- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 和诗《马拉松》
梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
- 42所双一流大学图书馆公众号
油炸鱼鳍
公众号帐号名功能介绍是否原创号四川大学图书馆(示例)Sculibrary*欢迎关注四川大学图书馆。是北京大学图书馆pkulib读者服务,宣传推广否中国人民大学图书馆rmdxtsg欢迎关注中国人民大学图书馆http://www.lib.ruc.edu.cn是北京理工大学图书馆gh_9cd02ddb296d北京理工大学图书馆创建于1940年,前身是延安自然科学院图书馆,包括4个专业分馆,总建筑面积4.
- 马小秋秋言物语直播间 | 结婚后,应该谁来管钱?
马小秋
马小秋秋言物语直播间提问:马小秋主席,我们中国人很含蓄,总说“提钱伤感情”,我就是在婚前没有谈好关于钱的问题,婚后我想管钱,可是先生不想交一分钱,我该怎么办?刚刚度过双节假期,对我们中国人来说,中秋节是家人团圆的日子,国庆节是国人团聚的日子,相信大家的心情也如马小秋一样明快愉悦。假期期间,马小秋回老家探望了老父亲,老父亲已经摘掉呼吸机,意识逐渐清明,还能以笑来回应我们的陪伴和鼓励,希望马小秋的老父
- flink-sql读写hive-1.13
第一片心意
flinkflinksqlhive
1.版本说明本文档内容基于flink-1.13.x,其他版本的整理,请查看本人博客的flink专栏其他文章。1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。它不仅仅是一个用于大数据分析和ETL场景的SQL引擎,同样也是一个数据管理平台,可用于发现,定义,和演化数据。Flink与Hive的集成包含两个层面。一是利用了Hive的MetaStore作为持久化的Catalog,用户可通
- 亲子“163”
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厦门路小学二七班刘松林奶奶2020.12.8.星期二,晴宝贝的日记宝贝在锻炼强身健体坚持锻炼身体好!农历十月二十四,星期二,晴人有佛心诸善集;家无俗累一身轻。今天,是轻松的一天,早晨是老头送宝贝上的学,晚上,是老头接的宝贝。本想这几天去厂子上几天班,挣点过年买衣服钱,唉!可祸不单行,我的胳膊烫伤感染了……也不知道那天能好,看来今年的新衣服又泡汤了,无语啊!
- 中科院上海巴斯德研究所研究生奖助学金补助
智从教育
中国科学院上海巴斯德研究所(以下简称研究所)成立于2004年10月11日,是中国科学院直属事业单位。研究所聚焦病原微生物基本生命活动规律、重大感染性疾病的致病机制等关键科学问题,以病原发现、病原与宿主互作及应对技术为着力点,着力推动病原学、免疫学和疫苗学等学科创新与发展,为传染病防控提供科技支撑和解决方案。研究所设有中科院分子病毒与免疫重点实验室,微生物、发育与健康研究中心等学术单元,现有研究组3
- 也谈巴黎圣母院
大尾巴狼牙
巴黎圣母院被一场大火烧毁许多珍贵的文物,世人都很惋惜。许多网络言论充斥着,我认真想想这件事,也感慨我们中国的网民太有意思了。世界级的文物被烧毁,我们发声没有错,不知一些人为什么总要做出一些很出格的言论。伟大的民族之所以称之为伟大,并不是因为我们一直活在过去,活在狭隘的历史民粹主义中。我们的苦难并不是要求所有的人都一起承担,一起做出哀悼的样子。我们的国家发展的非常快,国民的素质却没有一起快速发展,最
- 传统孝道文化:爱护自己的身心,孝的开始。“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。《行孝:孝敬的十二种方式暨新时代孝道》余源鹏 孝敬父母 孝经 什么是孝道故事 中国中华传统孝道文化 二十四孝故事...
余源鹏
《孝经》“开宗明义”章节里引述孔子的话说道:“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也。”就是说人身体的每一根毛发和每一块皮肤,都是父母给予的,应当谨慎爱护,不能主观毁伤,这是实行孝道的开始。这里孔子讲人的身体是父母给予的,主要说的是母亲在怀孕和生小孩时的付出。但孔子只说了一小部分。人的身体的生长,更大部分是小孩出生后,养育小孩时照看小孩的安全以及喂养小孩使其成长的。家长付出了大量的精神、体力,并消
- 高省邀请码是什么?高省app邀请码怎么获得?
凌风导师
写点什么...大家好,我是高省最大联合创始人,今天来聊聊高省邀请码的重要性。一、高省APP是什么?高省,一款可以通过分享赚钱的APP,只要动动手指与好友分享优惠券并成功下单,即可获得佣金。用来省钱,分享来赚钱。高省-各大应用商城下载即可-购物领劵返利高,邀请码切记填998888,凌风高省邀请码998888,全网唯一教你技术的老师码填对码直送2皇冠总裁等级,《凌风导师V:125130414》送价值百
- 长篇小说巜斩杀令》 46
切苗
第四十六章母子相聚爷爷和刘杰叔叔的先后离去,仙居谷就只剩刀凤仙了。看着天空孤星伴月,她坐在草地上,拨弄着草儿鼻子一酸,豆大的热泪便从她的眼角里滚落了下来。一个人影却在脑海里越来越清晰,许多的曾经的往事也纷至沓来,令她时笑时哭。此时此刻,若是不小心被外人瞧见她这般模样,定会以为她是个疯婆子呢。可是偌大的一个居仙谷,就只有她一人。她擦了擦泪珠,干脆跳将起来,练起拳来。动作干净利落,充满了力量。练完一套
- 数据库第八次作业--备份和索引
倪旻萱
数据库
一、备份与恢复作业:创库,建表:CREATEDATABASEbooksDB;usebooksDB;CREATETABLEbooks(bk_idINTNOTNULLPRIMARYKEY,bk_titleVARCHAR(50)NOTNULL,copyrightYEARNOTNULL);CREATETABLEauthors(auth_idINTNOTNULLPRIMARYKEY,auth_nameVAR
- 2021-08-26
鲸屿品创
创新打造品牌全案策划—鲸屿品创鲸屿品创是一家新锐品牌策划设计服务机构,致力于企业品牌策划,企业品牌设计,以及企业营销战略咨询等多维度综合服务;以全方位的品牌营销策略,帮助新品牌迅速成长创造品牌新境界帮助新老品牌激发活力,开辟营销新局面;综合多角度、多方位、多层次、多渠道、多元化、多方式的营销模式是建立在数字化基础上,依托于互联网,地面配置整体配合的营销方式以灵活、实时满足等多个方面满足品牌营销策划
- 为你写诗-1248-《实在是这个世界的注意力有限,要怪就怪你只是凡人只是芸芸众生》
幻梦邪魂
这个世界对于普通人太不友好,对于名人明星又太过月圆花好。。。现实就是这么残酷你早该知道的有时候就算你做到了比99%的人都好可只要你不是万中无一就不被需要我们不怪这个世界喜欢钻牛角我们也不怪普罗大众就喜欢名人明星的各种八卦爆料不怪他们有眼不识金镶玉也不怪他们人云亦云实在是这个世界的注意力有限他们也只能把有限的精力放在有限的人身上探听如果你没有什么特别的做的事情写的东西又不能够惊爆眼球让大家目不转睛那
- 从《大鹏嘚吧嘚》到《煎饼侠》,大鹏一步步锐变
刹那流转
知道大鹏,是早年间偶然看到他的节目《大鹏嘚吧嘚》,为他的口才所吸引,一档娱乐性节目可以如此被演绎。当时挺喜欢他的这档节目,也看好他本人,只是不曾想,其后大鹏以火箭的速度,一直飞跃,再飞跃,飞的很高。可以说,《大鹏嘚吧嘚》是他的过往积累的基石,而《屌丝男士》是他进入大众视野的敲门砖,自此一夜成名,《在困难的日子里笑出生来》这本书是他真实内心的投射,《煎饼侠》破10亿的票房,更是让人感叹他的成长速度。
- 清明,祭的是信仰,祭的是中国的“脊梁”!
北海焕阳
1.清明节的由来最早是没有清明节的,只有寒食节,清明只是二十四节气之一。为什么后来变成了清明节呢?寒食节的出现与一个传说有关。相传春秋战国年间,有一个皇子名叫重耳,重耳遭受陷害被逼逃亡出走,跟随重耳的几个忠心侍从中,有一人名为介子推。逃亡的旅途是艰辛的,大家都食不果腹,有一日,重耳饿晕在途中,介子推为救重耳从大腿割肉为食。后来,重耳成为了君主,他就是著名的春秋五霸之一的晋文公。晋文公非常希望报答介
- 股权融资合同中,创始人如何防范个人责任过重的风险
法律与投资
来源:法律与投资公众平台导言:在中国的PE/VC市场,创始人在获得巨额融资款的同时,往往也会被资本方扣上各种各样的责任“枷锁”。具体而言,则尤其是投资人可能享有的股权回购权/赎回权、优先清算权等在内的特殊权利。一旦创业失利或对赌失败,创始人或将承受沉重的个人责任(甚至可能牵涉到家庭资产)。如何在融资合同文件中提前防范过重的个人责任风险,是创始人应当高度关注的问题。一、从一起对赌失败案例说起在涉及股
- 独家小说《从今日起,恢复战神身份,离婚!》林宇陆晴雪(无删)全文免费阅读
寒风书楼
独家小说《从今日起,恢复战神身份,离婚!》林宇陆晴雪(无删)全文免费阅读主角:林宇陆晴雪简介:三年前,横扫寰宇,攻无不克,却在巅峰之时,为报恩隐姓埋名入赘成婿。三年以来,被人当狗,备受羞辱,更意外得知惊天秘密……忍无可忍,无需再忍,从今日起,恢复战神身份。离婚!可以关注微信公众号【寒风书楼】去回个书號【88】,即可免费阅读【从今日起,恢复战神身份,离婚!】小说全文!灯光阴沉,映照出刘思扬越发狰狞的
- 介绍一本书
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书就像是台阶,能让你在学习方面越登越高。书也像是一把钥匙,它能使你解开无数难题。我介绍的书是著名动物小说大王沈石溪写《狼王梦》。他1969年初中毕业赴西双版纳插队,在云南边疆生活了18年。他现在是中国作家协会儿童文学委员会委员,上海作家协会理事。曾经获得过中国作家协会全国优秀儿童文学奖,中国图书奖,冰心儿童文学新作奖大奖等多种奖项。非常厉害!有很多同学一定看过《狼王梦》,但《狼王梦》在我心目中有不
- 阿里云服务器e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae实例适用场景汇总
阿里云最新优惠和活动汇总
2024年通过阿里云活动购买云服务器时,除了轻量应用服务器之外,活动内的云服务器实例规格主要以e/u1/c7/c7a/c8a/c8y/g7/g7a/g8a/g8ae这几种为主,e指的是经济型e实例,u1是指通用算力型u1实例,c7/c7a/c8a/c8y均属于计算型实例,g7/g7a/g8a/g8ae均属于通用型实例,其中经济型e和通用算力型u1是阿里云的新品云服务器实例规格,c7/c7a/g7/
- 挽刘思齐同志
王海波w
2022年1月7日凌晨1时47分,毛泽东儿媳、毛岸英的妻子在北京逝世。听到这个噩耗,深感痛惜。有一张照片,是他抚摸英雄墓碑的照片、表情凝重、当时她何种心情,何种悲哀,挽思齐同志,如果真的有另外一个世界,间隔几十年的漫长等待,终于可以相聚了。刘思齐,又名刘松林,1930年出生于湖北,刘谦初烈士和张文秋的女儿,刘思齐的母亲是毛泽东的革命战友,1927年,在武汉召开的中共第五次代表大会上,毛泽东见到张文
- 另家铭
繁星寻梦
家不在多,两个就行,人数若干,幸福则行。虽是陋室,惟汝德馨。红日上阶黄,天色入窗青。谈笑虽鸿儒,往来都白丁。可以看三书,阅四经。无闲话之乱耳,无师书之劳形。南阳诸葛庐,西蜀子云亭。师云:甚好甚好,师书加倍。翻译:家不用太多,两个就可以了。人数不用多,幸福就可以。虽然简陋,只要你的品德好就不简陋。红色的太阳照得台阶都变黄了,天空的颜色通过窗子,和太阳交织在一起,使学校都变成青蓝色的。谈笑的人虽有都学
- 心相印,愛永恆
勇奕
图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
未来世界2099
AI日报人工智能华为云科技业界资讯
1、昆仑万维开源Skywork-SWE-32B:32B模型刷新代码修复SOTA,性能直逼闭源巨头2、腾讯AILab开源音乐生成大模型SongGeneration,人人皆可创作音乐!3、重磅!ManusAIWindows版免码开放,职场效率革命来袭!4、B站618商单效率飙升5倍!通义千问3助力AI选人功能大爆发5、HailuoVideoAgent震撼发布:零门槛生成专业级视频,创意秒变现实!6、中
- 牛年到
han满天星
12点刚过,远处隐隐约约传来噼里啪啦的鞭炮声(规定是不让放鞭炮的,这隐隐的鞭炮声应该来自李乡镇比较远的村庄。),隐隐鞭炮声,又让我感受到小时候守岁迎新年的欢乐;隐隐的鞭炮声,告诉我们多灾多难的2020鼠年走了;隐隐的鞭炮声,昭告天下,2021牛年来了!已经过去的2020年是不平凡的一年,迈过了昼夜,走过了台阶,付出了辛劳,收获了幸福。无论是国家还是个人,但是坚强的中国人民战败了新冠疫情,傲然的乐观
- 觉察与正念
佳佳的宝瓶子
今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中,年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的,这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。可见那时候的父母还是蛮新潮的,能接受新事物的。至从有了智能手机,人类便进入了大数据时代。通过微信或支付宝来交电费方便得多。可惜父亲不在了,老母亲是连手机都坚决不用的人。(因为想要掩饰自己的不能、不敢,所以干脆拒绝!不愿意做任何的改变)。今年,
- 如果时光会说话(144)
凯里学建筑工程学院团总支学生会
建筑工程学院殷海艳工程造价2班2021403046如果时光会说话时光荏苒,放眼望去,中国已经成立了72周年,在这72年间我们的国家从站起来;富起来;到现在的强起来。每一个目标的实现都是不易的。众多科学家,政治家,战士们等等为中国发展所付出的我们意想不到的“代价”。而所谓的“代价”可能是奉献的时间,可能是奉献自己的青春也有可能是奉献自己的生命等。如果时光会说话,我想他(她)们也想听听时光的述说!时光
- 2023-11-09早报
鹏城穆羽
2023年11月9日,星期四,农历九月廿六1、28省份前三季度存款:粤苏两省总量超10万亿元,北京人均存款登顶,达29.4万元,上海人均存款23.8万元排第二,天津人均存款15.9排第三;2、两部门:未同意加装电梯业主补交出资后有权使用电梯;全国老旧小区既有住宅已累计加装电梯近10万部;3、2023胡润慈善榜发布:中国34位亿级慈善家共计捐191亿元,其中碧桂园父女捐59亿元排第一,快手创始人宿华
- 殇
良辰_25fb
很多年前。我从师傅的手中接过佩剑的时候。师傅告诉我:“光刃的剑可以斩断山与海。却无法斩断十丈红尘。”当时我并不明白师傅的意思。我是谁,我是叶云绱。天下无双的剑士,这个世界上没有我斩不断的东西。我想帮谁就帮谁,想保护谁就保护谁。不管是什么挡在我面前,一剑斩了便是。年少时,仗剑行于江湖。乘风行于五湖四海。喝最烈的酒,借着酒意挥剑斩杀魑魅魍魉。任性妄为的活着。我一直认为天下最自由的人。也会继续自由下去。
- 今日喜欢的文案
liaolicy
这两天,专属于四月的暖肆意,风温柔得我想读一些专门写给四月的句子。1、每件事情都会好起来。春风变得软软的,阳光像刚切开的浆果冻芝士一样甜腻鲜艳。最好不过人间四月。那样晴朗的天儿,适合和过去告个漂亮的别。2、带着三月的未完成,在四月奔跑起来,即使道路泥泞,也会收获遍野的烂漫。3、四月的心事就像一场猝不及防的小雨,从云里落下就化作了春天。4、想化作一缕阳光你,照进人海茫茫;想变成四月的清风,吹着傍晚的
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理