动,代金券通常为指的是云产品通用代金券,一般通过官方云小站平台发布。而优惠券指的是满减优惠券,一般通过官方领券平台发布,代金券和优惠券的金额和使用条件会不定期更新,下面是2023年最新版的阿里云代金券(优惠券)活动对象、活动规则介绍。阿里云产品通用代金券活动对象及规则介绍2023年阿里云代金券领取地址:阿里云官方云小站云小站介绍:阿里云小站是阿
- 代码随想录算法训练营第43天| 300.最长递增子序列 、674. 最长连续递增序列 、718. 最长重复子数组
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300.最长递增子序列题目链接:300.最长递增子序列思路:每访问到一个元素时要把它前面的元素都遍历一遍来更新这个元素的最长递增子序列长度。动规五部曲:1.确定dp[i]数组下标及其含义:结尾为nums[i]时最长递增子序列的长度2.递推公式:if(nums[i]&nums){vectordp(nums.size(),1);intres=1;for(inti=1;inums[j])dp[i]=ma
- “MBTI性格分类解析,十种类型特征一网打尽!”
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职场发展职场和发展求职招聘单一职责原则
MBTI的全名是Myers-BriggsTypeIndicator。它是一种迫选型、自我报告式的性格评估工具,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型。内倾型ISTJ:安静、严肃,通过全面性和可靠性获得成功。实际,有责任感。决定有逻辑性,并一步步地朝着目标前进,不易分心。喜欢将工作、家庭和生活都安排得井井有条。重视传统和忠诚。ISFJ:安静、友好、有责任感和良
- 2024年淘宝618什么时候开始预售,淘宝天猫618满减多少,活动规则详解
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2024年淘宝618的预售活动通常会在5月中下旬拉开帷幕,具体的预售信息淘宝方面通常会在活动前几周公布。根据往年预测2024年淘宝618预售将于5月23日开始。预售是618大促的重要组成部分,消费者可以通过预售享受到更多的优惠和折扣,同时也能确保在活动期间获得心仪的商品。首先,划重点!今年的淘宝618红包口令是「天降红包1177」,京东的618红包口令是「天降红包678」记得每天去领,因为领的红包
- 2024年618几号开始结束?有什么优惠?淘宝天猫618活动规则全攻略
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2024年618购物狂欢节即将来临,作为年度最大的购物节之一,各大电商平台都在积极筹备,为消费者带来各种优惠和惊喜。淘宝天猫作为电商领域的领军者,其618活动自然备受关注。那么,2024年淘宝天猫618活动几号开始?有哪些优惠?活动规则又是怎样的呢?下面,就让我们一起来解读一下。【重点】下面口令的红包发放力度非常大淘宝红包口令:红包到手66677打开手机淘宝APP搜索【红包到手66677】领取。京
- 2024年618几号开始,有什么优惠,淘宝天猫618活动规则解读
小小编007
2024年618购物狂欢节即将来临,作为年度最大的购物节之一,各大电商平台都在积极筹备,为消费者带来各种优惠和惊喜。淘宝天猫作为电商领域的领军者,其618活动自然备受关注。那么,2024年淘宝天猫618活动几号开始?有哪些优惠?活动规则又是怎样的呢?下面,就让我们一起来解读一下。2024淘宝618红包口令:天降红包1177红包领取时间:5月20日-6月20日红包领取方法:打开淘宝app,在搜索框输
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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