动规

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。
Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

16、流体力学数值模拟

流体力学数值模拟1.流体力学的基本方程流体力学是研究流体（液体和气体）运动规律的学科，其基本方程是纳维-斯托克斯方程（Navier-Stokesequation）。
404Feels·2025-06-30 10:23

借助 Wisdom SSH，使用 Google Authenticator 配置 SSH 连接动态码

WisdomSSH的AI助手会自动规划任务流程。安装GoogleAuthenticator：AI助手会生成
qinyia·2025-06-26 15:52

数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合

动态设计：运动规律、角色动作表达（生物力学原理），掌握动画底层逻辑。设计理论：设计美学、艺术设计概论，提升审美
速易达网络·2025-06-24 22:06

Spring AI Alibaba集成阿里云百炼大模型应用

3.application.yml4.调用4.1.非流式调用4.2.流式调用阿里云百炼推出的智能体应用、工作流应用和智能体编排应用，有效解决了大模型在处理私有领域问题、获取最新信息、遵循固定流程以及自动规划复杂项目等方面的局限
Linging_24·2025-06-24 16:20

基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船（MASS）自主航行的核心问题。
荔枝科研社·2025-06-23 09:31

信息化实施关键点

信息化的关键点一、管理集团领导层的预期1、内部要形成一个滚动规划，定义每年的合理目标，要坚持长期主义，每年持续投入。2、要求集团定义一个类似CIO的角色，跨部门协调。
weixin_41800760·2025-06-23 01:01

【随想录】Day38—第九章 动态规划part01

目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯
山脚ice·2025-06-22 08:13

大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划

摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题，设计一个变电站运动规划框架，包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断，并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法
罗伯特之技术屋·2025-06-15 20:38

S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal

文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型（MLLM）的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver，旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。
UnknownBody·2025-06-15 15:37

MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划

系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器
kuan_li_lyg·2025-06-12 22:39

c++算法学习3——深度优先搜索

移动规则如下：移动方向：
卫青~护驾！·2025-06-10 14:58

基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船（MASS）自主航行的核心问题。
科研_研学社·2025-06-02 22:52

财学堂倪仁勇-《趋势昆仑跟庄体系》高阶课程全套包日报、小班课更新

讲解股价波动规律.mp43.学习具有10倍股潜力的选股方法.mp44.学习判断趋势!
haitaoketangcn·2025-06-01 10:05

【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测（附ROS C++代码）

文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测（ROS）3.1完整代码3.2RVIZ显示四、总结五、参考前言在自动驾驶和机器人算法领域，碰撞检测是一项至关重要的任务。为了确保车辆或机器人能够安全地避免与障碍物发生碰撞，开发者需要使用高效准确的碰撞
Xiewf8128·2025-05-27 06:23

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化，预设一组基础运动模式（如固定转向角、恒定速度等），通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
Mr.Winter`·2025-05-27 06:21

基于ROS2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略

Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2
meslog·2025-05-25 19:51

专享算力羊毛~~~欢迎来薅

CCF会员专享算力羊毛注册时请填写邀请码：11156（附活动规则图）针对非会员：充50元抵500元，4090等多款计算资源随便选，外加中国计算机学会（CCF）会员权益注册时请填写邀请码：11156（附活动规则图
Ai技术服务商·2025-05-25 12:34

五杆机构运动学(6)

轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式，求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移（mm）(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=
多吃蔬菜！！！·2025-05-25 04:39

仿生机器人的运动规划：生物运动的数学模拟

仿生机器人的运动规划：生物运动的数学模拟关键词：仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要：本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。
AI天才研究院·2025-05-14 06:05

每日c/c++题 备战蓝桥杯(P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒)

解题思路1.问题分析棋盘范围：棋盘为(n+1)×(m+1)的网格（坐标从0开始）移动规则：卒子只能向右或向下移动阻挡条件：马的位置及其控制的8个
梁下轻语的秋缘·2025-05-12 21:36

机器人运动控制技术简介

：去哪里-路径规划（如机械臂末端从A点到B点）怎么去-运动生成（速度曲线、避障策略）精准到达-闭环控制（实时纠偏）二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层
yuanpan·2025-05-10 16:16

学习路线(机器人系统)

机器人软件/系统学习路线（从初级到专家）初级阶段（6-12个月）基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段（1-2年）机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段（2-3年）运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段
強云·2025-05-09 03:38

Pygame国际象棋引擎开发教程

我们将详细介绍棋盘与棋子的图形表示、棋子移动规则的实现、事件处理、游戏逻辑、界面交互及性能优化与扩展策略。1.Pygame库基础与功能Pygame库简介
丛越·2025-05-07 00:25

机械原理专业课笔记

机械原理专业课笔记【下载地址】机械原理专业课笔记这份《机械原理》专业课笔记是学习机械原理课程的得力助手，它系统梳理了课程的核心知识点，涵盖机械系统基本概念、机械运动规律、动力学原理及设计应用等关键内容。
符旭煊Richard·2025-05-06 10:24

vrep学习笔记_V-rep学习笔记：机器人路径规划1

MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable
weixin_39980575·2025-05-06 04:11

动态规划--线性DP

对于不同类的动态规划问题,核心解题步骤均为状态表示+状态计算,而如何在不同的题型中均捕捉到状态表示和状态计算的方法,才是需要通过刷题慢慢理解体会的例题洛谷B3637最长上升子序列题目描述这是一个简单的动规板子题
jerrylingj·2025-05-06 02:31

秒杀压测计划 + Kafka 分区设计参考

1.单Topic设计2.分区路由规则设计（PartitionKey）最佳实践总结（再强调一次）总结前言✅秒杀压测计划+Kafka分区设计参考秒杀压测计划（TPS预估+测试流程）1.目标设定项目预估值活动规模
TE-茶叶蛋·2025-05-03 06:07

大模型时代的具身智能：从虚拟到现实的智能体进化革命

区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能"，具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时，需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划，形成基于身体
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-04-28 00:30

动态规划（详解）

动态规划一般可分为线性动规，区域动规，树形动规，背包动规四类。
翻身的咸鱼ing·2025-04-27 23:52

Day11 具身智能革命：人形机器人的多模态感知与运动控制

本文将系统讲解从环境感知到动态步态控制的全栈技术实现目录一、具身智能技术体系解析二、多模态感知融合架构三、机器人运动学基础四、实时运动规划算法五、动态平衡控制策略六、TeslaOptimus技术解密七、
全息架构师·2025-04-27 11:41

旅游淡季？这3招让旅行社轻松拓客！

在旅游业季节性波动规律面前，真正考验经营者智慧的并非旺季的流量收割，而是淡季的精准蓄水。
·2025-04-25 16:48

NocoBase 本周更新汇总：联动规则条件左侧支持变量

原文链接：https://www.nocobase.com/cn/blog/weekly-updates-20250424。汇总一周产品更新日志，最新发布可以前往我们的博客查看。NocoBase目前更新包括的版本更新包括三个分支：main，next和develop。main：截止目前最稳定的版本，推荐安装此版本。next：包含即将发布的新功能，经过初步测试的版本，可能存在部分已知或未知问题。主要面
·2025-04-24 09:13

MySQL迁移到达梦：如何轻松、高质量完成迁移任务

惊喜的是，五步即可快速搞定数据迁移，而且一次迁移成功率高达90%以上****，此外像导出评估报告、自动规划表空间等功能也十分实用！给大家附上下载链接：www.sqlark.com操作步骤本
m0_66323401·2025-04-23 14:17

代码随想录算法训练营第三十二天 | 509.斐波那契数 70.爬楼梯 746.使用最小花费爬楼梯

LeetCode）文章讲解：代码随想录视频讲解：手把手带你入门动态规划|LeetCode：509.斐波那契数_哔哩哔哩_bilibili思路：输入：2输出：1解释：F(2)=F(1)+F(0)=1+0=1动规五部曲
m0_50413530·2025-04-23 14:43

代码随想录训练营第35天 || 01背包问题 416. 分割等和子集

二维数组方法动规五部曲：1.dp数组及下标含义dp[i][j]dp数组表示当前背包容量，当前可放入物品下，最大的背包价值，下标的含义:i是物品，j是背包的递推容量（为什么叫递推容量，因为背包的容量是一点一点在扩大
dkingf·2025-04-21 09:59

基于DeepSeek的考研暑假日志分析

从你的日志中可以总结出以下规律和活动兴衰起落：一、学习活动规律与演变1.数学学习（核心科目）早期（6.30-7.7）：高强度推进660题和强化课程，注重题量（如每天10题）和正确率（标注78%），但逐渐出现
四林ozo·2025-04-20 18:54

目标跟踪中的 CV、CA、CT 模型：运动建模核心理论解析

一、运动模型：目标跟踪的“动力学引擎”在目标跟踪领域，准确描述目标运动规律是实现精准跟踪的前提。
温文尔雅透你娘·2025-04-16 13:48

【端到端】端到端自动驾驶依赖Occupancy进行运动规划？还是可以具有生成局部地图来规划？

端到端自动驾驶系统的架构设计，目前主流做法实际上已经出现两种路径，我们来拆解一下：一、Occupancy是否用于运动规划？
Hali_Botebie·2025-04-16 04:54

自动规划完成任务，多标签页同时管理

❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花「网页操作告别重复劳动！AI智能浏览器实现全自动抓取，效率提升300%」大家好，我是蚝油菜花。你是否也经历过这些崩溃时刻——彻夜写爬虫代码，却被反爬机制拦截到怀疑人生手动
蚝油菜花·2025-04-15 21:06

自主决策系统中的路径规划算法与神经搜索机制

它广泛应用于多个领域：物流与仓储：在物流仓库中，自主导航机器人可自动规划最优路径，将货物从存储区运输到分拣区，再从分拣区运输到发货区。
学习ing1·2025-04-14 18:03

基于matlab实现RRT路径规划-二维和三维代码

RRT路径规划-二维和三维代码RRT即快速搜索随机树，是一种在机器人运动规划、路径规划等领域广泛应用的算法。在路径规划方面，RRT通过在状态空间中随机采样并逐步构建一棵随机树来探索可行路径。
985计算机硕士·2025-04-12 18:03

韦伯望远镜的拉格朗日点计算推导过程，包含MATLAB和python运动轨迹仿真代码

研究过程起源与提出：1687年牛顿提出“三体问题”，旨在研究三个可视为质点的天体在相互之间万有引力作用下的运动规律，但因运动方程过于复杂，难以得到完全解。
potato_potato_123·2025-04-10 17:12

代码随想录算法训练营第六十二天 | A * 算法精讲 （A star算法）

目录A*算法精讲思路Astar方法一：广搜方法二：Astar心得体会A*的缺点A*算法精讲题目链接：卡码网：126.骑士的攻击文章讲解：代码随想录在象棋中，马和象的移动规则分别是“马走日”和“象走田”。
懒羊羊->加油吖·2025-04-10 16:03

基于HTML+CSS+JavaScript+Bootstarp响应式健身网站(web前端期末大作业)

二、✍️网站描述️大学生校园运动静态HTML网页设计作品，采用DIVCSS布局制作，内容包括：校园运动、运动技巧、运动规则、技术规则、经典动作。页面主
m0_73260518·2025-04-08 07:44

Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

项目场景：做机械臂运动规划，打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：
C_mony·2025-04-05 01:49

航天器轨道动力学与姿态控制技术

以下是关于《航天器轨道动力学与姿态控制技术》的详细介绍：航天器轨道动力学基本概念航天器轨道动力学主要研究航天器在各种力和力矩作用下的运动规律。
算法探索者·2025-04-03 08:53

[动规21] 乘积最大子数组 #medium

目录1.题意2.思路2.1.状态表示2.2.状态转移方程2.3.初始化2.4.填表顺序2.5.返回值3.编码1.题意链接:152.乘积最大子数组-力扣（LeetCode）题目给你一个整数数组nums，请你找出数组中乘积最大的非空连续子数组（该子数组中至少包含一个数字），并返回该子数组所对应的乘积。测试用例的答案是一个32-位整数。示例1:输入:nums=[2,3,-2,4]输出:6解释:子数组[2
BinaryWiker·2025-03-31 20:18

信息学奥赛一本通 1262：【例9.6】挖地雷 | 洛谷 P2196 [NOIP1996 提高组] 挖地雷

【题目链接】ybt1262：【例9.6】挖地雷洛谷P2196[NOIP1996提高组]挖地雷注：以上两题输入格式不同【题目考点】1.图论：拓扑排序，有向无环图动规【解题思路】根据题意，每个地窖是一个顶点
君义_noip·2025-03-30 03:37

信息学奥赛一本通 1514：【例 2】最大半连通子图 | 洛谷 P2272 [ZJOI2007] 最大半连通子图

【题目链接】ybt1514：【例2】最大半连通子图洛谷P2272[ZJOI2007]最大半连通子图【题目考点】1.图论：强连通分量缩点2.图论：拓扑排序有向无环图动规【解题思路】对于图中任意两顶点u、v
君义_noip·2025-03-30 03:06
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