uni-app drawer抽屉导航点击出现侧边栏

官方的使用只能点击一次出现后再次点击失效。hello uni-app的例子我用了总是报错，那个closeDrawer错误，我也是不够熟悉，各种改都不对，最后自己重新写了使用方法。代码如下

友情提示，从抽屉跳转再返回要注意打开抽屉，不然会对不上。

以下是官方drawer。