osg和Qt结合，记录一下环境搭建，测试及遇到的问题

项目需要用到osg，Qt和vs2010结合，这几天一直在搞这个事情，遇到了很多困难，在这里记录一下

以我的经历强调几个重点，这几个点最好在编译之前就解决了，不然太浪费时间。都是个人意见仅供参考。

1. 把osg嵌入Qt最好用Qt4，推荐选择Qt4.8。两个原因，一是Qt5据说是支持单线程的，我先前觉得Qt4太旧了，选择了几个Qt5的版本，好不容易编译成功了，最后使用的时候遇到线程的问题“Cannot make QOpenGLContext current in a different thread.”，始终没找到解决方法，放弃了。二是Qt4.6（好像是的）以前的版本需要编译，直接用Qt4.8版本有编译好的适用于vs2010的版本。

2. 如果真的要编译osg+Qt5的话一定要检查这个文件：/src/osgQt/CMakeLists.txt ，具体原因链接里面看：http://blog.csdn.net/BenBenDeYiZhi/article/details/78847441

3.在vs2010+Qt4环境下编译osg的过程需要注意两个很重要的点：

一是开始编译之前一定不要忘记 修改osg根目录下的Cmakelist.txt文件，在末尾添加如下两句：

    set(DESIRED_QT_VERSION "4.8.6" CACHE STRING "") 

    set(CMAKE_PREFIX_PATH "D:\qt\4.8.6" CACHE PATH "")   （注意把D:\qt\4.8.6换成你自己的qt路径）

二是用vs2010生成osg文件的时候一定要记得打开vs2010的方式是“以管理员的身份打开”，并且一旦生成在D盘，就不能再把生成的osg文件移到C盘使用（我的是这样，不知道为什么，我试着把编译生成的库，头文件啥的移动到C盘，最后命令行运行osgversion命令的时候出错“无法找到ot13-OpenThreads.dll入口点”啥的，记不清了）

4.经常遇到的错类型：

一是编译时无法打开某个头文件，如QGLwidget头文件，基本上是需要吧头文件所在的路径加入到项目属性-->VC++目录-->包含文件下，QGLWidget在Qt\Qt4.8.6\include\QtOpenGL里面。

二是编译时出现“error LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) ”错误，一般都是因为缺少相关的库文件，仔细查看错误，看看错误跟哪个函数或类有关，继而找到这个函数所在的头文件，从而可以推断出这个类所在的库文件（.lib文件），把库文件名添加到项目属性-->连接器-->输入 里面就好了（但是有一个前提，这个库的路径一定得在环境变量path里面）。

5.osg的第三方库可以直接选用已经编译好的，无需自己编译，节省时间。第一次编译的时候可以不用勾选编译osg自带的例子，毕竟不一定成功，等真的编译成功了可以再挑选个晚上的时间重新编译带例子的，个人习惯呀，大家自便了这个。

下面贴一下qt+osg+vs2010环境搭建的具体步骤的参考链接：

Qt5.5+osg3.2+vs2010环境搭建参考链接1：http://blog.csdn.net/bbppbb/article/details/45697731

                                                         参考链接2：http://blog.sina.com.cn/s/blog_89a45b020102whh8.html

Qt4.8.6+osg3.2+vs2010环境搭建参考链接：http://blog.sciencenet.cn/blog-419883-955964.html

最后的测试：

先检测osg的有没有安装成功，打开命令行，输入osgversion，输出osg版本信息，输入osgviewer cow.osg出现牛。然后打开vs，新建一个QtApplication（直接点击完成就好），配置好项目属性里面的包含目录和库目录，配置好附加依赖项，把如下代码复制到主函数，覆盖原来的主函数即可，如果出现错误提示，把错误排除（比如包含目录错误，打开文件错误等等），完成后如果程序运行成功（参考最后给出的链接），一切完事了，恭喜~

代码：

 #include
 #include
 #include
 #include

 #include
 #include

 #include

 #include

 #include

 #include

 class ViewerWidget : public QWidget, public osgViewer::CompositeViewer
 {
 public:
     ViewerWidget(osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel=osgViewer::CompositeViewer::SingleThreaded) : QWidget()
     {
         setThreadingModel(threadingModel);

         // disable the default setting of viewer.done() by pressing Escape.
         setKeyEventSetsDone(0);

         QWidget* widget1 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("cow.osgt") );
         QWidget* widget2 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("glider.osgt") );
         QWidget* widget3 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("axes.osgt") );
         QWidget* widget4 = addViewWidget( createGraphicsWindow(0,0,100,100), osgDB::readNodeFile("fountain.osgt") );
         QWidget* popupWidget = addViewWidget( createGraphicsWindow(900,100,320,240,"Popup window",true), osgDB::readNodeFile("dumptruck.osgt") );
         popupWidget->show();

         QGridLayout* grid = new QGridLayout;
         grid->addWidget( widget1, 0, 0 );
         grid->addWidget( widget2, 0, 1 );
         grid->addWidget( widget3, 1, 0 );
         grid->addWidget( widget4, 1, 1 );
         setLayout( grid );

         connect( &_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()) );
         _timer.start( 10 );
     }

     QWidget* addViewWidget( osgQt::GraphicsWindowQt* gw, osg::Node* scene )
     {
         osgViewer::View* view = new osgViewer::View;
         addView( view );

         osg::Camera* camera = view->getCamera();
         camera->setGraphicsContext( gw );

         const osg::GraphicsContext::Traits* traits = gw->getTraits();

         camera->setClearColor( osg::Vec4(0.2, 0.2, 0.6, 1.0) );
         camera->setViewport( new osg::Viewport(0, 0, traits->width, traits->height) );
         camera->setProjectionMatrixAsPerspective(30.0f, static_cast<double>(traits->width)/static_cast<double>(traits->height), 1.0f, 10000.0f );

         view->setSceneData( scene );
         view->addEventHandler( new osgViewer::StatsHandler );
         view->setCameraManipulator( new osgGA::TrackballManipulator );

         return gw->getGLWidget();
     }

     osgQt::GraphicsWindowQt* createGraphicsWindow( int x, int y, int w, int h, const std::string& name="", bool windowDecoration=false )
     {
         osg::DisplaySettings* ds = osg::DisplaySettings::instance().get();
         osg::ref_ptr traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
         traits->windowName = name;
         traits->windowDecoration = windowDecoration;
         traits->x = x;
         traits->y = y;
         traits->width = w;
         traits->height = h;
         traits->doubleBuffer = true;
         traits->alpha = ds->getMinimumNumAlphaBits();
         traits->stencil = ds->getMinimumNumStencilBits();
         traits->sampleBuffers = ds->getMultiSamples();
         traits->samples = ds->getNumMultiSamples();

         return new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());
     }

     virtual void paintEvent( QPaintEvent* event )
     { frame(); }

 protected:

     QTimer _timer;
 };

 int main( int argc, char** argv )
 {
     osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);

     osgViewer::ViewerBase::ThreadingModel threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullDrawThreadPerContext;
     while (arguments.read("--SingleThreaded")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::SingleThreaded;
     while (arguments.read("--CullDrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullDrawThreadPerContext;
     while (arguments.read("--DrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::DrawThreadPerContext;
     while (arguments.read("--CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext")) threadingModel = osgViewer::ViewerBase::CullThreadPerCameraDrawThreadPerContext;

     QApplication app(argc, argv);
     ViewerWidget* viewWidget = new ViewerWidget(threadingModel);
     viewWidget->setGeometry( 100, 100, 800, 600 );
     viewWidget->show();
     return app.exec();
 }

代码参考链接：http://blog.csdn.net/zhaohsww/article/details/19085211