Android usb camera设备添加

最近要在我们的某Android设备上添加USB Camera，之前没有神马经验。加上以前做过这个的同事很忙，也不好相处，问了十句话才给我回复一句话这样子的情况，我很郁闷，就把添加的过程全部写出来

本菜鸟也是刚接触Android的开发。所以写的尽量简单明了。、

其实Camera的开发各个书上或者博客上都有写，但是没有写具体如何做。笨鸟我也晃了几天没什么进展。
以下摘抄自我桌上的一本 王石磊等编著：
Android的Camera系统包括了Camera驱动程序层、Camera硬件抽象层、AudioService、Camera本地库、Camera的Java框架类和Java应用层对Camera系统的调用。
图我就不贴了，网上到处都是。

我当时要做的工作就是  需求：

在我们的Android平台上 插上一个USB Camera设备(UVC)，系统能够使用（拍照）。

挺简单的功能，各个手机都支持拍照，可是我是菜鸟啊，我不会。

根据上面那本书的描述，我们就一步步的来：

1.硬件驱动

因为USB camera设备驱动都会在linux系统中集成，所以只需要重新配置linux kernel使其支持uvc设备
linux目录
make menuconfig->
Device Drivers  --->
<*> Multimedia support  --->
[*]   Video capture adapters  --->
[*]   V4L USB devices  --->
  USB Video Class (UVC)   
[*]     UVC input events device support
选中最后两个模块就好了。
重新编译kernel。载入我们的设备

然后需要手动加载驱动：
insmod /system/lib/modules/current/kernel/drivers/media/video/uvc/uvcvideo.ko

就会出现/dev/video0 设备

ps:我遇到一个问题，在ll /dev/video0 时候，video0设备是0600属性。
在HAL层open这个设备时候permission deny。不知道为什么，而且在HAL层使用chmod函数也会出错。
但是通过串口可以改变设备权限 chmod 0666 /dev/video0，这样open没有问题

2.硬件抽象层

可以参考：
Android_src_code\development\tools\emulator\system\camera中的camera HAL实现

这个原始的东东编译出来会到/system/lib/hw/下生成一个camera.goldfish.so，我们修改后，生成自己设备的so.

camera.vendor.so，我当时是adb 到我们的设备把goldfish删掉了，这个push进去才生效的。

因为我们这边在IceCream上实现过了，在JellyBean下就直接用了我们的项目没有做任何修改，这方面我也没有多看。

3.AudioService、Camera本地库、Camera的Java框架类和Java应用层对Camera系统的调用

这部分Android都做好了，所以实际上我也没做什么。

直接把驱动和HAL层实现，就可以用android自带的camera apk拍照了。

完结：

很简单的功能，完成起来也算顺利，因为有一点前人的经验。也许真完全自己做起来也要一个月。

本菜鸟开始学习Android开发了。