Arduino串口详解

串口是单片机通信方式中很重要的一种，我们的鼠标和键盘等等都是通过串口进行通讯的，那么如何更方便的使用Arduino的串口呢，今天，我把串口的使用心得总结如下，希望对你有所帮助哦:

一.串口的基本函数

串口连接（参数为波特率）

• Serial.begin(9600);

清空串口缓存1.0版本之前为清空串口缓存，现在该函数作用为等待输出数据传送完毕。

• Serial.flush();

可以使用：while(Serial.read() >= 0){}来代替。
禁止串口，可称为IO口使用

• Serial.end();
  串口输出

• Serial.print();

串口换行输出

• Serial.println();

串口读取一个字节（读取后从缓冲区删除该字节）

• Serial.read();

从缓冲区读取所有字符串（返回读取的缓冲区字符串）

• Serial.readString()；
  读取一个整数（返回读取的整数）
• Serial.parseInt();

缓冲区准确的可读字节数（返回一个整数）

• Serial.available()

缓冲区监听函数（可以监听缓冲区接收到数据事件）

• void serialEvent(){ }

二.串口的函数使用详解

1、开启一个串口，定义波特率为115200

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

对于mega2560相关板子，片上有多个串口，可以同时开启多个，如：

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  Serial2.begin(115200);
  Serial3.begin(115200);
}

2、串口发送数据：
一般输出函数：Serial.print();
使用串口发送不同格式的数据

Serial.print(78, BIN) //得到 1001110
Serial.print(78, OCT) //得到 116
Serial.print(78, DEC) //得到 78
Serial.print(78, HEX) //得到 4E
Serial.print(1.23456, 0) //得到 1
Serial.print(1.23456, 2) //得到 1.23
Serial.print(1.23456, 4) //得到 1.2346
Serial.print('N') //得到 N
Serial.print("Hello world.") //得到 Hello world.

换行输出：Serial.println();
使用方法和 Serial.print();相同，只是输出的数据会自动换行。对于多串口的输出，如： Serial1.print();，Serial2.print();

2、串口读取数据：
Serial.available() 获取缓冲区可读取的字节数，该函数通常用来判断缓冲区是否接收到了可读数据

void setup() {  
  Serial.begin(9600);   
}  
   
void loop() {  
   if (Serial.available() > 0) {  
    delay(100); // 延时等待数据传完  
    int dataNum = Serial.available(); //获取可读取的字节数量
    Serial.print("当前可读取的字节数为:"); //向串口打印数据 
    Serial.print(dataNum);  
}  

• 使用循环检测的方式读取数据

String inputString;/定义一个字符串用来存放读取的数据
void setup() {
  Serial.begin(115200);//串口初始化
}

void loop() {
  // 系统循环内检测缓冲区
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();  //每次读取一个字节
    delayMicroseconds(5000);  //延时等待下一个数据接收到(单位1ms)
    inputString +=inChar;  //将接收的字节拼接到字符串
  }
  Serial.println(inputString);  //串口返回打印接收到的数据
  inputString=""; //清空接收的数据
}

• 使用缓冲区监听的方式读取数据

String inputString;/定义一个字符串用来存放读取的数据
void setup() {
  Serial.begin(115200);//串口初始化
}

void loop() {
  // 系统循环内不执行程序
}
//该方法自动检测缓冲区接受数据事件，一旦有数据接收，就会触发执行
void serialEvent(){
  while(Serial.available()){
    char inChar = (char)Serial.read();  //每次读取一个字节
    delayMicroseconds(5000);  //延时等待下一个数据接收到(单位1ms)
    inputString +=inChar;  //将接收的字节拼接到字符串
  }
  Serial.println(inputString);  //串口返回打印接收到的数据
  inputString=""; //清空接收的数据
}

• 串口接收整数数据：

if(Serial.available()){
    int inNum = Serial.parseInt();  //每次读取一个字节
    Serial.println(inNum);  //串口返回打印接收到的数据
}

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